本实用新型专利技术公布了一种手部功能康复牵引治疗设备，属于医疗器械设备技术领域，包括机架，多根定位拖链的上端活动设置在机架前端面上；每根定位拖链下端设置有手指固定套；所述机架上端面为手部放置面；每根定位拖链下端还连接牵引带；所述牵引带下端连接有用于控制牵引带伸缩的牵引座；所述牵引座设置在机架上。本实用新型专利技术主要通过末端牵拉的方式，对手功能受损患者进行手指功能康复，能适应不同大小手使用，左右手通用，操作方便灵活，成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种手部功能康复牵引治疗设备
本技术属于医疗器械设备
，具体为一种手部功能康复牵引治疗设备。
技术介绍
目前我国人口老龄化进程在加快，老人脑卒中发病率逐年上升，这些患者一般伴有不同程度的肢体功能性障碍，尤其是手部功能的障碍会大大降低患者生活质量。脑卒中患者手部功能异常往往表现为屈肌张力过高，甚至痉挛，具体表现为手指和手腕内屈，无法伸直。随着新技术对康复工程领域的渗透，对康复工程领域的研究变得越来越深入，取得了众多的研究成果，机器辅助康复医疗必须能够确保患者安全，患者可以接受机器训练，治疗过程较常规治疗手段更具有治疗效果。然而目前市场上现有设备多有以下几个问题：一、通用性差，大小手不通用，左右手不通用；2、机构复杂，售价昂贵；3、不够小巧便捷；4、穿戴复杂，操作麻烦。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供一种手部功能康复牵引治疗设备，主要通过末端牵拉的方式，对手功能受损患者进行手指功能康复，能适应不同大小手使用，左右手通用，操作方便灵活，成本低。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种手部功能康复牵引治疗设备，包括机架，多根定位拖链的上端活动设置在机架前端面上；每根定位拖链下端设置有手指固定套；所述机架上端面为手部放置面；每根定位拖链下端还连接牵引带；所述牵引带下端连接有用于控制牵引带伸缩的牵引座；所述牵引座设置在机架上。作为本技术方案的进一步改进，所述定位拖链由多个链节块相互铰接相连构成。作为本技术方案的进一步改进，所述定位拖链上端铰接在机架的上端面与前端面交界处。作为本技术方案的进一步改进，所述机架上设置有用于固定手部的绑带。作为本技术方案的进一步改进，所述牵引座通过有线或无线的方式连接控制器；所述控制器上设置有用于控制每根牵引带伸缩的滑动开关。作为本技术方案的进一步改进，所述控制器内设置有与定位拖链对应数量的电子推杆，每个电子推杆连接对应的滑动开关。作为本技术方案的进一步改进，所述控制器上设置有紧急开关。作为本技术方案的进一步改进，所述牵引座上设置有绕线筒连接电机；所述牵引带与对应的绕线筒连接。作为本技术方案的进一步改进，所述牵引座上设置有拉线定位轴、滑块、滚轮；每根牵引带从绕线筒上延伸出来后先后经过拉线定位轴、滑块、滚轮后再与定位拖链连接；所述滑块连接有用于控制滑块移动的弹性伸缩器。作为本技术方案的进一步改进，所述机架前端面上设置有用于感应手指固定套位置的触碰开关。与现有技术相比，本技术的优点在于：本专利技术主要通过末端牵拉的方式，对手功能受损患者进行手指功能康复，该方式能适应不同的手型而且便于穿戴。末端牵拉技术实现简单，结构简洁便于制造，价格低廉，可以大大降低制造成本，使得设备更容易走向大众化。末端牵拉还能够适应左右手的匹配，不仅解决了左右手设备分开设计制造的问题，而且将设备小型化设计，既节约了成本，也节约了空间。附图说明图1为本技术方案的整体结构示意图；图2为机架的结构示意图；图3为定位拖链的结构示意图；图4为牵引座的外部结构示意图；图5为牵引座内部结构示意图；图6为牵引座侧边结构示意图；图7为牵引带的安装方式结构示意图；图8为本产品的电路系统图。图中：1、机架；2、定位拖链；3、手指固定套；4、牵引座；5、控制器；6、紧急开关；7、滑动开关；8、绑带；9、牵引带；10、触碰开关；11、底座；12、滚轮；13、电机；14、盖板；15、滑块；16、弹性伸缩器；17、拉线定位轴；18、绕线筒；21、链节块。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。请参阅图1至图7，在一种具体的实施方式中，一种手部功能康复牵引治疗设备，包括机架1，多根定位拖链2的上端活动设置在机架1前端面上；每根定位拖链2下端设置有手指固定套3；所述机架1上端面为手部放置面；每根定位拖链2下端还连接牵引带9；所述牵引带9下端连接有用于控制牵引带9伸缩的牵引座4；所述牵引座4设置在机架1上。本技术具体工作原理：将手部放置在机架1的上端面上固定，将每个手指固定套3与对应手指套上固定，然后启动牵引座，牵引座4内的牵引机构控制牵引带9伸缩，从而拉动定位拖链2发送上下翻转移动，从而带动手指固定套3发生上下移动，从而将人体手指拉直，根据牵引座4的牵引幅度不同，手指被拉伸的幅度也可以发生变化。如图3所示，为了使得手指在牵引过程中受力更加准确不发生侧偏移，优选地，本实施例中，所述定位拖链2由多个链节块21相互铰接相连构成。如图2所示，优选地，为了使得手部在训练过程中更加舒适，本实施例中，所述定位拖链2上端铰接在机架1的上端面与前端面交界处。如图2所示，为了使得手部在训练时保持固定，优选地，本实施例中，所述机架1上设置有用于固定手部的绑带8。如图1所示，为了更加灵活的调节手部训练速度和姿势，优选地，本实施例中，所述牵引座4通过有线或无线的方式连接控制器5；所述控制器5上设置有用于控制每根牵引带9伸缩的滑动开关7。如图1所示，为了使得手指牵引幅度实现调节，优选地，本实施例中，所述控制器5内设置有与定位拖链2对应数量的电子推杆，每个电子推杆连接对应的滑动开关7。推动某个滑动开关7时，对应的电机旋转一定数量圈数，从而带动绕线筒旋转，使得牵引带缩回一定距离，从而实现对手指的拉伸幅度调节。如图1所示，优选地，本实施例中，所述控制器5上设置有紧急开关6。如图4-7所示，优选地，本实施例中，所述牵引座4上设置有绕线筒18连接电机13；所述牵引带9与对应的绕线筒18连接。如图4-7所示，优选地，本实施例中，所述牵引座4上设置有拉线定位轴17、滑块15、滚轮12；每根牵引带9从绕线筒18上延伸出来后先后经过拉线定位轴17、滑块15、滚轮12后再与定位拖链2连接；所述滑块15连接有用于控制滑块15移动的弹性伸缩器16。如图2所示，优选地，本实施例中，所述机架1前端面上设置有用于感应手指固定套3位置的触碰开关10。本技术方案的工作原理：该设备主要分为机架、电路系统、牵引座、控制器几大部分。机架共分为六个主要部分，分别为手部放置面、绑带、定位拖链、触碰开关。手部放置面属于与手接触的部分，在康复手指过程中，手全程与手部放置面处于接触状态，该接触面形状符合人机交互原理。绑带用于在穿戴过程时将手臂固定在手臂支撑座上，使其无法前后左右晃动。定位拖链由多节链节块组成，定位拖链末端设置手指固定套，有两个作用。第一个作用是固定牵引带，拖链的末端，手指固定环处会有牵引带，该牵引带连接到电机绕线筒上，拖链可对牵引带起到一定固定作用，防止牵引带出现散乱，打结现象。另一个作用在于设备复位阶段，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手部功能康复牵引治疗设备，包括机架（1），其特征在于，多根定位拖链（2）的上端活动设置在机架（1）前端面上；每根定位拖链（2）下端设置有手指固定套（3）；所述机架（1）上端面为手部放置面；每根定位拖链（2）下端还连接牵引带（9）；所述牵引带（9）下端连接有用于控制牵引带（9）伸缩的牵引座（4）；所述牵引座（4）设置在机架（1）上。/n
【技术特征摘要】
1.一种手部功能康复牵引治疗设备，包括机架（1），其特征在于，多根定位拖链（2）的上端活动设置在机架（1）前端面上；每根定位拖链（2）下端设置有手指固定套（3）；所述机架（1）上端面为手部放置面；每根定位拖链（2）下端还连接牵引带（9）；所述牵引带（9）下端连接有用于控制牵引带（9）伸缩的牵引座（4）；所述牵引座（4）设置在机架（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种手部功能康复牵引治疗设备，其特征在于，所述定位拖链（2）由多个链节块（21）相互铰接相连构成。
3.根据权利要求1所述的一种手部功能康复牵引治疗设备，其特征在于，所述定位拖链（2）上端铰接在机架（1）的上端面与前端面交界处。
4.根据权利要求1所述的一种手部功能康复牵引治疗设备，其特征在于，所述机架（1）上设置有用于固定手部的绑带（8）。
5.根据权利要求1所述的一种手部功能康复牵引治疗设备，其特征在于，所述牵引座（4）通过有线或无线的方式连接控制器（5）；所述控制器（5）上设置有用于控制每根牵引带（9）伸缩的滑动开关（7）。
【专利技术属性】
技术研发人员：胡立伟，朱永清，卢成阳，王涛，
申请(专利权)人：长沙洲康智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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