一种轮毂螺栓孔除漆装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车零配件加工技术领域，本发明专利技术公开了一种轮毂螺栓孔除漆装置及其方法，其中装置包括下机架、滚筒输送线和上机架；下机架的上方设有测高光栅、轮毂抱中机构、阻挡机构和吸尘机构，下机架上设有用于调节激光振镜的水平高度的定位机构；其中方法包括以下步骤：S1、获取目标图像Ⅰ；S2、获取轮廓图像Ⅰ；S3、在轮廓图像Ⅰ上建立坐标系；S4、计算轮毂的半径；S5、获取目标图像Ⅱ；S6、获取轮廓图像Ⅱ；S7、在轮廓图像Ⅱ上建立坐标系；S8、计算螺栓孔的圆心坐标；S9、定向除漆。本发明专利技术通过视觉识别实现轮毂轮型识别和螺栓孔位置的精定位，并通过激光去除轮毂螺栓孔位置的油漆，提升产线的自动化水平和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂螺栓孔除漆装置及其方法
本专利技术涉及汽车零配件加工
，具体为一种轮毂螺栓孔除漆装置及其方法。
技术介绍
轮毂是汽车重要的承重、外观部件，轮毂表面需要进行涂装上色，保证轮毂的美观程度和耐腐蚀性能。而汽车在组装轮毂过程中，是靠高强螺栓将轮毂固定在车身的；高强螺栓靠的就是摩擦面的摩擦力，摩擦力靠的是压力和摩擦系数，在相同压力下螺栓与铝合金的摩擦系数远远大于螺栓与油漆涂层的摩擦系数，为保证汽车长时间高速运行中牢牢的将轮毂固定在车身上，轮毂螺栓孔的安装面不得存有任何涂层。轮毂螺栓孔除漆的传统方式是通过堵头防护的方法，这种方法需要人工放置堵头到螺栓孔位置，喷涂之后再由人工取下堵头，该方法浪费大量的人工，堵头放置不到位还容易引起油漆渗入到螺栓孔位置，渗入到螺栓孔位置的油漆是通过化学溶剂去除，处理后的废水和溶剂会造成环境污染。此外，防护的堵头需要定期更换，否则会因为油漆的不断沉积和高温烘烤导致堵头变形而起不到防护作用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轮毂螺栓孔除漆装置及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，一方面，本专利技术提供如下技术方案：一种轮毂螺栓孔除漆装置，包括下机架，固设于所述下机架顶端且用于水平输送轮毂的滚筒输送线，设于所述滚筒输送线正上方的轮毂识别相机、螺栓孔定位相机和激光振镜，与所述激光振镜相适配的激光器，以及固设于所述下机架顶端的上机架；所述下机架的上方按所述滚筒输送线的输送方向依次设有固设于所述上机架上的测高光栅，位于所述轮毂识别相机正下方且用于对中抱紧轮毂的轮毂抱中机构，用于阻挡轮毂前进的阻挡机构，以及设于所述激光振镜下方的吸尘机构，所述下机架上设有用于调节所述螺栓孔定位相机、激光振镜和激光器的水平高度的定位机构。可选的，所述轮毂抱中机构包括两个伸缩方向相反的抱中气缸，所述抱中气缸的伸缩方向垂直于所述滚筒输送线的输送方向，所述下机架上固设有第三支架，所述第三支架上固设有缸架，所述缸架固定套设于所述抱中气缸的缸体外壁上，所述抱中气缸的活塞杆上固设有推板，所述推板上固设有呈竖直插设于所述滚筒输送线上相邻滚筒之间的两个抱中杆。可选的，所述缸架上固设有支承块，所述支承块上固设有横导轨，所述横导轨滑动配合有横滑块，所述横滑块与所述推板相固接。可选的，所述阻挡机构包括固设于所述下机架上的第一支架，固设于所述第一支架上的顶升气缸，固设于所述顶升气缸的活塞杆上的顶升板，以及固设于所述顶升板上且呈竖直插设于所述滚筒输送线上相邻滚筒之间的挡杆。可选的，所述吸尘机构包括吸尘器，与所述吸尘器的吸气端相连通的吸尘软管，以及用于调整所述吸尘软管的水平高度的吸尘升降臂气缸，所述吸尘升降臂气缸的活塞杆上固设有管夹，所述管夹固定套设有所述吸尘软管，所述吸尘软管的进气端固设有集尘罩，所述管夹上固设有第二支架，所述第二支架与所述下机架相固接。可选的，所述定位机构包括固设于所述下机架上的立架，固设于所述立架上且呈纵向分布的竖导轨，与所述竖导轨组合成滑动副的竖滑块，固设于所述竖滑块上的移动架，固设于所述立架上的电动滑轨，以及固设于所述电动滑轨上活动端的横架，所述横架上固设有所述激光器和激光振镜，且所述横架上固设有连接架，所述连接架上固设有所述螺栓孔定位相机。可选的，所述轮毂识别相机上固设有安装架，所述安装架上固设有T型架，所述T型架的顶端与所述上机架固定连接，且所述T型架的底端固设有H型架，所述H型架上固设有角钢，所述角钢上固设有平板光源，所述平板光源上开设有与所述轮毂识别相机的视场相适配的方形通孔。另一方面，本专利技术还提供如下技术方案：一种轮毂螺栓孔除漆方法，包括以下步骤：S、将轮毂识别相机拍摄的滚筒输送线用OpenCV进行彩色通道提取，滤去滚筒输送线，得到目标图像Ⅰ；S、采用Robert算法提取目标图像Ⅰ的边缘轮廓后，采用Deutsch算法对边缘轮廓进行细化，得到轮廓图像Ⅰ；S3、在轮廓图像Ⅰ上建立笛卡尔坐标系，获取轮廓图像Ⅰ上任意三点坐标(x1，y2)、(x2，y2)和(x3，y30；S4、令A＝2x3-2x2，B＝2y3-2y2，D＝2x2-2x1，E＝2y2-2y1，计算轮毂轮缘的半径R，其中，M＝(GB-CF)/(EB-AF)，N＝(AG-CE)/(AF-BE)；S5、将螺栓孔定位相机拍摄的滚筒输送线用OpenCV进行彩色通道提取，滤去滚筒输送线和螺栓孔上油漆，得到目标图像Ⅱ；S6、采用Canny边缘检测算子处理目标图像后Ⅱ，得到轮廓图像Ⅱ；S7、在轮廓图像Ⅱ上建立笛卡尔坐标系，获取轮廓图像Ⅱ上任意三点坐标A(x4，y4)、B(x5，y5)，C(x6，y6)，其中，Dmin≤|AB|≤Dmax，Dmin≤|AC|≤Dmax，Dmin≤|BC|≤Dmax，Dmin为轮毂螺栓孔的最小直径，Dmax为轮毂螺栓孔的最大直径；S8、令a＝2x3-2x2，b＝2y3-2y2，d＝2x2-2x1，e＝2y2-2y1，计算轮毂螺栓孔的圆心坐标O2(m,n)及其半径r，其中，m＝(gb-cf)/(eb-af)，n＝(ag-ce)/(af-be)，S9、激光振镜根据轮毂螺栓孔的圆心坐标依次偏转激光器发射的激光束，进行定向除漆。与现有技术相比，本专利技术提供了一种轮毂螺栓孔除漆装置及其方法，具备以下有益效果：1.本专利技术通过视觉识别实现轮毂轮型识别和螺栓孔位置的精定位，并通过激光去除轮毂螺栓孔位置的油漆，减少人工，提升产线的自动化水平和生产效率；2.本专利技术采用OpenCV进行彩色通道提取，可以消除滚筒和油漆的背景干扰，减少无用信息，相比传统二值化处理方式对照片进行降噪，OpenCV进行彩色通道提取处理效果佳，误差小。附图说明图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为图1中除去上机架的结构示意图；图3为本专利技术中轮毂抱中机构的结构示意图；图4为本专利技术中轮毂识别相机、安装架和平板光源的结构示意图；图5为本专利技术中阻挡机构的结构示意图；图6为本专利技术中螺栓孔定位相机、激光振镜、激光器和定位机构的结构示意图；图7为本专利技术中吸尘机构的结构示意图。图中：1、下机架；2、上机架；3、滚筒输送线；4、测高光栅；5、轮毂识别相机；6、螺栓孔定位相机；7、激光振镜；8、激光器；9、轮毂抱中机构；901、抱中气缸；902、第三支架；903、缸架；904、推板；905、抱中杆；906、支承块；907、横导轨；908、横滑块；10、阻挡机构；1001、第一支架；1002、顶升气缸；1003、顶升板；1004、挡杆；11、吸尘机构；1101、第二支架；1102、吸尘升降臂气缸；1103、管夹；1104、吸尘软管；1105、集尘罩；1106、吸尘器；12、定位机构；1201、立架；1202、竖导轨；1203、竖滑块；1204、移动架；1205、电动滑轨；1206、横架；1207、连接架；13、安装架；14、T型架；15、H型架；16、角钢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂螺栓孔除漆装置，其特征在于：包括下机架(1)，固设于所述下机架(1)顶端且用于水平输送轮毂的滚筒输送线(3)，设于所述滚筒输送线(3)正上方的轮毂识别相机(5)、螺栓孔定位相机(6)和激光振镜(7)，与所述激光振镜(7)相适配的激光器(8)，以及固设于所述下机架(1)顶端的上机架(2)；/n所述下机架(1)的上方按所述滚筒输送线(3)的输送方向依次设有固设于所述上机架(2)上的测高光栅(4)，位于所述轮毂识别相机(5)正下方且用于对中抱紧轮毂的轮毂抱中机构(9)，用于阻挡轮毂前进的阻挡机构(10)，以及设于所述激光振镜(7)下方的吸尘机构(11)，所述下机架(1)上设有用于调节所述螺栓孔定位相机(6)、激光振镜(7)和激光器(8)的水平高度的定位机构(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮毂螺栓孔除漆装置，其特征在于：包括下机架(1)，固设于所述下机架(1)顶端且用于水平输送轮毂的滚筒输送线(3)，设于所述滚筒输送线(3)正上方的轮毂识别相机(5)、螺栓孔定位相机(6)和激光振镜(7)，与所述激光振镜(7)相适配的激光器(8)，以及固设于所述下机架(1)顶端的上机架(2)；
所述下机架(1)的上方按所述滚筒输送线(3)的输送方向依次设有固设于所述上机架(2)上的测高光栅(4)，位于所述轮毂识别相机(5)正下方且用于对中抱紧轮毂的轮毂抱中机构(9)，用于阻挡轮毂前进的阻挡机构(10)，以及设于所述激光振镜(7)下方的吸尘机构(11)，所述下机架(1)上设有用于调节所述螺栓孔定位相机(6)、激光振镜(7)和激光器(8)的水平高度的定位机构(12)。


2.根据权利要求1所述的一种轮毂螺栓孔除漆装置，其特征在于：所述轮毂抱中机构(9)包括两个伸缩方向相反的抱中气缸(901)，所述抱中气缸(901)的伸缩方向垂直于所述滚筒输送线(3)的输送方向，所述下机架(1)上固设有第三支架(902)，所述第三支架(902)上固设有缸架(903)，所述缸架(903)固定套设于所述抱中气缸(901)的缸体外壁上，所述抱中气缸(901)的活塞杆上固设有推板(904)，所述推板(904)上固设有呈竖直插设于所述滚筒输送线(3)上相邻滚筒之间的两个抱中杆(905)。


3.根据权利要求2所述的一种轮毂螺栓孔除漆装置，其特征在于：所述缸架(903)上固设有支承块(906)，所述支承块(906)上固设有横导轨(907)，所述横导轨(907)滑动配合有横滑块(908)，所述横滑块(908)与所述推板(904)相固接。


4.根据权利要求1所述的一种轮毂螺栓孔除漆装置，其特征在于：所述阻挡机构(10)包括固设于所述下机架(1)上的第一支架(1001)，固设于所述第一支架(1001)上的顶升气缸(1002)，固设于所述顶升气缸(1002)的活塞杆上的顶升板(1003)，以及固设于所述顶升板(1003)上且呈竖直插设于所述滚筒输送线(3)上相邻滚筒之间的挡杆(1004)。


5.根据权利要求1所述的一种轮毂螺栓孔除漆装置，其特征在于：所述吸尘机构(11)包括吸尘器(1106)，与所述吸尘器(1106)的吸气端相连通的吸尘软管(1104)，以及用于调整所述吸尘软管(1104)的水平高度的吸尘升降臂气缸(1102)，所述吸尘升降臂气缸(1102)的活塞杆上固设有管夹(1103)，所述管夹(1103)固定套设有所述吸尘软管(1104)，所述吸尘软管(1104)的进气端固设有集尘罩(1105)，所述管夹(1103)上固设有第二支架(1101)，所述第二支架(1101)与所述下机架(1)相固接。


6.根据权利要求1所述的一种轮毂螺栓孔除漆装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔林，
申请(专利权)人：苏州励上自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32