【技术实现步骤摘要】
一种穿戴式上肢柔性康复机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种穿戴式上肢柔性康复机器人。
技术介绍
康复治疗过程是一项艰苦的工作，目前主要依靠康复医师对患者进行一对一的手工操作和主观临床经验对患者肢体进行评估，限制了康复水平的提高，康复医学与机器人技术的结合提高了康复训练的效率并保证了动作训练的强度，为研究新的康复技术开辟了新的途径。现有的穿戴式上肢柔性康复机器人的大臂与小臂之间大多只能实现单一的收放动作，患者无法调节大臂与小臂之间的三维角度，导致患者使用穿戴式上肢柔性康复机器人的舒适度不高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种穿戴式上肢柔性康复机器人，能够调整大臂与小臂之间的三维角度，从而提高患者使用穿戴式上肢柔性康复机器人的舒适性。为实现上述目的，本专利技术提供了一种穿戴式上肢柔性康复机器人，包括机器人主体和两个结构相同的手臂组件，两个所述手臂组件分别设置在所述机器人主体的两侧，所述手臂组件与所述机器人主体固定连接；所述手臂...
【技术保护点】
1.一种穿戴式上肢柔性康复机器人，其特征在于，/n包括机器人主体和两个结构相同的手臂组件，两个所述手臂组件分别设置在所述机器人主体的两侧，所述手臂组件与所述机器人主体固定连接；/n所述手臂组件包括大臂、转动节、小臂、旋转气缸和固定架，所述大臂的一端与所述机器人主体固定连接，所述大臂的另一端与所述转动节转动连接，所述转动节远离所述大臂的一端与所述小臂转动连接，所述旋转气缸位于所述转动节的内部，所述小臂与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述大臂和所述小臂的顶部的两侧均转动连接有所述固定架；/n所述转动节间隔围设有多个卡合扣，所述大臂间隔设置有多个卡合口，任一所述卡合扣卡合在其中一...
【技术特征摘要】
1.一种穿戴式上肢柔性康复机器人，其特征在于，
包括机器人主体和两个结构相同的手臂组件，两个所述手臂组件分别设置在所述机器人主体的两侧，所述手臂组件与所述机器人主体固定连接；
所述手臂组件包括大臂、转动节、小臂、旋转气缸和固定架，所述大臂的一端与所述机器人主体固定连接，所述大臂的另一端与所述转动节转动连接，所述转动节远离所述大臂的一端与所述小臂转动连接，所述旋转气缸位于所述转动节的内部，所述小臂与所述旋转气缸的输出端固定连接，所述大臂和所述小臂的顶部的两侧均转动连接有所述固定架；
所述转动节间隔围设有多个卡合扣，所述大臂间隔设置有多个卡合口，任一所述卡合扣卡合在其中一所述卡合口的内部。
2.如权利要求1所述的穿戴式上肢柔性康复机器人，其特征在于，
所述手臂组件还包括扭簧，所述大臂和所述小臂均设有固定轴，所述固定架具有转动孔，所述固定轴穿设在所述转动孔的内部，所述固定轴与所述大臂的连接处以及所述固定轴与所述小臂的连接处均设置有所述扭簧，所述扭...
【专利技术属性】
技术研发人员：张玲，杨东，朱晓平，高蓉，余嘉元，
申请(专利权)人：南京励智心理大数据产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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