一种智能载物互传清洁机器人及互传方法技术

本发明专利技术公开了一种智能载物互传清洁机器人及互传方法，所述机器人包括主体，用于清扫行走过的地面；托盘，设置于所述主体上表面，用于装载物品；信息输入装置，与控制模块连接，用于输入控制命令和切换机器人的行为模式；检测装置，与控制模块连接，用于检测互传过程中的完成指令；控制模块，用于在清洁机器人进入互传模式时，控制所述主体在互传点之间移动。本发明专利技术所述的机器人优化了顶部结构，使其可以按照设定的路线传递物品，提高了人们取用物品的便利性以及清洁机器人的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能载物互传清洁机器人及互传方法
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种智能载物互传清洁机器人及互传方法。
技术介绍
清洁机器人现在已经有了一定市场，通常清洁机器人只用于家庭环境的清洁，功能较为单一。如果能额外增加一些实用的功能，会大大地增加用户使用清洁机器人的乐趣，同时增加生活幸福感。比如在日常生活中，朋友聚会或者亲子游戏时，常常有需求将一些吃的或者用的来回移动，比较麻烦，特别是画画用的颜料盘或者打开包装的零食等。此时，多加利用清洁机器人在家中自由移动的优势，对其进行改进，可以很好地解决来回移动物品的麻烦。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种智能载物互传清洁机器人及互传方法，解决了人们频繁来回移动物品的麻烦，提高了清洁机器人的实用性和人们使用清洁机器人时的乐趣。本专利技术的具体技术方案如下：一种智能载物互传清洁机器人，包括：主体，用于清扫行走过的地面；托盘，设置于所述主体上表面，用于装载物品；信息输入装置，与控制模块连接，用于输入控制命令和切换机器人的行为模式；检测装置，与控制模块连接，用于检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能载物互传清洁机器人，其特征在于，包括：/n主体，用于清扫行走过的地面；/n托盘，设置于所述主体上表面，用于装载物品；/n信息输入装置，与控制模块连接，用于输入控制命令和切换机器人的行为模式；/n检测装置，与控制模块连接，用于检测互传过程中的完成指令；/n控制模块，用于在清洁机器人进入互传模式时，控制所述主体在互传点之间移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能载物互传清洁机器人，其特征在于，包括：
主体，用于清扫行走过的地面；
托盘，设置于所述主体上表面，用于装载物品；
信息输入装置，与控制模块连接，用于输入控制命令和切换机器人的行为模式；
检测装置，与控制模块连接，用于检测互传过程中的完成指令；
控制模块，用于在清洁机器人进入互传模式时，控制所述主体在互传点之间移动。


2.根据权利要求1所述的一种智能载物互传清洁机器人，其特征在于，所述主体的上表面设置有固定结构，所述固定结构中心有凹陷；所述托盘底部设置有凸起结构，所述凸起结构与固定结构可拆卸连接。


3.根据权利要求1所述的一种智能载物互传清洁机器人，其特征在于，所述信息输入装置包括互传按钮，所述互传按钮设置于所述主体的一侧边沿，用于输入控制命令和切换机器人的行为模式；所述行为模式包括互传点设置模式、互传模式、暂停模式和空闲模式。


4.根据权利要求1所述的一种智能载物互传清洁机器人，其特征在于，所述检测装置包括红外传感器和压力传感器。


5.根据权利要求4所述的一种智能载物互传清洁机器人，其特征在于，所述红外传感器设置于所述主体的一侧边沿，用于检测指定区域红外辐射变化。


6.根据权利要求2或4所述的一种智能载物互传清洁机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩怀宇，赵伟兵，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44