一种列车车长计算方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种列车车长计算方法、装置及系统，该方法包括：获取列车的车头定位信息和车尾定位信息；根据车头定位信息和车尾定位信息在电子地图中确定出对应的车头位置点和车尾位置点，并将电子地图中车头位置点至车尾位置点之间的目标线路划分为至少一个第一线路段；其中，电子地图记录列车所行驶线路的地图信息以及记录线路上的直轨区域和弯道区域，每一第一线路段对应于目标线路上的一个直轨区域或者一个弯道区域；根据划分出的每一第一线路段的端点坐标计算每一第一线路段的真实长度，根据每一第一线路段的真实长度得到列车的总车长。采用本申请中的方案，能够解决现有技术中存在的列车车长不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种列车车长计算方法、装置及系统
本申请涉及轨道交通
，具体地，涉及一种列车车长计算方法、装置及系统。
技术介绍
在现有的移动闭塞列车的控制系统中，需要列车司机手动输入列车的机车数及车辆数，来获得列车车长，在获得列车车长后，由列车车载设备根据列车车长计算列车车尾所在位置，RBC(RadioBlockCenter，无线闭塞中心)根据车载设备计算的车尾位置为后方列车计算行车许可。但是，由于列车编组并不固定，不能保证司机每次输入的数目都正确，不准确的车长会导致车尾位置计算错误，为后车的行车带来安全隐患。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种列车车长计算方法、装置及系统，通过定位信息精确计算列车车长，以解决现有技术中存在的列车车长不准确的问题。根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种列车车长计算方法，包括：获取列车的车头定位信息和车尾定位信息；根据所述车头定位信息和所述车尾定位信息在电子地图中确定出对应的车头位置点和车尾位置点，并将所述电子地图中车头位置点至车尾位置点之间的目标线路划分为至少一个第一线路段；其中，所述电子地图记录所述列车所行驶线路的地图信息以及记录所述线路上的直轨区域和弯道区域，每一第一线路段对应于目标线路上的一个直轨区域或者一个弯道区域；根据划分出的每一第一线路段的端点坐标计算每一第一线路段的真实长度，根据每一第一线路段的真实长度得到所述列车的总车长。在第一个方面的一种实施方式中，所述根据每一第一线路段的真实长度得到所述列车的总车长，包括：根据所述至少一个第一线路段的真实长度之和，得到所述列车的总车长。在第一个方面的一种实施方式中，若所述列车由至少两节机车和多节车辆串接组成，所述根据每一第一线路段的真实长度得到所述列车的总车长，包括：根据所述至少一个第一线路段的真实长度之和，得到所述列车的第一车长；获取所述至少两节机车中位于第一节机车后方的一目标机车所对应的机车定位信息，并根据所述机车定位信息在电子地图中确定出对应的机车位置点；根据所述车头位置点和所述机车位置点获得所述列车的第二车长，所述第二车长为所述第一节机车与所述目标机车之间的真实长度；获取所述列车的第三车长，所述第三车长为所述目标机车与列车车尾之间的真实长度；根据所述第二车长与所述第三车长之和，得到所述列车的第四车长；在所述第一车长与所述第四车长的差值小于第一预设误差值时，根据所述第一车长和所述第四车长得到所述列车的总车长。在第一个方面的一种实施方式中，所述根据所述第一车长和所述第四车长得到所述列车的总车长，包括：取所述第一车长与所述第四车长的平均值，将所述平均值确定为所述列车的总车长。在第一个方面的一种实施方式中，所述根据所述车头位置点和所述机车位置点获得所述列车的第二车长，包括：将所述电子地图中车头位置点至机车位置点之间的子线路划分为至少一个第二线路段，每一第二线路段对应于所述子线路上的一个直轨区域或者一个弯道区域；根据划分出的每一第二线路段的端点坐标计算每一第二线路段的真实长度，根据每一第二线路段的真实长度得到所述列车的第二车长。在第一个方面的一种实施方式中，所述根据划分出的每一第一线路段的端点坐标计算每一第一线路段的真实长度，包括：若所述第一线路段对应于目标线路上的一个直轨区域，则根据所述第一线路段上的两端点的坐标，计算所述第一线路段对应的直轨长度。在第一个方面的一种实施方式中，所述根据划分出的每一第一线路段的端点坐标计算每一第一线路段的真实长度，包括：若所述第一线路段对应于目标线路上的一个弯道区域，则根据所述第一线路段上的两端点的坐标计算所述列车在所述第一线路段形成的转弯角度；根据所述转弯角度和所述弯道区域的转弯半径，计算所述第一线路段对应的弯道长度。在第一个方面的一种实施方式中，在根据每一第一线路段的真实长度得到所述列车的总车长之后，所述方法还包括：根据列车车头在所行驶线路上的车头线路位置信息以及所述列车的总车长，得到列车车尾在所行驶线路上的车尾线路位置信息；将所述车头线路位置信息和所述车尾线路位置信息发送至无线闭塞中心RBC，以使所述RBC基于所述车头线路位置信息和所述车尾线路位置信息计算后方列车的行车许可。在第一个方面的一种实施方式中，在根据每一第一线路段的真实长度得到所述列车的总车长之后，所述方法还包括：在所述总车长与所述列车的静止车长的差值大于第二预设误差值时，控制所述列车停止行驶，并向所述RBC发送列车完整性异常指示，以使所述RBC基于所述列车完整性异常指示变更后方列车的行车许可。根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种列车车长计算装置，包括：定位信息获取模块，用于获取列车的车头定位信息和车尾定位信息；分段模块，用于根据所述车头定位信息和所述车尾定位信息在电子地图中确定出对应的车头位置点和车尾位置点，并将所述电子地图中车头位置点至车尾位置点之间的目标线路划分为至少一个第一线路段；其中，所述电子地图记录所述列车所行驶线路的地图信息以及记录所述线路上的直轨区域和弯道区域，每一第一线路段对应于目标线路上的一个直轨区域或者一个弯道区域；车长计算模块，用于根据划分出的每一第一线路段的端点坐标计算每一第一线路段的真实长度，根据每一第一线路段的真实长度得到所述列车的总车长。根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种列车车长计算系统，包括：车头定位设备，用于获取列车的车头定位信息；车尾定位设备，用于获取列车的车尾定位信息；车载设备，与所述车头定位设备以及所述车尾定位设备通信连接，用于执行如第一个方面、第一个方面中任一可选实施方式所述的列车车长计算方法。采用本申请实施例提供的技术方案，通过列车车头、车尾的定位信息将列车在电子地图上形成的目标线路划分为多个第一线路段，并将列车车长按照各第一线路段所对应的区域进行分段计算，每个第一线路段的真实长度可以根据其对应的区域针对性进行计算，使得到的车长结果准确度高，而且，由于车长是基于列车的定位信息自动计算的，不需要人工输入车辆数目，极大降低了车长错误率，增强了列车运行的安全性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1示出了本申请实施例提供的列车车长计算系统的示意图；图2示出了在“1+0”编组模式下的列车示意图；图3示出了在“1+1”编组模式下的列车示意图；图4示出了本申请实施例提供的列车车长计算方法的流程图；图5示出了在电子地图中将行驶线路分为直轨区域和弯道区域的示意图；图6示出了弯道区域的真实长度计算示意图；图7示出了列车由至少两节机车和多节车辆串接组成时，步骤230的一种具体流程图；图8示出了本申请实施例提供的列车车长计算装置的示意图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示例性实施例进行详细说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车车长计算方法，其特征在于，包括：/n获取列车的车头定位信息和车尾定位信息；/n根据所述车头定位信息和所述车尾定位信息在电子地图中确定出对应的车头位置点和车尾位置点，并将所述电子地图中车头位置点至车尾位置点之间的目标线路划分为至少一个第一线路段；其中，所述电子地图记录所述列车所行驶线路的地图信息以及记录所述线路上的直轨区域和弯道区域，每一第一线路段对应于目标线路上的一个直轨区域或者一个弯道区域；/n根据划分出的每一第一线路段的端点坐标计算每一第一线路段的真实长度，根据每一第一线路段的真实长度得到所述列车的总车长。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车车长计算方法，其特征在于，包括：
获取列车的车头定位信息和车尾定位信息；
根据所述车头定位信息和所述车尾定位信息在电子地图中确定出对应的车头位置点和车尾位置点，并将所述电子地图中车头位置点至车尾位置点之间的目标线路划分为至少一个第一线路段；其中，所述电子地图记录所述列车所行驶线路的地图信息以及记录所述线路上的直轨区域和弯道区域，每一第一线路段对应于目标线路上的一个直轨区域或者一个弯道区域；
根据划分出的每一第一线路段的端点坐标计算每一第一线路段的真实长度，根据每一第一线路段的真实长度得到所述列车的总车长。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每一第一线路段的真实长度得到所述列车的总车长，包括：
根据所述至少一个第一线路段的真实长度之和，得到所述列车的总车长。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述列车由至少两节机车和多节车辆串接组成，所述根据每一第一线路段的真实长度得到所述列车的总车长，包括：
根据所述至少一个第一线路段的真实长度之和，得到所述列车的第一车长；
获取所述至少两节机车中位于第一节机车后方的一目标机车所对应的机车定位信息，并根据所述机车定位信息在电子地图中确定出对应的机车位置点；
根据所述车头位置点和所述机车位置点获得所述列车的第二车长，所述第二车长为所述第一节机车与所述目标机车之间的真实长度；
获取所述列车的第三车长，所述第三车长为所述目标机车与列车车尾之间的真实长度；
根据所述第二车长与所述第三车长之和，得到所述列车的第四车长；
在所述第一车长与所述第四车长的差值小于第一预设误差值时，根据所述第一车长和所述第四车长得到所述列车的总车长。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车长和所述第四车长得到所述列车的总车长，包括：
取所述第一车长与所述第四车长的平均值，将所述平均值确定为所述列车的总车长。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车头位置点和所述机车位置点获得所述列车的第二车长，包括：
将所述电子地图中车头位置点至机车位置点之间的子线路划分为至少一个第二线路段，每一第二线路段对应于所述子线路上的一个直轨区域或者一个弯道区域；
根据划分出的每一第二线路段的端点坐标计算每一第二线路段的真实长度，根据每一第二线路段的真实长度得到所述列车的第二车长。


6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据划分出...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宜人，余小冬，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11