【技术实现步骤摘要】
一种用于康复外骨骼机器人的模块化复用装置
本专利技术涉及康复器械
，特别是一种用于康复外骨骼机器人的模块化复用装置。
技术介绍
康复外骨骼机器人通过辅助脑卒中患者或肢体障碍患者进行站立行走或跑步训练，减轻患者负重量，加快运动康复进度，已成为医疗康复训练中的重要手段。目前康复外骨骼机器人主要分为固定悬吊式外骨骼机器人和独立行走式外骨骼机器人。固定悬吊式外骨骼机器人配合跑步机可实现室内静态康复训练，而独立行走式外骨骼机器人通过行走支架可实现室外动态康复训练。但目前已有的固定悬吊式外骨骼机器人与独立行走式外骨骼机器人分属于两个独立系统，其关键部组件（下肢外骨骼与控制单元）仅能适用于自身系统使用，不能做到通用和复用，模块化程度不高，造成制造与使用成本增高，不利于康复外骨骼机器人的批量化制造与推广。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于康复外骨骼机器人的模块化复用装置。使下肢外骨骼与控制单元组成独立系统，仅通过机械、电气接口的变换即可实现在固定悬吊式外骨骼机器人与独立行走...
【技术保护点】
1.一种用于康复外骨骼机器人的模块化复用装置，其特征在于：包括固定基座（103）、滑动机构和重心调节机构，所述的滑动机构设置在固定基座（103）上，所述滑动机构带动重心调节机构在固定基座（103）上移动，所述重心调节机构包括重心调节基座（106）、第一连杆机构（118）、第二连杆机构（115）、第三连杆机构（109）和下肢外骨骼连接板（5），所述第一连杆机构（118）、第二连杆机构（115）和第三连杆机构（109）的一端呈三角形分布且通过第一活动链接连接在重心调节基座（106）上，所述第一连杆机构（118）、第二连杆机构（115）和第三连杆机构（109）的另一端均通过第二活...
【技术特征摘要】
1.一种用于康复外骨骼机器人的模块化复用装置，其特征在于：包括固定基座（103）、滑动机构和重心调节机构，所述的滑动机构设置在固定基座（103）上，所述滑动机构带动重心调节机构在固定基座（103）上移动，所述重心调节机构包括重心调节基座（106）、第一连杆机构（118）、第二连杆机构（115）、第三连杆机构（109）和下肢外骨骼连接板（5），所述第一连杆机构（118）、第二连杆机构（115）和第三连杆机构（109）的一端呈三角形分布且通过第一活动链接连接在重心调节基座（106）上，所述第一连杆机构（118）、第二连杆机构（115）和第三连杆机构（109）的另一端均通过第二活动链接与下肢外骨骼连接板（5）连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于康复外骨骼机器人的模块化复用装置，其特征在于：所述的滑动机构包括滑轨（104）、丝杆螺母（116）、滑块（107）和丝杆（105），所述滑轨（104）设置在固定基座（103）上，丝杆（105）与滑轨（104）平行设置，且两端通过轴承座（110）安装在固定基座（103）上，所述滑块（107）与滑轨（104）滑动配合，所述丝杆螺母（107）与丝杆（105）螺纹连接，所述丝杆螺母（107）和滑块（107）均固定在重心调节基座（106）上。
3.根据权利要求2所述的一种用于康复外骨骼机器人的模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒杨，付兴，郑殿臣，刘师辉，栗庆，冯晓军，张琼丹，赵世鹏，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院总体工程研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51
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