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本发明涉及康复器械技术领域，具体公开了一种用于康复外骨骼机器人的模块化复用装置，包括固定基座、滑动机构和重心调节机构，所述的滑动机构设置在固定基座上，所述滑动机构带动重心调节机构在固定基座上移动，所述重心调节机构包括重心调节基座、第一连杆机...
该专利属于中国工程物理研究院总体工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国工程物理研究院总体工程研究所授权不得商用。

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