一种全自动PCB板清洗机制造技术

一种全自动PCB板清洗机的包括上料部、清洗部和下料部；下料部与上料部包括备料卡夹、升降机构和抓取机构；升降机构包括固定板、丝杆电机一、升降座和螺旋丝杆一；抓取机构包括电机、抓取爪和定位处；清洗部包括清洗机构和取料机构：清洗机构包括推拉式玻璃罩、转盘、喷水吹气摆臂、上部框架、离心桶、水泵和离心伺服电机；取料机构包括丝杆电机二、螺旋丝杆二、丝杆滑块、伺服支架、入料伺服电机、入料滑轨、出料伺服电机、出料滑轨、入料吸盘和出料吸盘。有益的效果：本实用新型专利技术实现了全自动清洗，只需人工取放备料卡夹，清洗机上下料机构都有用于收纳备料卡夹的轨道位置，提前将备料卡夹放在轨道上实现预先准备，工人可以有充分的时间来取放料。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动PCB板清洗机
本技术属于PCB板清洗领域，具体是一种PCB板全自动清洗机。
技术介绍
近十几年来，我国印制电路板制造行业发展迅速，总产值、总产量双双位居世界第一。随着PCB板需求量不断增加，传统PCB板清洗机需要人工上下料、清洗，自动化程度低，耗时耗力，传统清洗机已经越来越不能满足人们日益增长的需要了，市面但市面上现有的PCB板自动化清洗机自动化程度低，操作复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动PCB板清洗机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。一种全自动PCB板清洗机的左侧为上料部，中间为清洗部，右侧为下料部，下料部与上料部结构相同，上料部和下料部包括备料卡夹、升降机构和抓取机构；升降机构包括固定板、丝杆电机一、升降座和螺旋丝杆一，固定板设置在升降座的上方；抓取机构包括电机、抓取爪和定位处；清洗部包括清洗机构和取料机构：清洗机构包括自动推拉式玻璃罩、转盘、喷水吹气摆臂、上部框架、离心桶、水泵和离心伺服电机，上部框架两侧设置有导轨，自动推拉式玻璃罩通过导轨设置在清洗机构的顶部，上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动PCB板清洗机，包括左侧为上料部，中间为清洗部，右侧为下料部，下料部与上料部结构相同，其特征在于，上料部和下料部包括备料卡夹、升降机构和抓取机构；升降机构包括固定板、丝杆电机一、升降座和螺旋丝杆一，固定板设置在升降座的上方；抓取机构包括电机、抓取爪和定位处；/n清洗部包括清洗机构和取料机构：/n清洗机构包括自动推拉式玻璃罩、转盘、喷水吹气摆臂、上部框架、离心桶、水泵和离心伺服电机，上部框架两侧设置有导轨，自动推拉式玻璃罩通过导轨设置在清洗机构的顶部，上部框架在框架内的两端分别设置有喷水吹气摆臂，离心桶设置在上部框架下端，离心桶内部上端设置有转盘，转盘上设置有定位槽；/n取料机构包...

【技术特征摘要】
1.一种全自动PCB板清洗机，包括左侧为上料部，中间为清洗部，右侧为下料部，下料部与上料部结构相同，其特征在于，上料部和下料部包括备料卡夹、升降机构和抓取机构；升降机构包括固定板、丝杆电机一、升降座和螺旋丝杆一，固定板设置在升降座的上方；抓取机构包括电机、抓取爪和定位处；
清洗部包括清洗机构和取料机构：
清洗机构包括自动推拉式玻璃罩、转盘、喷水吹气摆臂、上部框架、离心桶、水泵和离心伺服电机，上部框架两侧设置有导轨，自动推拉式玻璃罩通过导轨设置在清洗机构的顶部，上部框架在框架内的两端分别设置有喷水吹气摆臂，离心桶设置在上部框架下端，离心桶内部上端设置有转盘，转盘上设置有定位槽；
取料机构包括丝杆电机二、螺旋丝杆二、丝杆滑块、伺服支架、入料伺服电机、入料滑轨、出料伺服电机、出料滑轨、入料吸盘和出料吸盘；丝杆滑块与伺服支架连接，伺服支架上设置有入料伺服电机、入料滑轨、出料伺服电机和出料滑轨；入料吸盘和出料吸盘一端均设置有滑块，入料吸盘和出料吸盘通过滑块与滑轨连接。


2.根据权利要求1所述的一种全自动PCB板清洗机，其特征在于，所述升降机构设置有轨道一、气缸一、气缸输出端一、气缸连接件、卡爪固定座和卡爪，气缸连接件两端分别与气缸输出端一和卡爪固定座连接，卡爪设置在卡爪固定座上，卡爪略高于轨道一；卡爪设置有固定块和弹簧，卡爪固定座上设置有卡爪单向防倒挡板，卡爪固定座与卡爪通过螺栓铰接，螺栓上套设有弹簧，弹簧的两端分别插入到卡爪和卡爪固定座内。


3.根据权利要求2所述的一种全自动PCB板清洗机，其特征在于，所述升降机构设置有气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：许小波，
申请(专利权)人：东莞南冠自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44