一种动力总成制造技术

本发明专利技术公开了一种动力总成，安装在清淤机器人的车身内用于在清淤机器人中提供驱动力，所述动力总成包括安装在车身底面的车体水箱结构，所述车身的内部底面设有若干个减震垫块，所述减震垫块的减震端上固定安装有电机泵组，用于减轻所述电机泵组的震动，所述车体水箱结构和车身的底面同一位置均设有箱口，所述车身的内部底面设有密封箱口的冷却水箱盖板，本发明专利技术，车体水箱结构、冷却水吸水管、冷却水泵、冷却水进水管和冷却水回水管组成了一个闭式内循环冷却系统，把水冷电机运行过程中产生的热量传递给冷却水，机器人正常作业时，车体水箱结构浸没在水下，从而把热量传递给外界水体，构成了开式冷却系统。

【技术实现步骤摘要】
一种动力总成
本专利技术涉及动力总成
，具体领域为一种动力总成。
技术介绍
动力总成是机器人的核心部件，整理所有动作和自动监测功能都为动力单元提供能量来完成。对于水下密闭空间的动力总成，不仅要考虑动力形式，还需要考虑冷却方式及减震降噪等问题。现有的水下密闭空间的动力总成一般采用外接冷却水泵的方式，采用开式循环系统，即通过冷却水泵把周围的水直接泵入动力单元，但是在设备空间有限，无法布置水泵或水体含砂石杂质较多的时候，该方案就存在明显缺陷，流道易堵塞且容易造成锈蚀。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种动力总成，以解决上述
技术介绍
中提出的冷却方式及减震降噪问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种动力总成，安装在清淤机器人的车身内用于在清淤机器人中提供驱动力，所述动力总成包括安装在车身底面的车体水箱结构，所述车身的内部底面设有若干个减震垫块，所述减震垫块的减震端上固定安装有电机泵组，用于减轻所述电机泵组的震动，所述车体水箱结构和车身的底面同一位置均设有箱口，所述车身的内部底面设有密封箱口的冷却水箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力总成，安装在清淤机器人的车身内用于在清淤机器人中提供驱动力，其特征在于：所述动力总成包括安装在车身底面的车体水箱结构(201)，所述车身的内部底面设有若干个减震垫块(202)，所述减震垫块(202)的减震端上固定安装有电机泵组(203)，用于减轻所述电机泵组(203)的震动，所述车体水箱结构(201)和车身的底面同一位置均设有箱口，所述车身的内部底面设有密封箱口的冷却水箱盖板(204)，所述电机泵组(203)的吸入端固定连接有冷却水吸水管(205)的一端，所述冷却水吸水管(205)的另一端贯穿车身的底面且伸入车体水箱结构(201)的内部，用于吸收所述车体水箱结构(201)内的冷却水...

【技术特征摘要】
1.一种动力总成，安装在清淤机器人的车身内用于在清淤机器人中提供驱动力，其特征在于：所述动力总成包括安装在车身底面的车体水箱结构(201)，所述车身的内部底面设有若干个减震垫块(202)，所述减震垫块(202)的减震端上固定安装有电机泵组(203)，用于减轻所述电机泵组(203)的震动，所述车体水箱结构(201)和车身的底面同一位置均设有箱口，所述车身的内部底面设有密封箱口的冷却水箱盖板(204)，所述电机泵组(203)的吸入端固定连接有冷却水吸水管(205)的一端，所述冷却水吸水管(205)的另一端贯穿车身的底面且伸入车体水箱结构(201)的内部，用于吸收所述车体水箱结构(201)内的冷却水，所述电机泵组(203)的输出端设有冷却水进水管(206)的一端，所述冷却水进水管(206)的另一端固定连接在电机泵组(203)的输入端上，用于将冷却水在所述电机泵组(203)内循环，所述电机泵组(203)的回入端固定连接有冷却水回水管(207)的一端，所述冷却水回水管(207)的另一端贯穿车身的底面且伸入车体水箱结构(201)的内部，用于将吸收热量后的冷却水回收到所述车体水箱结构(201)内。


2.根据权利要求1所述的一种动力总成，其特征在于：所述电机泵组(203)包括安装在减震垫块(202)上的水冷电...

【专利技术属性】
技术研发人员：周恒，石立，宋政昌，高徐军，周成龙，高雄杰，刘潇敏，
申请(专利权)人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司，甘肃中电建港航船舶工程有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61