路面状态推定装置及利用其的路面状态推定方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及路面状态推定装置及利用其的路面状态推定方法，更详细地，涉及即使在天气等的外部环境发生变化的情况下也能够准确地推定路面状态的路面状态推定装置及利用其的路面状态推定方法。用于实现如上所述的目的的本发明专利技术提供一种轮胎的路面状态推定装置，其特征在于，包括：传感器模块，安装于轮胎；接收模块，用于接收由上述传感器模块测定的传感信息；处理模块，通过分析由上述接收模块接收的传感信息来抽取用于推定路面状态的参数；以及推定模块，利用由上述处理模块抽取的上述参数来推定路面状态，上述传感信息包含轮胎的加速度。

【技术实现步骤摘要】
路面状态推定装置及利用其的路面状态推定方法
本专利技术涉及路面状态推定装置及利用其的路面状态推定方法，更详细地，涉及即使在天气等的外部环境发生变化的情况下也能够准确地推定路面状态的路面状态推定装置及利用其的路面状态推定方法。
技术介绍
轮胎为车辆部件中的直接与路面相接触的唯一要素，由于通过产生车辆的旋转力、驱动力、制动力来使车辆行驶，因而对车辆的行驶性能及安全性起到非常重要的作用。在轮胎与路面之间产生的驱动力、制动力及旋转力很受轮胎的特性和路面种类及状态的影响。因此，只要可在车辆推定实时路面状态来向车辆的电子控制单元(ECU)提供信息，则可期待制动防抱死系统(ABS)、高级驾驶辅助系统(ADAS)等的车辆控制的性能提高。并且，这种信息将通过车辆仪表板等来向驾驶人员发出提示，并引导适合各种路面的适当的驾驶。例如，当检测到湿滑路面时，驾驶人员会为了避免水幕现象而降低车辆速度。这种路面推定方法有利用安装在车辆的摄像头等来拍摄路面并利用图像处理来推定路面的方法。但是，在湿滑的路面或有雪路面，有可能会因摄像头的镜头被污染而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎的路面状态推定装置，其特征在于，/n包括：/n传感器模块，安装于轮胎；/n接收模块，用于接收由上述传感器模块测定的传感信息；/n处理模块，通过分析由上述接收模块接收的传感信息来抽取用于推定路面状态的参数；以及/n推定模块，利用由上述处理模块抽取的上述参数来推定路面状态，/n上述传感信息包含轮胎的加速度。/n

【技术特征摘要】
20191002 KR 10-2019-01222751.一种轮胎的路面状态推定装置，其特征在于，
包括：
传感器模块，安装于轮胎；
接收模块，用于接收由上述传感器模块测定的传感信息；
处理模块，通过分析由上述接收模块接收的传感信息来抽取用于推定路面状态的参数；以及
推定模块，利用由上述处理模块抽取的上述参数来推定路面状态，
上述传感信息包含轮胎的加速度。


2.根据权利要求1所述的轮胎的路面状态推定装置，其特征在于，上述传感器模块形成于上述轮胎的内部表面的胎面部中心。


3.根据权利要求2所述的轮胎的路面状态推定装置，其特征在于，上述传感器模块包括：
加速度传感器，用于测定上述轮胎的圆周方向加速度、以及径向加速度；以及
压力传感器，用于测定上述轮胎的内部压力。


4.根据权利要求1所述的轮胎的路面状态推定装置，其特征在于，上述处理模块通过加速度波形曲线分析加速度振动特性，来抽取上述参数。


5.根据权利要求4所述的轮胎的路面状态推定装置，其特征在于，
上述处理模块从上述加速度波形曲线中抽取上述轮胎的接地区域，
通过对上述接地区域进行频率分析来抽取参数。


6.根据权利要求5所述的轮胎的路面状态推定装置，其特征在于，在上述加速度波形曲线中，上述处理模块将径向加速度曲线的微分值的最小值与最大值之间的区域抽取成接地区域。


7.根据权利要求5所述的轮胎的路面状态推定装置，其特征在于，在上述加速度波形曲线中，上述处理模块将圆周方向加速度曲线的最小值与最大值之间的区域抽取成接地区域。


8.根据权利要求5所述的轮胎的路面状态推定装置，其特征在于，
上述处理模块通过按路面分析高频区域的功率频谱密度来选择关注频率区域，
将在上述关注频率区域内所计算出的信号能确定成将向机器学习输入的上述参数。


9.根据权利要求8所述的轮胎的路面状态推定装置，其特征在于，上述信号能通过以下数学式计算，



其中，y为信号能、f1为关注频率区域开始点、f2为关注频率区域结束点、X(f)为关注频率区域内的功率频谱密度。


10.根据权利要求9所述的轮胎的路面状态推定装置，其特征在于，
针对分别从上述轮胎的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩宗，金珉泰，S·塔何瑞，
申请(专利权)人：韩国轮胎与科技株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR