移动机器人识别工作场景的控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种移动机器人识别工作场景的控制方法和系统，该控制方法包括以下步骤：S1：机器人通过摄像头获取工作环境的环境图像；S2：机器人对环境图像进行处理，然后通过辅助装置获取工作环境中的人数；S3：若人数小于数量预设值，则进入步骤S1，若人数大于等于数量预设值，则进入步骤S4；S4：机器人进行行为判断，并根据行为判断的结果进行相应动作。机器人通过摄像头和辅助装置确定工作环境的人数来判断该工作环境是否是适合机器人工作的场景，机器人清扫时，不仅没有人阻挡清扫的地面，提高机器人的清扫效率，用户也不会被机器人打扰到，提高用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人识别工作场景的控制方法和系统
本专利技术涉及智能机器人
，具体涉及一种移动机器人识别工作场景的控制方法和系统。
技术介绍
移动机器人在我们的生活中已经越来越常见了，在很多行业已经用于替代一些重复的劳动，例如酒店大堂自动清洁类机器人，机场自动消毒机器人等。这些类型的机器人，一般都采用的是固定时间清洁，有些可以设定在晚上，没有人的时候进行工作。但是有些类型的机器人，因为噪声原因不能在晚上运行，就需要在白天进行工作，例如酒店工作的清洁机器人。而这些机器人上会设置很多传感器，用来检测障碍物，进行躲避，但是不能够识别出当前的工作场景是否适合进行工作，例如酒店突然来了一个旅行团，有很多人会聚集一段时间进行登记入住，如果机器人这个时候进行清扫，机器人只会将客人当作障碍物，这时不仅清扫效率低下而且机器人还会影响客人的活动。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种移动机器人识别工作场景的控制方法和系统，机器人可以有效识别该场景是否适合机器人进行工作，使机器人在适合的场景进行工作，提高机器人的清扫效率。本专利技术的具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人识别工作场景的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：/nS1：机器人通过摄像头获取工作环境的环境图像；/nS2：机器人对环境图像进行处理，然后通过辅助装置获取工作环境中的人数；/nS3：若人数小于数量预设值，则进入步骤S1，若人数大于等于数量预设值，则进入步骤S4；/nS4：机器人进行行为判断，并根据行为判断的结果进行相应动作；/n其中，所述相应动作包括暂停工作、返回充电座或在充电座中延时工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人识别工作场景的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：
S1：机器人通过摄像头获取工作环境的环境图像；
S2：机器人对环境图像进行处理，然后通过辅助装置获取工作环境中的人数；
S3：若人数小于数量预设值，则进入步骤S1，若人数大于等于数量预设值，则进入步骤S4；
S4：机器人进行行为判断，并根据行为判断的结果进行相应动作；
其中，所述相应动作包括暂停工作、返回充电座或在充电座中延时工作。


2.根据权利要求1所述的移动机器人识别工作场景的控制方法，其特征在于，步骤S1中，机器人接收开始工作的预设命令，控制摄像头获取工作环境的环境图像至机器人结束工作。


3.根据权利要求1所述的移动机器人识别工作场景的控制方法，其特征在于，步骤S2中，机器人将获取的环境图像和预先获取的没有行人的环境图像通过帧差法分离出具有行人的运动区域，然后对运动区域进行分割和标志，并统计运动区域的数量。


4.根据权利要求1所述的移动机器人识别工作场景的控制方法，其特征在于，步骤S2中，所述辅助装置为3d信息采集传感器，机器人预先构建没有行人的三维地图，通过三维地图记录工作环境的三维特征，机器人通过运动区域中的三维深度变化来获取运动区域中的区块，将区块的人数作为环境图像的人数。


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【专利技术属性】
技术研发人员：赖钦伟，肖刚军，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44