一种全智能固液混合制备系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全智能固液混合制备系统，包括机舱、第一输送带、第二输送带、若干搅拌罐、码垛机械臂，所述的机舱内设有码垛机械臂，所述的码垛机械臂两侧分别对称设有可以与其配合的第一输送带、第二输送带，所述的机舱内远离码垛机械臂的一侧均匀设有若干搅拌罐，其特征在于：所述的码垛机械臂旁靠近搅拌罐的一端横向设有提升传送带，本发明专利技术可实现自动料包码垛，自动存取物料，自动拆包投料和自动浓度配制的整个操作流程无人化运行，系统可根据下游工艺对固液混合物的需求大小，自动提高流程处理速度，系统之间完全实现全自动无人化交互运行，提高设备自动化程度，提高物料固液混合质量，提高混合效率，减小人工劳动强度，减小生产。

【技术实现步骤摘要】
一种全智能固液混合制备系统
本专利技术涉及混合设备的
，特别是固液混合制备系统的

技术介绍
化工、选矿、食品等行业需要对袋装固体物料按浓度于液体进行配比，通常流程为人工将固体料包由货车上卸货后码放置托盘后采用叉车运送到仓库存储待用；当需要制备固液混合物时，人工将料包由仓库取出后搬运至搅拌槽顶部投料口旁，根据所需制备的浓度按比例将固体物料和水分别投加入搅拌槽进行搅拌，搅拌完毕后通过泵输送到管路内；物料拆包采用人工拆带，整个过程劳动强度较大效率较低，且所制备的固液混合物的浓度精度较差，如物料含有对人体有害成分则提高了劳动安全风险，因此实现整个物料料包的自动堆放存储、存取、拆包、投料和精确自动制备指定浓度的固液混合物对整个行业的生产效率的提高，人员安全性和成本控制起到了至关重要的作用。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种全智能固液混合制备系统，能够实现物料全自动上料、拆包、混合、出料，提高物料固液混合质量，提高混合效率，减小人工劳动强度，减小生产成本。为实现上述目的，本专利技术提出了一种全智能固液混合制备系统，包括机舱、第一输送带、第二输送带、若干搅拌罐、码垛机械臂，所述的机舱内设有码垛机械臂，所述的码垛机械臂两侧分别对称设有可以与其配合的第一输送带、第二输送带，所述的机舱内远离码垛机械臂的一侧均匀设有若干搅拌罐，其特征在于：所述的码垛机械臂旁靠近搅拌罐的一端横向设有提升传送带，所述的提升传送带输入端朝向码垛机械臂设置，所述的提升传送带输出端设有袋料分离机，所述的袋料分离机物料输出端与搅拌罐输入端之间设有管链输送机，所述的码垛机械臂上设有可以与第一输送带、第二输送带、袋料分离机配合的多功能机械抓手，所述的第一输送带、第二输送带上靠近码垛机械臂的一端均设有可以用于回收空托盘的的空托盘自动回收堆叠机。作为优选，所述的多功能机械抓手包括抓手支撑架、码垛爪、拆剁爪、码垛爪驱动机构、拆剁爪驱动机构、辅助卸料装置，所述的抓手支撑架两侧分别对称设有码垛爪和拆剁爪，所述的抓手支撑架包括用于与码垛机械臂连接的机械臂连接顶架、两块夹爪固定板，所述的机械臂连接顶架下端两侧分别对称设有夹爪固定板，所述的夹爪固定板横向设置，所述的夹爪固定板上均设有可以驱动码垛爪夹放的码垛爪驱动机构和可以驱动拆剁爪拆剁的拆剁爪驱动机构，所述的夹爪固定板下端设有辅助卸料装置。作为优选，所述的码垛爪驱动机构包括码垛爪转轴、码垛爪驱动气缸、码垛爪连接臂、码垛爪驱动臂、码垛爪气缸铰接座、码垛爪转轴轴承座，所述的夹爪固定板上远离机械臂连接顶架的一侧下端设有若干可以与码垛爪转轴配合的码垛爪转轴轴承座，所述的码垛爪转轴与码垛爪转轴轴承座可旋转连接，所述的码垛爪转轴一端设有可以与码垛爪配合的码垛爪连接臂，所述的码垛爪连接臂上端与码垛爪转轴固定连接，所述的码垛爪连接臂下端与码垛爪固定连接，所述的码垛爪转轴另一端设有码垛爪驱动臂，所述的码垛爪驱动臂下端与码垛爪固定连接，中段与码垛爪转轴固定连接，上端与码垛爪驱动气缸的气缸臂铰接连接，所述的码垛爪驱动气缸通过码垛爪气缸铰接座与夹爪固定板上端铰接连接。作为优选，所述的拆剁爪驱动机构包括拆剁爪转轴、拆剁爪驱动气缸、气缸连接臂、拆剁爪气缸铰接座、拆剁爪转轴轴承座，所述的夹爪固定板上靠近机械臂连接顶架一侧下端设有若干可以与拆剁爪转轴配合的拆剁爪转轴轴承座，所述的拆剁爪转轴贯穿拆剁爪转轴轴承座并与拆剁爪转轴轴承座可旋转连接，所述的拆剁爪上端与拆剁爪转轴固定连接，所述的拆剁爪转轴上固定连接有气缸连接臂，所述的气缸连接臂另一端与拆剁爪驱动气缸的气缸臂铰接连接，所述的拆剁爪驱动气缸侧边通过拆剁爪气缸铰接座与夹爪固定板上端铰接连接。作为优选，所述的辅助卸料装置包括卸料气缸、气缸固定板、卸料推板、检测传感器，所述的卸料气缸竖直朝下设于夹爪固定板下端，所述的卸料气缸侧边通过气缸固定板与夹爪固定板固定连接，所述的卸料气缸气缸臂下端横线设有卸料推板，所述的卸料推板上端面竖直朝下设有检测传感器。作为优选，所述的空托盘自动回收堆叠机包括空托盘回收二列式输送带、回收框架、顶升液压缸、顶板、托盘防落固定气缸、托盘固定挡板、气缸固定支架，所述的空托盘回收二列式输送带输送方向分别与第一输送带、第二输送带相对垂直设置，所述的空托盘回收二列式输送带上远离与第一输送带、第二输送带连接点的一端竖直设有回收框架，所述的回收框架下端与空托盘回收二列式输送带之间设有可供托盘输入的托盘输入口，所述的托盘输入口高度略大于所需回收托盘的高度，所述的回收框架内底部设有设有用于将托盘向上顶起的顶升液压缸，所述的顶升液压缸竖直朝上设置，所述的顶升液压缸液压缸力臂上端横向设有顶板，所述的回收框架两侧托盘输入口上端对称设有气缸固定支架，所述的气缸固定支架内横向设有托盘防落固定气缸，所述的托盘防落固定气缸气缸臂均朝向回收框架中心设置，所述的托盘防落固定气缸气缸臂上横向设有可以与顶升液压缸配合的托盘固定挡板。作为优选，所述的空托盘回收二列式输送带两侧传送链之间设有可以与第一输送带、第二输送带配合的辅助传送带，所述的辅助传送带输送方向与第一输送带、第二输送带相同。作为优选，所述的管链输送机包括管道、闭环链条、若干刮板、主动链轮、从动链轮、管链驱动电机、管道进料斗，所述的管道为首尾相连的闭合环形管道，所述的管道内设有闭环链条，所述的闭环链条上设有若干可以与管道内壁配合的刮板，所述的管道一端设有可以与闭环链条配合的主动链轮，所述的管道外设有可以驱动主动链轮旋转的管链驱动电机，所述的管道另一端设有从动链轮，所述的管道上靠近袋料分离机的一端设有可以与袋料分离机配合的管道进料斗，所述的袋料分离机物料输出端与管道进料斗连通，所述的管道上靠近搅拌罐输入端处设有与搅拌罐连通的管道输料口。作为优选，所述的机舱底部设有可以与管链输送机配合的下凹式管链输送机安装槽，所述的管链输送机输入端设于下凹式管链输送机安装槽内。作为优选，所述的下凹式管链输送机安装槽上端设有机架，所述的提升传送带和袋料分离机均设于机架上端作为优选，所述的机舱内靠近搅拌罐处设有若干成品输送泵，所述的成品输送泵输入端与搅拌罐输出端连通。作为优选，所述的机舱内靠近搅拌罐旁设有冲洗喷淋器和洗眼器。作为优选，所述的搅拌罐上端设有与搅拌罐顶部平齐的搅拌罐操作平台，所述的搅拌罐操作平台两侧设有若干楼梯。本专利技术一种全智能固液混合制备系统的有益效果：本专利技术可实现自动料包码垛，自动存取物料，自动拆包投料和自动浓度配制的整个操作流程无人化运行，系统可根据下游工艺对固液混合物的需求大小，自动提高流程处理速度，系统之间完全实现全自动无人化交互运行，提高设备自动化程度，提高物料固液混合质量，提高混合效率，减小人工劳动强度，减小生产成本。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种全智能固液混合制备系统立体结构示意图。图2是本专利技术一种全智能固液混合制备系统的主视图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全智能固液混合制备系统，包括机舱(1)、第一输送带(2)、第二输送带(3)、若干搅拌罐(4)、码垛机械臂(5)，所述的机舱(1)内设有码垛机械臂(5)，所述的码垛机械臂(5)两侧分别对称设有可以与其配合的第一输送带(2)、第二输送带(3)，所述的机舱(1)内远离码垛机械臂(5)的一侧均匀设有若干搅拌罐(4)，其特征在于：所述的码垛机械臂(5)旁靠近搅拌罐(4)的一端横向设有提升传送带(6)，所述的提升传送带(6)输入端朝向码垛机械臂(5)设置，所述的提升传送带(6)输出端设有袋料分离机(7)，所述的袋料分离机(7)物料输出端与搅拌罐(4)输入端之间设有管链输送机(8)，所述的码垛机械臂(5)上设有可以与第一输送带(2)、第二输送带(3)、袋料分离机(7)配合的多功能机械抓手(9)，所述的第一输送带(2)、第二输送带(3)上靠近码垛机械臂(5)的一端均设有可以用于回收空托盘的空托盘自动回收堆叠机(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种全智能固液混合制备系统，包括机舱(1)、第一输送带(2)、第二输送带(3)、若干搅拌罐(4)、码垛机械臂(5)，所述的机舱(1)内设有码垛机械臂(5)，所述的码垛机械臂(5)两侧分别对称设有可以与其配合的第一输送带(2)、第二输送带(3)，所述的机舱(1)内远离码垛机械臂(5)的一侧均匀设有若干搅拌罐(4)，其特征在于：所述的码垛机械臂(5)旁靠近搅拌罐(4)的一端横向设有提升传送带(6)，所述的提升传送带(6)输入端朝向码垛机械臂(5)设置，所述的提升传送带(6)输出端设有袋料分离机(7)，所述的袋料分离机(7)物料输出端与搅拌罐(4)输入端之间设有管链输送机(8)，所述的码垛机械臂(5)上设有可以与第一输送带(2)、第二输送带(3)、袋料分离机(7)配合的多功能机械抓手(9)，所述的第一输送带(2)、第二输送带(3)上靠近码垛机械臂(5)的一端均设有可以用于回收空托盘的空托盘自动回收堆叠机(14)。


2.如权利要求1所述的一种全智能固液混合制备系统，其特征在于：所述的多功能机械抓手(9)包括抓手支撑架(91)、码垛爪(92)、拆剁爪(93)、码垛爪驱动机构(94)、拆剁爪驱动机构(95)、辅助卸料装置(96)，所述的抓手支撑架(91)两侧分别对称设有码垛爪(92)和拆剁爪(93)，所述的抓手支撑架(91)包括用于与码垛机械臂(5)连接的机械臂连接顶架(911)、两块夹爪固定板(912)，所述的机械臂连接顶架(911)下端两侧分别对称设有夹爪固定板(912)，所述的夹爪固定板(912)横向设置，所述的夹爪固定板(912)上均设有可以驱动码垛爪(92)夹放的码垛爪驱动机构(94)和可以驱动拆剁爪(93)拆剁的拆剁爪驱动机构(95)，所述的夹爪固定板(912)下端设有辅助卸料装置(96)。


3.如权利要求2所述的一种全智能固液混合制备系统，其特征在于：所述的码垛爪驱动机构(94)包括码垛爪转轴(941)、码垛爪驱动气缸(942)、码垛爪连接臂(943)、码垛爪驱动臂(944)、码垛爪气缸铰接座(945)、码垛爪转轴轴承座(946)，所述的夹爪固定板(912)上远离机械臂连接顶架(911)的一侧下端设有若干可以与码垛爪转轴(941)配合的码垛爪转轴轴承座(946)，所述的码垛爪转轴(941)与码垛爪转轴轴承座(946)可旋转连接，所述的码垛爪转轴(941)一端设有可以与码垛爪(92)配合的码垛爪连接臂(943)，所述的码垛爪连接臂(943)上端与码垛爪转轴(941)固定连接，所述的码垛爪连接臂(943)下端与码垛爪(92)固定连接，所述的码垛爪转轴(941)另一端设有码垛爪驱动臂(944)，所述的码垛爪驱动臂(944)下端与码垛爪(92)固定连接，中段与码垛爪转轴(941)固定连接，上端与码垛爪驱动气缸(942)的气缸臂铰接连接，所述的码垛爪驱动气缸(942)通过码垛爪气缸铰接座(945)与夹爪固定板(912)上端铰接连接。


4.如权利要求2所述的一种全智能固液混合制备系统，其特征在于：所述的拆剁爪驱动机构(95)包括拆剁爪转轴(951)、拆剁爪驱动气缸(952)、气缸连接臂(953)、拆剁爪气缸铰接座(954)、拆剁爪转轴轴承座(955)，所述的夹爪固定板(912)上靠近机械臂连接顶架(911)一侧下端设有若干可以与拆剁爪转轴(951)配合的拆剁爪转轴轴承座(955)，所述的拆剁爪转轴(951)贯穿拆剁爪转轴轴承座(955)并与拆剁爪转轴轴承座(955)可旋转连接，所述的拆剁爪(93)上端与拆剁爪转轴(951)固定连接，所述的拆剁爪转轴(951)上固定连接有气缸连接臂(953)，所述的气缸连接臂(953)另一端与拆剁爪驱动气缸(952)的气缸臂铰接连接，所述的拆剁爪驱动气缸(952)侧边通过拆剁爪气缸铰接座(954)与夹爪固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洋平，
申请(专利权)人：浙江威尔博环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33