一种列车线路避障区域管理方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种列车线路避障区域管理方法及系统，所述方法应用于轨旁ATP，包括：接收车载ATP发送的列车异常状态，并判断所述列车是否形成线路障碍；如果是，确定所述列车造成的障碍区域；确定所述障碍区域所覆盖的轨旁区域控制器，为每一所述轨旁区域控制器计算对应的故障保护距离；向每一所述轨旁区域控制器发送所述故障保护范围，以使每一所述轨旁区域控制器向相应的所述故障保护距离内的列车发送限制的移动授权命令。本发明专利技术能够解决现有技术中列车障碍响应不及时、障碍区域影响范围难以量化以及影响全线正常运营的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种列车线路避障区域管理方法及系统
本专利技术涉及城市轨道交通
，特别涉及一种列车线路避障区域管理方法、系统、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
城市轨道交通信号控制系统基于列车与地面设备通信，控制列车运行，保证行车安全。在列车出现故障中断运行、对线路后车形成障碍时，由列车司机通知站控，或由列车控制中心根据列车与线路情况，重新安排行车计划。其造成的障碍区域往往影响全线运营，且障碍区域的影响范围视线路情况而定，难以量化。全线的正常运营需要等待故障列车排除故障或以其他方式将故障列车调离正线后，才能得以恢复。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种列车线路避障区域管理方法、系统、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中列车障碍响应不及时、障碍区域影响范围难以量化以及影响全线正常运营的问题。为了实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种列车线路避障区域管理方法，应用于轨旁ATP，包括：接收车载ATP发送的列车异常状态，并判断所述列车是否形成线路障碍；如果是，确定所述列车造成的障碍区域；确定所述障碍区域所覆盖的轨旁区域控制器，为每一所述轨旁区域控制器计算对应的故障保护距离；向每一所述轨旁区域控制器发送所述故障保护范围，以使每一所述轨旁区域控制器向相应的所述故障保护距离内的列车发送限制的移动授权命令。进一步的，在上述列车线路避障区域管理方法中，所述确定所述列车造成的障碍区域，包括：计算所述列车当前的位置区间；根据所述位置区间内的道岔状态和地面列车监测设备状态，以获取所述列车占用的线路区段；结合所述线路区段的线路土建特性，计算所述列车造成的障碍区域。进一步的，在上述列车线路避障区域管理方法中，所述列车当前的位置区间由所述列车的车头最靠前位置及车尾最靠后位置确定；所述列车的车头最靠前位置MaxHeadPos通过如下公式计算：所述列车的车尾最靠后位置MinTailPos通过如下公式计算：MinTailPos＝LocMinTailPos-MaxReverseDist；其中，LocMinHeadPos为列车位置报文信息中定位的车头位置，LocMinTailPos为列车位置报文信息中定位的车尾位置，LocSpeed为列车位置报文信息中列车速度，LocRepAge为上次列车发出列车位置报文后的计时，G_MAX为结合列车加速度与最大坡度的折算最大加速度，LocDeltaLoc为列车位置报文信息中列车定位误差，MaxReverseDist为最大列车退行距离。进一步的，在上述列车线路避障区域管理方法中，所述位置区间内的道岔状态和地面列车监测设备状态通过延时过滤的方式计算得到。进一步的，在上述列车线路避障区域管理方法中，所述列车造成的障碍区域ObstacleAera通过如下公式计算：其中，blk为线路区段，MaxHeadPos为所述列车的车头最靠前位置，MinTailPos为所述列车的车头最靠后位置，STDEIsNotClr为对应区段计轴占用状态，OBARFrontBufferDist为前向安全距离，OBARRearBufferDist为后向安全距离，OBARBufferBlockList为其他线路上人工配置的关联的需要保护的区域。进一步的，在上述列车线路避障区域管理方法中，任一所述轨旁区域控制器对应的所述故障保护距离按照如下公式计算：其中，ZCFrontier为轨旁区域控制器边界，blk.BlkPos为区段边界坐标，blk为线路区段，ObstacleAera为所述列车造成的障碍区域，OBAZCFrontierDist为所述故障区域与所述轨旁区域控制器边界的距离，OBARFrontBufferDist为前向安全距离，OBARRearBufferDist为后向安全距离，DerailTrainProtDist表示为所述轨旁区域控制器所计算的故障保护距离。进一步的，在上述列车线路避障区域管理方法中，还包括：向控制中心同步所述列车故障信息以及所述障碍区域。一种列车线路避障区域管理系统，包括车载ATP、轨旁ATP和轨旁区域控制器；所述车载ATP，用于监测列车的状态，并发送给所述轨旁ATP；所述轨旁ATP，用于判断所述列车是否形成线路障碍；如果是，确定所述列车造成的障碍区域；确定所述障碍区域所覆盖的轨旁区域控制器，为每一所述轨旁区域控制器计算对应的故障保护距离；向每一所述轨旁区域控制器发送所述故障保护距离；所述轨旁区域控制器，用于接收所述轨旁ATP发送的所述故障保护范围，向相应的所述故障保护距离内的列车发送限制的移动授权命令。一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上文所述的列车线路避障区域管理方法。一种可读存储介质，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上文所述的列车线路避障区域管理方法。本专利技术与现有技术相比具有以下优点：1、由轨旁ATP量化列车故障的影响范围，无需控制中心人工评估；2、可以在故障发生的时刻，由列车控制系统立即对线路运营进行干预，可减少司机与站控的通信延时与控制中心决策延时；3、可以避免故障发生时的全线停运，保证故障影响范围内安全的同时，最大程度降低对非故障区域的运营影响；4、故障区域影响范围依据特定的线路土建特性与线路设备状况，线路的不同位置具有不同的潜在障碍区域影响范围，由此可准确计算故障区域影响范围，减小列车故障的影响程度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：图1为本专利技术一实施例提供的列车线路避障区域管理方法的流程图；图2为本专利技术一实施例提供的列车线路避障区域管理系统的结构图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本专利技术提出的列车线路避障区域管理方法、系统、电子设备及可读存储介质作进一步详细说明。根据下面说明，本专利技术的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施方式的目的。为了使本专利技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。如图1所示，本专利技术一实施例提供的一种列车线路避障区域管理方法，应用于轨旁ATP，包括如下步骤：S1、接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车线路避障区域管理方法，其特征在于，应用于轨旁ATP，包括：/n接收车载ATP发送的列车异常状态，并判断所述列车是否形成线路障碍；/n如果是，确定所述列车造成的障碍区域；/n确定所述障碍区域所覆盖的轨旁区域控制器，为每一所述轨旁区域控制器计算对应的故障保护距离；/n向每一所述轨旁区域控制器发送所述故障保护范围，以使每一所述轨旁区域控制器向相应的所述故障保护距离内的列车发送限制的移动授权命令。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车线路避障区域管理方法，其特征在于，应用于轨旁ATP，包括：
接收车载ATP发送的列车异常状态，并判断所述列车是否形成线路障碍；
如果是，确定所述列车造成的障碍区域；
确定所述障碍区域所覆盖的轨旁区域控制器，为每一所述轨旁区域控制器计算对应的故障保护距离；
向每一所述轨旁区域控制器发送所述故障保护范围，以使每一所述轨旁区域控制器向相应的所述故障保护距离内的列车发送限制的移动授权命令。


2.如权利要求1所述的列车线路避障区域管理方法，其特征在于，所述确定所述列车造成的障碍区域，包括：
计算所述列车当前的位置区间；
根据所述位置区间内的道岔状态和地面列车监测设备状态，以获取所述列车占用的线路区段；
结合所述线路区段的线路土建特性，计算所述列车造成的障碍区域。


3.如权利要求2所述的列车线路避障区域管理方法，其特征在于，所述列车当前的位置区间由所述列车的车头最靠前位置及车尾最靠后位置确定；
所述列车的车头最靠前位置MaxHeadPos通过如下公式计算：



所述列车的车尾最靠后位置MinTailPos通过如下公式计算：
MinTailPos＝LocMinTailPos-MaxReverseDist；
其中，LocMinHeadPos为列车位置报文信息中定位的车头位置，LocMinTailPos为列车位置报文信息中定位的车尾位置，LocSpeed为列车位置报文信息中列车速度，LocRepAge为上次列车发出列车位置报文后的计时，G_MAX为结合列车加速度与最大坡度的折算最大加速度，LocDeltaLoc为列车位置报文信息中列车定位误差，MaxReverseDist为最大列车退行距离。


4.如权利要求2所述的列车线路避障区域管理方法，其特征在于，所述位置区间内的道岔状态和地面列车监测设备状态通过延时过滤的方式计算得到。


5.如权利要求2所述的列车线路避障区域管理方法，其特征在于，所述列车造成的障碍区域ObstacleAera通过如下公式计算：



其中，blk为线路区段，MaxHeadPos为所述列车的车头最靠前位置，MinTailPos为所述列车的车头最靠后位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立俊，夏庭锴，陈祥，孙利，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31