一种列车线路避障区域管理方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种列车线路避障区域管理方法及系统，所述方法应用于轨旁ATP，包括：接收车载ATP发送的列车异常状态，并判断所述列车是否形成线路障碍；如果是，确定所述列车造成的障碍区域；确定所述障碍区域所覆盖的轨旁区域控制器，为每一所述轨旁区域控制器计算对应的故障保护距离；向每一所述轨旁区域控制器发送所述故障保护范围，以使每一所述轨旁区域控制器向相应的所述故障保护距离内的列车发送限制的移动授权命令。本发明专利技术能够解决现有技术中列车障碍响应不及时、障碍区域影响范围难以量化以及影响全线正常运营的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种列车线路避障区域管理方法及系统
本专利技术涉及城市轨道交通
，特别涉及一种列车线路避障区域管理方法、系统、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
城市轨道交通信号控制系统基于列车与地面设备通信，控制列车运行，保证行车安全。在列车出现故障中断运行、对线路后车形成障碍时，由列车司机通知站控，或由列车控制中心根据列车与线路情况，重新安排行车计划。其造成的障碍区域往往影响全线运营，且障碍区域的影响范围视线路情况而定，难以量化。全线的正常运营需要等待故障列车排除故障或以其他方式将故障列车调离正线后，才能得以恢复。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种列车线路避障区域管理方法、系统、电子设备及可读存储介质，以解决现有技术中列车障碍响应不及时、障碍区域影响范围难以量化以及影响全线正常运营的问题。为了实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种列车线路避障区域管理方法，应用于轨旁ATP，包括：接收车载ATP发送的列车异常状态，并判断所述列车是否形成线路障碍；如果是，确定所述列车造成的障碍区域；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车线路避障区域管理方法，其特征在于，应用于轨旁ATP，包括：/n接收车载ATP发送的列车异常状态，并判断所述列车是否形成线路障碍；/n如果是，确定所述列车造成的障碍区域；/n确定所述障碍区域所覆盖的轨旁区域控制器，为每一所述轨旁区域控制器计算对应的故障保护距离；/n向每一所述轨旁区域控制器发送所述故障保护范围，以使每一所述轨旁区域控制器向相应的所述故障保护距离内的列车发送限制的移动授权命令。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车线路避障区域管理方法，其特征在于，应用于轨旁ATP，包括：
接收车载ATP发送的列车异常状态，并判断所述列车是否形成线路障碍；
如果是，确定所述列车造成的障碍区域；
确定所述障碍区域所覆盖的轨旁区域控制器，为每一所述轨旁区域控制器计算对应的故障保护距离；
向每一所述轨旁区域控制器发送所述故障保护范围，以使每一所述轨旁区域控制器向相应的所述故障保护距离内的列车发送限制的移动授权命令。


2.如权利要求1所述的列车线路避障区域管理方法，其特征在于，所述确定所述列车造成的障碍区域，包括：
计算所述列车当前的位置区间；
根据所述位置区间内的道岔状态和地面列车监测设备状态，以获取所述列车占用的线路区段；
结合所述线路区段的线路土建特性，计算所述列车造成的障碍区域。


3.如权利要求2所述的列车线路避障区域管理方法，其特征在于，所述列车当前的位置区间由所述列车的车头最靠前位置及车尾最靠后位置确定；
所述列车的车头最靠前位置MaxHeadPos通过如下公式计算：



所述列车的车尾最靠后位置MinTailPos通过如下公式计算：
MinTailPos＝LocMinTailPos-MaxReverseDist；
其中，LocMinHeadPos为列车位置报文信息中定位的车头位置，LocMinTailPos为列车位置报文信息中定位的车尾位置，LocSpeed为列车位置报文信息中列车速度，LocRepAge为上次列车发出列车位置报文后的计时，G_MAX为结合列车加速度与最大坡度的折算最大加速度，LocDeltaLoc为列车位置报文信息中列车定位误差，MaxReverseDist为最大列车退行距离。


4.如权利要求2所述的列车线路避障区域管理方法，其特征在于，所述位置区间内的道岔状态和地面列车监测设备状态通过延时过滤的方式计算得到。


5.如权利要求2所述的列车线路避障区域管理方法，其特征在于，所述列车造成的障碍区域ObstacleAera通过如下公式计算：



其中，blk为线路区段，MaxHeadPos为所述列车的车头最靠前位置，MinTailPos为所述列车的车头最靠后位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立俊，夏庭锴，陈祥，孙利，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31