【技术实现步骤摘要】
充电桩及清洁装置充电系统
本专利技术涉及一种清洁装置充电
,特别是涉及一种充电桩及清洁装置充电系统。
技术介绍
扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是清洁装置的一种,其一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成对地面的清理。当扫地机器人中充电电池的电量低于一定水平时,扫地机器人需要识别相应的充电桩,并返回识别出的充电桩进行充电。一般地,充电桩上设置光波发射器,扫地机器人上设置接收器,接收器用于接收光波发射器发出的光波信号,并在该光波信号的指引下朝向充电桩行进,进而使得扫地机器人与充电桩对接进行充电。现有技术中,往往采用间隔板将光波发射器的相邻两个光源发射的光场分隔开来。然而,两个光源发射的光被位于两者之间的间隔板反射,从而导致相邻两个光源发射的光场向背离间隔板的方向散射(即两个光源发射的光经间隔板的反射作用向彼此远离的方向散射),从而影响接收器的回充对准判断,降低了扫地机器人的回充对准精度。
技术实现思路
基于此,有必要针对现有技术中间隔 ...
【技术保护点】
1.一种充电桩,其特征在于,包括:/n桩本体;/n配接于所述桩本体上的光波发射器(1),所述光波发射器(1)包括安装座(10)及至少两个光源(20),所述安装座(10)具有一出光面(11),所述出光面(11)上开设至少两个收容腔(12),每一所述收容腔(12)安装有所述光源(20);/n其中,每一所述收容腔(12)具有一形成于所述出光面(11)上的开口(121),且所述开口(121)被构造为供对应所述收容腔(12)内所述光源(20)发出的光线射出的出光口。/n
【技术特征摘要】
1.一种充电桩,其特征在于,包括:
桩本体;
配接于所述桩本体上的光波发射器(1),所述光波发射器(1)包括安装座(10)及至少两个光源(20),所述安装座(10)具有一出光面(11),所述出光面(11)上开设至少两个收容腔(12),每一所述收容腔(12)安装有所述光源(20);
其中,每一所述收容腔(12)具有一形成于所述出光面(11)上的开口(121),且所述开口(121)被构造为供对应所述收容腔(12)内所述光源(20)发出的光线射出的出光口。
2.根据权利要求1所述的充电桩,其特征在于,所述安装座(10)包括反射底壁(122)及围绕所述反射底壁(122)设置的反射侧壁(123),所述反射侧壁(123)连接于所述反射底壁(122)与所述出光面(11)之间,所述反射底壁(122)及所述反射侧壁(123)围绕形成所述收容腔(12)。
3.根据权利要求2所述的充电桩,其特征在于,每一所述光源(20)安装于用于形成对应所述收容腔(12)的所述反射底壁(122)。
4.根据权利要求2所述的充电桩,其特征在于,所述反射侧壁(123)包括弧形反射段(1231),所述弧形反射段(1231)由靠近所述反射底壁(122)的一端向靠近所述出光面(11)的一端的径向尺寸逐渐增大。
5.根据权利要求4所述的充电桩,其特征在于,每一所述光源...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡海波,黄现安,杨旭,林海利,刘旭阳,李健,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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