仿行走康复治疗床制造技术

本发明专利技术公开了一种仿行走康复治疗床，包括底架、活动支撑架、中架和床板，所述床板包括：头部活动板、手臂活动板、背部活动板、腰臀活动板、大腿活动板、小腿活动板和足部活动板，床体的组成部件均采用人体学设计分布，床体各部件支架均采用活动连接，床板与活动支撑架连接部位设有机械组件，所述活动支撑架与底架连接，所述底架的一侧安装有驱动电机，所述底架的底部均匀安装有滑轮，所述床体底部的机械组件与床体底座一侧安装的驱动电机采用力学机械结构连接，本发明专利技术通过机械活动引导人体运动，辅助患者运动，能起到康复治疗的作用，具有操作简单，效果好的特点。

【技术实现步骤摘要】
仿行走康复治疗床
本专利技术涉及医疗器材
，具体为一种仿行走康复治疗床。
技术介绍
康复治疗的目的是使病伤残者的功能得到最大限度的恢复或保全，以达到上台面能够生活自理，回归主流社会，以提高生活质量的目的。在现阶段，辅助患者康复治疗的设备也更多的出现在医院、康复中心，一些康复设备通过机械在患者的特点部位或区域施加适当的机械运动来帮助患者舒展以修复或治疗患者的目的，而长期着床等不能自理的情况下，康复设置的辅助治疗效果则不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种仿行走康复治疗床，便于长期着床的患者进行康复治疗。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括底架1、活动支撑架2、中架12和床板，床板设置在中架12上，中架12通过活动支撑架2安装在底架1上，所述床板包括依次铰接的头部活动板3、背部活动板7、腰臀活动板13、大腿活动板9和小腿活动板15，小腿活动板15设置独立两块成对称布置在大腿活动板9后，所述小腿活动板15上设置有足部活动板11，所述背部活动板7两侧设置有手臂活动板5。所述头部活动板3两侧设置有头部活动辅助板31，头部活动板3背面设置有伺服电机Ⅰ42，伺服电机Ⅰ42两侧对称布置有头护连杆支撑46，驱动杠杆Ⅰ44一端通过驱动曲柄Ⅰ43与伺服电机Ⅰ42连接，另一端与头护杠杆45共同铰接在头护连杆支撑46上，头护杠杆45另一端与头部活动辅助板31固接，头部活动辅助板31铰接在头部活动板3两侧，头部活动板3背面还设置有电缸支撑41，驱动电缸47一端铰接在电缸支撑41，另一端铰接在背部活动板7上。所述背部活动板7背面设置有靠背升降电缸支撑82，靠背升降电缸81一端安装在靠背升降电缸支撑82上，另一端与伺服电机Ⅳ83连接，伺服电机Ⅳ83安装在中架上；背部活动板7背面设置有靠背水平光控座84。所述背部活动板7背面设置有摆臂运动机构，摆臂运动结构旁设置有头垫电缸支撑63，头垫电缸支撑63上铰接有驱动电缸47，所述摆臂运动机构包括臂轴座61和伺服电机Ⅱ62，臂轴座61固定在背部活动板7背面，臂轴座61两端对称设置有臂座64与手臂活动板5固接，臂座64下端套装有摆臂滑座66，臂轴座61上对称设置2个伺服电机Ⅱ62，摆臂连杆67一端通过摆臂驱动块68与伺服电机Ⅱ62连接，另一端配合设置在摆臂滑座66内，摆臂连杆67上开设有滑槽，滑槽内安装有摆臂连杆导销69，摆臂连杆导销69另一端安装在臂轴座61上的滑槽内。所述手臂活动板5背部设置有抬臂运动机构，抬臂运动结构包括安装在手臂活动板5背部的往复丝杆Ⅰ610、往复丝套Ⅰ611和伺服电机Ⅲ612，伺服电机Ⅲ612上设置有往复丝杆Ⅰ610，往复丝杆Ⅰ610与往复丝套Ⅰ611配合安装，往复丝杆Ⅰ610端头设置有丝套关节613，丝套关节613通过丝套关节支撑614固定在手臂活动板5背部，往复丝套Ⅰ611外设置有往复丝套导板615，手臂活动板5上还设置有固定带51。所述腰臀活动板13背面设置有臀部升降电缸支撑144，臀部升降电缸支撑144两侧对称设置有伺服电机Ⅴ143，伺服电机Ⅴ143上设置有往复丝杆Ⅱ141，往复丝杆Ⅱ141与往复丝套Ⅱ142配合安装，往复丝杆Ⅱ141外套装有往复丝杆导板145，往复丝杆Ⅱ141上设置有往复丝套止头146，臀部升降电缸支撑144上设置有臀部升降电缸147。所述大腿活动板9背面设置有大腿升降电缸支撑91，大腿升降电缸支撑91上设置有臀部升降电缸147，臀部升降电缸147另一端安装在臀部升降电缸支撑144上.大腿活动板9正面还设置有捆绑带95。所述小腿活动板15背面设置有杠杆支撑151和光杆座152，光杆座152内套装有调节光杆153，调节光杆153一端与踝关节运动座154固连，踝关节运动座154上设置有伺服电机Ⅵ155通过驱动曲柄Ⅱ156与驱动齿条157配合，驱动齿条157外侧与弹簧座158固接，弹簧座158上设置有踏板11，踏板11上设置有护脚套111；所述杠杆支撑151上设置有抬腿运动杠杆159，抬腿运动杠杆159另一端安装在大腿升降电缸支撑91上，抬腿运动杠杆159上设置有滑槽，驱动杠杆1510一端与滑槽配合连接，另一端与驱动凸块1511配合连接，驱动凸块1511与往复丝套Ⅱ142固接。所述底架1上还设置有助力支架导轨101，助力支架导轨101内设置有助力轮支架102，助力支架电缸103一端连接在助力轮支架101上，另一端固定在底架1上；底架1上还设置有两组主杠杆104，主杠杆104与床体升降电缸105连接。所述中架12包括平架121和倾斜支架122，平架121铰接在主杠杆104上，倾斜支架122设置在平架121上，一端与平架121铰接，平架121上设置有电动推杆123，电动推杆123另一端与升降横渡杆124连接，升降横渡杆124两端各设置有中架升降连杆125，中架升降连杆125另一端铰接在床体升降杠杆126上，床体升降杠杆126铰接倾斜支架122上。本专利技术的有益效果是：本专利技术的床体组成部分采用仿人体结构学制作，各部件之间采用活动连接，配合床体底部设置的机械组件、活动支撑架以及床体底座一侧安装的驱动电机能实现床体组成各部件的仿人体结构学运动，帮助着床的患者进行辅助运动，提高运动量，增加体内血液循环从而达到辅助治疗的目的。附图说明图1是本专利技术的结构示意图(一)。图2是本专利技术的结构示意图(二)。图3是图1的主视图。图4是图1的侧视图。图5是图1的俯视图。图6是头部活动板的结构示意图。图7是背部活动板的结构示意图。图8是摆臂运动机构的结构示意图。图9是手臂活动板的结构示意图。图10是腰臀活动板的结构示意图。图11是大腿活动板的结构示意图。图12是小腿活动板的结构示意图(一)。图13是小腿活动板的结构示意图(二)。图14是底架的结构示意图。图15是中架的结构示意图。图中：1-底架，2-活动支撑架，3-头部活动板，31-头部活动辅助板，41-电缸支撑，42-伺服电机Ⅰ，43-驱动曲柄Ⅰ，44-驱动杠杆Ⅰ，45-头护杠杆，46-头护连杆支撑，47-驱动电缸，5-手臂活动板，51-手臂固定带，61-臂轴座，62-伺服电机Ⅱ，63-头垫电缸支撑，64-臂座，66-摆臂滑座，67-摆臂连杆，68-摆臂驱动块，69-摆臂连杆导销，610-往复丝杆Ⅰ，611-往复丝套Ⅰ，612-伺服电机Ⅲ，613-丝套关节，614-丝套关节支撑，615-往复丝套导板，7-背部活动板，81-靠背升降电缸，82-靠背升降电缸支撑，83-伺服电机Ⅳ，9-大腿活动板，91-大腿升降电缸支撑，92-大腿升降电缸，95-捆绑带，101-助力支架导轨，102-助力轮支架，103-助力支架电缸，104-主杠杆，105-床体升降电缸，11-踏板，111-护脚套，12-中架，121-平架，122-倾斜支架，123-电动推杆，124-升降横渡杆，125-中架升降连杆，126-床体升降杠杆，13-腰臀活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿行走康复治疗床，其特征是：它包括底架(1)、活动支撑架(2)、中架(12)和床板，床板设置在中架(12)上，中架(12)通过活动支撑架(2)安装在底架(1)上，所述床板包括依次铰接的头部活动板(3)、背部活动板(7)、腰臀活动板(13)、大腿活动板(9)和小腿活动板(15)，小腿活动板(15)设置独立两块成对称布置在大腿活动板(9)后，所述小腿活动板(15)上设置有足部活动板(11)，所述背部活动板(7)两侧设置有手臂活动板(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种仿行走康复治疗床，其特征是：它包括底架(1)、活动支撑架(2)、中架(12)和床板，床板设置在中架(12)上，中架(12)通过活动支撑架(2)安装在底架(1)上，所述床板包括依次铰接的头部活动板(3)、背部活动板(7)、腰臀活动板(13)、大腿活动板(9)和小腿活动板(15)，小腿活动板(15)设置独立两块成对称布置在大腿活动板(9)后，所述小腿活动板(15)上设置有足部活动板(11)，所述背部活动板(7)两侧设置有手臂活动板(5)。


2.根据权利要求1所述的仿行走康复治疗床，其特征是：所述头部活动板(3)两侧设置有头部活动辅助板(31)，头部活动板(3)背面设置有伺服电机Ⅰ(42)，伺服电机Ⅰ(42)两侧对称布置有头护连杆支撑(46)，驱动杠杆Ⅰ(44)一端通过驱动曲柄Ⅰ(43)与伺服电机Ⅰ(42)连接，另一端与头护杠杆(45)共同铰接在头护连杆支撑(46)上，头护杠杆(45)另一端与头部活动辅助板(31)固接，头部活动辅助板(31)铰接在头部活动板(3)两侧，头部活动板(3)背面还设置有电缸支撑(41)，驱动电缸(47)一端铰接在电缸支撑(41)，另一端铰接在背部活动板(7)上。


3.根据权利要求1所述的仿行走康复治疗床，其特征是：所述背部活动板(7)背面设置有靠背升降电缸支撑(82)，靠背升降电缸(81)一端安装在靠背升降电缸支撑(82)上，另一端与伺服电机Ⅳ(83)连接，伺服电机Ⅳ(83)安装在中架上；背部活动板(7)背面设置有靠背水平光控座(84)。


4.根据权利要求1所述的仿行走康复治疗床，其特征是：所述背部活动板(7)背面设置有摆臂运动机构，摆臂运动结构旁设置有头垫电缸支撑(63)，头垫电缸支撑(63)上铰接有驱动电缸(47)，所述摆臂运动机构包括臂轴座(61)和伺服电机Ⅱ(62)，臂轴座(61)固定在背部活动板(7)背面，臂轴座(61)两端对称设置有臂座(64)与手臂活动板(5)固接，臂座(64)下端套装有摆臂滑座(66)，臂轴座(61)上对称设置2个伺服电机Ⅱ(62)，摆臂连杆(67)一端通过摆臂驱动块(68)与伺服电机Ⅱ(62)连接，另一端配合设置在摆臂滑座(66)内，摆臂连杆(67)上开设有滑槽，滑槽内安装有摆臂连杆导销(69)，摆臂连杆导销(69)另一端安装在臂轴座(61)上的滑槽内。


5.根据权利要求1所述的仿行走康复治疗床，其特征是：所述手臂活动板(5)背部设置有抬臂运动机构，抬臂运动结构包括安装在手臂活动板(5)背部的往复丝杆Ⅰ(610)、往复丝套Ⅰ(611)和伺服电机Ⅲ(612)，伺服电机Ⅲ(612)上设置有往复丝杆Ⅰ(610)，往复丝杆Ⅰ(610)与往复丝套Ⅰ(611)配合安装，往复丝杆Ⅰ(610)端头设置有丝套关节(613)，丝套关节(613)通过丝套关节支撑(614)固定在手臂活动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红勤，
申请(专利权)人：湘潭市红高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43