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本发明公开了一种动力总成，安装在清淤机器人的车身内用于在清淤机器人中提供驱动力，所述动力总成包括安装在车身底面的车体水箱结构，所述车身的内部底面设有若干个减震垫块，所述减震垫块的减震端上固定安装有电机泵组，用于减轻所述电机泵组的震动，所述车...该专利属于中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司授权不得商用。