一种动力总成制造技术

本发明专利技术公开了一种动力总成，安装在清淤机器人的车身内用于在清淤机器人中提供驱动力，所述动力总成包括安装在车身底面的车体水箱结构，所述车身的内部底面设有若干个减震垫块，所述减震垫块的减震端上固定安装有电机泵组，用于减轻所述电机泵组的震动，所述车体水箱结构和车身的底面同一位置均设有箱口，所述车身的内部底面设有密封箱口的冷却水箱盖板，本发明专利技术，车体水箱结构、冷却水吸水管、冷却水泵、冷却水进水管和冷却水回水管组成了一个闭式内循环冷却系统，把水冷电机运行过程中产生的热量传递给冷却水，机器人正常作业时，车体水箱结构浸没在水下，从而把热量传递给外界水体，构成了开式冷却系统。

【技术实现步骤摘要】
一种动力总成
本专利技术涉及动力总成
，具体领域为一种动力总成。
技术介绍
动力总成是机器人的核心部件，整理所有动作和自动监测功能都为动力单元提供能量来完成。对于水下密闭空间的动力总成，不仅要考虑动力形式，还需要考虑冷却方式及减震降噪等问题。现有的水下密闭空间的动力总成一般采用外接冷却水泵的方式，采用开式循环系统，即通过冷却水泵把周围的水直接泵入动力单元，但是在设备空间有限，无法布置水泵或水体含砂石杂质较多的时候，该方案就存在明显缺陷，流道易堵塞且容易造成锈蚀。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种动力总成，以解决上述
技术介绍
中提出的冷却方式及减震降噪问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种动力总成，安装在清淤机器人的车身内用于在清淤机器人中提供驱动力，所述动力总成包括安装在车身底面的车体水箱结构，所述车身的内部底面设有若干个减震垫块，所述减震垫块的减震端上固定安装有电机泵组，用于减轻所述电机泵组的震动，所述车体水箱结构和车身的底面同一位置均设有箱口，所述车身的内部底面设有密封箱口的冷却水箱盖板，所述电机泵组的吸入端固定连接有冷却水吸水管的一端，所述冷却水吸水管的另一端贯穿车身的底面且伸入车体水箱结构的内部，用于吸收所述车体水箱结构内的冷却水，所述电机泵组的输出端设有冷却水进水管的一端，所述冷却水进水管的另一端固定连接在电机泵组的输入端上，用于将冷却水在所述电机泵组内循环，所述电机泵组的回入端固定连接有冷却水回水管的一端，所述冷却水回水管的另一端贯穿车身的底面且伸入车体水箱结构的内部，用于将吸收热量后的冷却水回收到所述车体水箱结构内。优选的，所述电机泵组包括安装在减震垫块上的水冷电机，所述水冷电机位于输出轴的一端螺栓连接有钟形罩，所述钟形罩的一端螺栓连接有液压油泵，所述水冷电机的输出轴与液压油泵的输入轴通过联轴器连接，所述液压油泵的一端螺栓连接有冷却水泵，所述冷却水泵的输入轴与液压油泵的输出轴通过键连接，所述冷却水泵的吸入端与冷却水吸水管的一端连接，所述冷却水泵输出端与冷却水进水管的一端连接，所述冷却水进水管的另一端与水冷电机的输入端连接，所述水冷电机的回入端与冷却水回水管的一端连接。优选的，所述钟形罩的侧壁上贯通有散去热量的透气孔。优选的，所述车体水箱结构为焊接式密闭水箱。优选的，所述减震垫块通过安装基座固定安装在车身的内部底面上。优选的，所述减震垫块为双头螺柱结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一种动力总成，冷却水泵在运转时，冷却水吸水管从车体水箱结构中抽出冷却水，经过冷却水进水管进入电机内腔的冷却水流道内，然后通过冷却水回水管返回车体水箱结构内，冷却水吸水管和冷却水回水管分别布置在车体水箱结构的表面两侧位置，保证冷却水在车体水箱结构内有足够的流动距离，增强换热效果。车体水箱结构、冷却水吸水管、冷却水泵、冷却水进水管和冷却水回水管组成了一个闭式内循环冷却系统，把水冷电机运行过程中产生的热量传递给冷却水，机器人正常作业时，车体水箱结构浸没在水下，从而把热量传递给外界水体，构成了开式冷却系统。为了有效固定电机泵组并减轻水冷电机运行过程中产生的震动，设计了带有强力肘板的安装基座和减震垫块，减震垫块为双头螺柱结构，安装后可有效减轻震动传递。附图说明图1为本专利技术电机泵组位于车身内部的结构示意图；图2为本专利技术车身一侧的剖视结构示意图；图3为本专利技术电机泵组的立体结构示意图。图中：201-车体水箱结构、202-减震垫块、203-电机泵组、2031-水冷电机、2032-钟形罩、2033-液压油泵、2034-冷却水泵、204-冷却水箱盖板、205-冷却水吸水管、206-冷却水进水管、207-冷却水回水管、208-安装基座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种动力总成，安装在清淤机器人的车身内并且用于对清淤机器人上的动力元件提供驱动力，车身对动力总成也起到保护作用，动力总成包括安装在车身底面的车体水箱结构201，车体水箱结构201密封焊接在车身上，车身的内部底面设有若干个减震垫块202，减震垫块202的减震端上固定安装有电机泵组203，减震垫块202可减轻电机泵组203运行过程中产生的震动，车体水箱结构201和车身的底面同一位置均设有箱口，车体车身的内部底面设有密封箱口的冷却水箱盖板204，电机泵组203的吸入端固定连接有冷却水吸水管205的一端，冷却水吸水管205的另一端贯穿车身的底面且伸入车体水箱结构201的内部，电机泵组203的输出端设有冷却水进水管206的一端，冷却水进水管206的另一端固定连接在电机泵组203的输入端上，电机泵组203的回入端固定连接有冷却水回水管207的一端，冷却水回水管207的另一端贯穿车身的底面且伸入车体水箱结构201的内部。具体而言，电机泵组203包括安装在减震垫块202上的水冷电机2031，水冷电机2031位于输出轴的一端螺栓连接有钟形罩2032，钟形罩2032的一端螺栓连接有液压油泵2033，水冷电机2031的输出轴与液压油泵2033的输入轴通过联轴器连接，液压油泵2033的一端螺栓连接有冷却水泵2034，冷却水泵2034的输入轴与液压油泵2033的输出轴通过键连接，运行时，水冷电机把电能转换为输出轴的动能，输出到液压油泵2033的输入轴上，液压油泵2033的输出轴再输出到冷却水泵2034的输入轴上，从而带动冷却水和液压油循环。冷却水泵2034的吸入端与冷却水吸水管205的一端连接，冷却水泵2034输出端与冷却水进水管206的一端连接，水进水管206的另一端与水冷电机2031的输入端连接，水冷电机2031的回入端与冷却水回水管207的一端连接，冷却水泵2034在运转时，冷却水吸水管205从车体水箱结构201中抽出冷却水，经过冷却水进水管206进入水冷电机2031内腔的冷却水流道内，然后通过冷却水回水管207返回车体水箱结构201内，冷却水吸水管205和冷却水回水管207分别布置在车体水箱结构201的两端，保证冷却水在车体水箱结构201内有足够的流动距离，增强换热效果。车体水箱结构201、冷却水吸水管205、冷却水泵2034、冷却水进水管206和却水回水管207组成了一个闭式内循环冷却系统，把水冷电机2031运行过程中产生的热量传递给冷却水，机器人正常作业时，车体水箱结构201浸没在水下，从而把热量传递给外界水体，构成了开式冷却系统。具体而言，钟形罩2032的侧壁上贯通有透气孔，方便水冷电机2031输出端机械密封和钟形罩2032内的联轴器在运转状态下及时散热。具体而言，车体水箱结构1为焊接式密闭水箱。具体而言，减震垫块202通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力总成，安装在清淤机器人的车身内用于在清淤机器人中提供驱动力，其特征在于：所述动力总成包括安装在车身底面的车体水箱结构(201)，所述车身的内部底面设有若干个减震垫块(202)，所述减震垫块(202)的减震端上固定安装有电机泵组(203)，用于减轻所述电机泵组(203)的震动，所述车体水箱结构(201)和车身的底面同一位置均设有箱口，所述车身的内部底面设有密封箱口的冷却水箱盖板(204)，所述电机泵组(203)的吸入端固定连接有冷却水吸水管(205)的一端，所述冷却水吸水管(205)的另一端贯穿车身的底面且伸入车体水箱结构(201)的内部，用于吸收所述车体水箱结构(201)内的冷却水，所述电机泵组(203)的输出端设有冷却水进水管(206)的一端，所述冷却水进水管(206)的另一端固定连接在电机泵组(203)的输入端上，用于将冷却水在所述电机泵组(203)内循环，所述电机泵组(203)的回入端固定连接有冷却水回水管(207)的一端，所述冷却水回水管(207)的另一端贯穿车身的底面且伸入车体水箱结构(201)的内部，用于将吸收热量后的冷却水回收到所述车体水箱结构(201)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种动力总成，安装在清淤机器人的车身内用于在清淤机器人中提供驱动力，其特征在于：所述动力总成包括安装在车身底面的车体水箱结构(201)，所述车身的内部底面设有若干个减震垫块(202)，所述减震垫块(202)的减震端上固定安装有电机泵组(203)，用于减轻所述电机泵组(203)的震动，所述车体水箱结构(201)和车身的底面同一位置均设有箱口，所述车身的内部底面设有密封箱口的冷却水箱盖板(204)，所述电机泵组(203)的吸入端固定连接有冷却水吸水管(205)的一端，所述冷却水吸水管(205)的另一端贯穿车身的底面且伸入车体水箱结构(201)的内部，用于吸收所述车体水箱结构(201)内的冷却水，所述电机泵组(203)的输出端设有冷却水进水管(206)的一端，所述冷却水进水管(206)的另一端固定连接在电机泵组(203)的输入端上，用于将冷却水在所述电机泵组(203)内循环，所述电机泵组(203)的回入端固定连接有冷却水回水管(207)的一端，所述冷却水回水管(207)的另一端贯穿车身的底面且伸入车体水箱结构(201)的内部，用于将吸收热量后的冷却水回收到所述车体水箱结构(201)内。


2.根据权利要求1所述的一种动力总成，其特征在于：所述电机泵组(203)包括安装在减震垫块(202)上的水冷电...

【专利技术属性】
技术研发人员：周恒，石立，宋政昌，高徐军，周成龙，高雄杰，刘潇敏，
申请(专利权)人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，甘肃中电建港航船舶工程有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61