一种全自动PCB板清洗机制造技术

一种全自动PCB板清洗机的包括上料部、清洗部和下料部；下料部与上料部包括备料卡夹、升降机构和抓取机构；升降机构包括固定板、丝杆电机一、升降座和螺旋丝杆一；抓取机构包括电机、抓取爪和定位处；清洗部包括清洗机构和取料机构：清洗机构包括推拉式玻璃罩、转盘、喷水吹气摆臂、上部框架、离心桶、水泵和离心伺服电机；取料机构包括丝杆电机二、螺旋丝杆二、丝杆滑块、伺服支架、入料伺服电机、入料滑轨、出料伺服电机、出料滑轨、入料吸盘和出料吸盘。有益的效果：本实用新型专利技术实现了全自动清洗，只需人工取放备料卡夹，清洗机上下料机构都有用于收纳备料卡夹的轨道位置，提前将备料卡夹放在轨道上实现预先准备，工人可以有充分的时间来取放料。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动PCB板清洗机
本技术属于PCB板清洗领域，具体是一种PCB板全自动清洗机。
技术介绍
近十几年来，我国印制电路板制造行业发展迅速，总产值、总产量双双位居世界第一。随着PCB板需求量不断增加，传统PCB板清洗机需要人工上下料、清洗，自动化程度低，耗时耗力，传统清洗机已经越来越不能满足人们日益增长的需要了，市面但市面上现有的PCB板自动化清洗机自动化程度低，操作复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动PCB板清洗机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。一种全自动PCB板清洗机的左侧为上料部，中间为清洗部，右侧为下料部，下料部与上料部结构相同，上料部和下料部包括备料卡夹、升降机构和抓取机构；升降机构包括固定板、丝杆电机一、升降座和螺旋丝杆一，固定板设置在升降座的上方；抓取机构包括电机、抓取爪和定位处；清洗部包括清洗机构和取料机构：清洗机构包括自动推拉式玻璃罩、转盘、喷水吹气摆臂、上部框架、离心桶、水泵和离心伺服电机，上部框架两侧设置有导轨，自动推拉式玻璃罩通过导轨设置在清洗机构的顶部，上部框架在框架内的两端分别设置有喷水吹气摆臂，离心桶设置在上部框架下端，离心桶内部上端设置有转盘，转盘上设置有定位槽；取料机构包括丝杆电机二、螺旋丝杆二、丝杆滑块、伺服支架、入料伺服电机、入料滑轨、出料伺服电机、出料滑轨、入料吸盘和出料吸盘；丝杆滑块与伺服支架连接，伺服支架上设置有入料伺服电机、入料滑轨、出料伺服电机和出料滑轨；入料吸盘和出料吸盘一端均设置有滑块，入料吸盘和出料吸盘通过滑块与滑轨连接。进一步的技术方案，所述升降机构设置有轨道一、气缸一、气缸输出端一、气缸连接件、卡爪固定座和卡爪，气缸连接件两端分别与气缸输出端一和卡爪固定座连接，卡爪设置在卡爪固定座上，卡爪略高于轨道一；卡爪设置有固定块和弹簧，卡爪固定座上设置有卡爪单向防倒挡板，卡爪固定座与卡爪通过螺栓铰接，螺栓上套设有弹簧，弹簧的两端分别插入到卡爪和卡爪固定座内。进一步的技术方案，所述升降机构设置有气缸二，气缸二设置有气缸输出端二，升降机构上设置有轨道二。进一步的技术方案，所述备料卡夹上设置有分隔板。进一步的技术方案，所述自动推拉式玻璃罩沿导轨方向开合，自动推拉式玻璃罩透明可视。进一步的技术方案，所述喷水吹气摆臂通过管道连接储水箱，喷水吹气摆臂上设置有可调式节流阀。喷水吹气摆臂下端连接步进马达，喷水吹气摆臂以摆臂支架为轴，在离心桶上方往复水平摆动。进一步的技术方案，离心桶设置有废水回收桶，转盘与离心桶侧壁之间有空隙，离心桶底部设置有出水口，所述出水口设置在离心桶底部外圈，离心桶底部中间高四周低,从离心桶中心最高点到所述出水口形成排水斜面，排水斜面与水平面形成夹角,所述夹角角度范围为15-30°,废水回收桶设置有过滤装置。废水回收桶设置有废水回收接管口。废水回收桶侧面设置有抽风口。进一步的技术方案，转盘上设置有三个定位槽，定位槽转动到与X轴方向相同时，都与吸盘处在同一竖直方向上。进一步的技术方案，离心桶上部沿转盘四周设置有风叶片，风叶片竖直方向的一侧和离心桶侧壁固定连接，离心桶的圆心和每个风叶片与离心桶侧壁交点处的连线，与风叶片形成夹角A，所述夹角A的角度范围为20°-60°。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：有益的效果：本技术实现了全自动清洗，只需人工取放备料卡夹，清洗机上下料都有多预留用于收纳备料卡夹的轨道位置，可以提前将备料卡夹放在轨道上方实现预先准备，使用完毕后也有用于收纳备料卡夹的轨道位置，工人可以有充分的时间来取放料；上下料和清洗全部自动化控制，且无需借助刷具进行清洗，能有效去除PCB板上的废屑且不破坏PCB板上的元件，清洗效果好，操作简单，可以同时清洗多个PCB板，且清洗时间较短，清洗效率高，全自动PCB板清洗机实现了全自动基板清洗，提高了PCB板的清洗效率，节约了大量的时间和人力。附图说明图1：本技术的立体图。图2：本技术的升降机构立体图。图3：本技术的卡爪爆炸图。图4：本技术的升降机构的局部立体图。图5：本技术的清洗机构的局部立体图1。图6：本技术的取料机构的局部立体图。图7：本技术的清洗机构的俯视图。图8：本技术清洗机构的局部立体图2。图9：本技术离心桶的剖视图。图10：本技术风叶片实施方式的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，请参考图1-3所示，一种全自动PCB板清洗机的左侧为上料部，中间为清洗部，右侧为下料部，下料部与上料部结构相同；上料部和下料部包括备料卡夹1、升降机构2和抓取机构5；升降机构2包括固定板21、丝杆电机一22、升降座23和螺旋丝杆一24，固定板21固定设置在升降座23的上方；抓取机构5包括电机51、抓取爪52和定位处53；请参考图1、5和6所示，清洗部包括清洗机构7和取料机构8：清洗机构7包括自动推拉式玻璃罩71、转盘72、喷水吹气摆臂73、上部框架74、离心桶75、水泵和离心伺服电机，上部框架74沿Y轴方向上外部两侧设置有导轨741，自动推拉式玻璃罩71通过导轨741设置在清洗机构7的顶部，上部框架74沿Y轴反向在框架内的两端分别设置有喷水吹气摆臂73，离心桶75设置在上部框架74下端，离心桶75内部上端固定设置有转盘72，转盘72上设置有定位槽721。取料机构8包括丝杆电机二81、螺旋丝杆二82、丝杆滑块83、伺服支架84、入料伺服电机85、入料滑轨86、出料伺服电机87、出料滑轨88、入料吸盘89和出料吸盘90；丝杆滑块83与伺服支架84固定连接，伺服支架84上固定设置有入料伺服电机85、入料滑轨86、出料伺服电机87和出料滑轨88；入料吸盘89和出料吸盘90的一端均设置有滑块，入料吸盘89和出料吸盘90通过滑块与滑轨活动连接。通过丝杆电机二81带动丝杆滑块83固定连接的伺服支架84沿X轴运动，并且限制入料吸盘89和出料吸盘90处于在一个Y轴方向上运动，入料伺服电机85和出料伺服电机87分别带动入料吸盘89和出料吸盘90通过滑轨上下运动。使用时清洗机工作流程：人工将备料卡夹1放置在固定板21上方，丝杆电机22通过螺旋丝杆24带动升降座23开始运动，升降座23带动固定板21上方的备料卡夹1向上运动，电机51带动抓取爪52，抓取爪52从备料卡夹1的最上层分隔板11上抓取需要清洗的PCB板，并将PCB板拖入定位处53进行定位；通过程序控制丝杆电机二81和伺服电机共同作用带动吸盘左右上下移动，控制入料吸盘89吸取定位处53的PCB板放到转盘72上的定位槽上，水泵工作喷水吹气摆臂开始喷水进行清洗，离心伺服电机带动并控制转盘722和离心桶75旋转清洗，清洗完毕后出料吸盘90吸取清洗好的PCB板放置到右侧的出料部的定位处53中，抓取爪52本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动PCB板清洗机，包括左侧为上料部，中间为清洗部，右侧为下料部，下料部与上料部结构相同，其特征在于，上料部和下料部包括备料卡夹、升降机构和抓取机构；升降机构包括固定板、丝杆电机一、升降座和螺旋丝杆一，固定板设置在升降座的上方；抓取机构包括电机、抓取爪和定位处；/n清洗部包括清洗机构和取料机构：/n清洗机构包括自动推拉式玻璃罩、转盘、喷水吹气摆臂、上部框架、离心桶、水泵和离心伺服电机，上部框架两侧设置有导轨，自动推拉式玻璃罩通过导轨设置在清洗机构的顶部，上部框架在框架内的两端分别设置有喷水吹气摆臂，离心桶设置在上部框架下端，离心桶内部上端设置有转盘，转盘上设置有定位槽；/n取料机构包括丝杆电机二、螺旋丝杆二、丝杆滑块、伺服支架、入料伺服电机、入料滑轨、出料伺服电机、出料滑轨、入料吸盘和出料吸盘；丝杆滑块与伺服支架连接，伺服支架上设置有入料伺服电机、入料滑轨、出料伺服电机和出料滑轨；入料吸盘和出料吸盘一端均设置有滑块，入料吸盘和出料吸盘通过滑块与滑轨连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动PCB板清洗机，包括左侧为上料部，中间为清洗部，右侧为下料部，下料部与上料部结构相同，其特征在于，上料部和下料部包括备料卡夹、升降机构和抓取机构；升降机构包括固定板、丝杆电机一、升降座和螺旋丝杆一，固定板设置在升降座的上方；抓取机构包括电机、抓取爪和定位处；
清洗部包括清洗机构和取料机构：
清洗机构包括自动推拉式玻璃罩、转盘、喷水吹气摆臂、上部框架、离心桶、水泵和离心伺服电机，上部框架两侧设置有导轨，自动推拉式玻璃罩通过导轨设置在清洗机构的顶部，上部框架在框架内的两端分别设置有喷水吹气摆臂，离心桶设置在上部框架下端，离心桶内部上端设置有转盘，转盘上设置有定位槽；
取料机构包括丝杆电机二、螺旋丝杆二、丝杆滑块、伺服支架、入料伺服电机、入料滑轨、出料伺服电机、出料滑轨、入料吸盘和出料吸盘；丝杆滑块与伺服支架连接，伺服支架上设置有入料伺服电机、入料滑轨、出料伺服电机和出料滑轨；入料吸盘和出料吸盘一端均设置有滑块，入料吸盘和出料吸盘通过滑块与滑轨连接。


2.根据权利要求1所述的一种全自动PCB板清洗机，其特征在于，所述升降机构设置有轨道一、气缸一、气缸输出端一、气缸连接件、卡爪固定座和卡爪，气缸连接件两端分别与气缸输出端一和卡爪固定座连接，卡爪设置在卡爪固定座上，卡爪略高于轨道一；卡爪设置有固定块和弹簧，卡爪固定座上设置有卡爪单向防倒挡板，卡爪固定座与卡爪通过螺栓铰接，螺栓上套设有弹簧，弹簧的两端分别插入到卡爪和卡爪固定座内。


3.根据权利要求2所述的一种全自动PCB板清洗机，其特征在于，所述升降机构设置有气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：许小波，
申请(专利权)人：东莞南冠自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44