工业视觉应用实训装置的控制电路制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于实训装置技术领域，具体涉及一种工业视觉应用实训装置的控制电路，其包括：控制模块，以及与该控制模块电性连接的图像采集模块和/或电机驱动模块和/或输入模块；所述输入模块适于输入控制信号至所述控制模块；所述控制模块适于控制所述电机驱动模块驱动电机工作；所述控制模块适于接收所述图像采集模块采集的图像，实现了在工业视觉应用实训系统中设置多个实训项目，满足了实训需求。

【技术实现步骤摘要】
工业视觉应用实训装置的控制电路
本技术属于实训装置
，具体涉及一种工业视觉应用实训装置的控制电路。
技术介绍
工业视觉系统是用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器。工业视觉系统的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信息、高度概括地描述图像内容，以便对图像的某些内容加以解释和判断。工业视觉系统可看作是针对任务作了简化的初级机器视觉系统。几乎所有的工业生产领域都需要应用机器视觉代替人的视觉,特别是那些对速度、精度或可靠性要求高的视觉任务更需要采用工业视觉系统。用工业视觉系统实现的自动检验可以衔接计算机辅助设计和计算机辅助制造，是实现计算机集成设计和制造中心(CIDMAC)的必要手段。工业视觉识别应用与通讯实训系统是用于学生进行工业视觉系统认识、操作、编程、通讯为一体的综合性应用实训系统，传统的实训系统功能较少较单一，无法满足综合的实训需求。因此，基于上述技术问题需要设计一种新的工业视觉应用实训装置的控制电路。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工业视觉应用实训装置的控制电路，以解决实训功能多样化的技术问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种工业视觉应用实训装置的控制电路，包括：控制模块，以及与该控制模块电性连接的图像采集模块和/或电机驱动模块和/或输入模块；所述输入模块适于输入控制信号至所述控制模块；所述控制模块适于控制所述电机驱动模块驱动电机工作；所述控制模块适于接收所述图像采集模块采集的图像。进一步，所述图像采集模块包括：降压器和相机；所述降压器适于向所述相机提供电压；所述相机适于采集图像，并将图像发送至所述控制模块。进一步，所述电机驱动模块包括：第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器；所述控制模块适于控制所述第一驱动器驱动第一电机工作，所述控制模块适于控制所述第二驱动器驱动第二电机工作，以及所述控制模块适于控制所述第三驱动器驱动第三电机工作，即所述控制模块适于输出脉冲信号至相应驱动器，以控制相应电机的转动速度和加速度，并且所述控制模块适于发送方向信号至相应驱动器，以控制相应电机正转或反转；所述第一驱动器的输入端连接所述控制模块的相应输出端，并且所述第一驱动器的输出端连接第一电机的输入端；所述第二驱动器的输入端连接所述控制模块的相应输出端，并且所述第二驱动器的输出端连接第二电机的输入端；所述第三驱动器的输入端连接所述控制模块的相应输出端，并且所述第三驱动器的输出端连接第三电机的输入端。进一步，所述控制电路还包括：与控制模块电性连接的限位模块；所述限位模块适于发送限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据限位信号控制相应电机停止工作。进一步，所述限位模块包括：第一限位电路、第二限位电路和第三限位电路；所述第一限位电路适于发送第一电机限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据第一电机限位信号控制第一电机停止工作；所述第二限位电路适于发送第二电机限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据第二电机限位信号控制第二电机停止工作；所述第三限位电路适于发送第三电机限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据第三电机限位信号控制第三电机停止工作；所述第一限位电路的输出端、第二限位电路的输出端和第三限位电路的输出端连接所述控制模块的相应输入端。进一步，所述第一限位电路、第二限位电路和第三限位电路的电路结构相同；所述第一限位电路包括：第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关；所述第一接近开关的输出端、第二接近开关的输出端和第三接近开关的输出端连接所述控制模块的相应输入端；所述第一接近开关适于发送第一电机反转限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于控制所述第一电机在反转到预设位置时停止工作；所述第二接近开关适于发送原点位置限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于控制所述第一电机在原点位置停止工作；所述第三接近开关适于发送第一电机正转限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于控制所述第一电机在正转到预设位置时停止工作。进一步，所述输入模块包括：触摸屏；所述触摸屏适于发送控制信号至所述控制模块，即所述触摸屏的输出端连接所述控制模块的相应输入端。进一步，所述控制电路还包括：与控制模块电性连接的吸盘气缸模块；所述吸盘气缸模块的相应输入端连接所述控制模块的相应输出端；所述控制模块适于控制所述吸盘气缸模块工作。进一步，所述控制电路还包括：电源模块；所述电源模块适于将外部电压调整后提供至各模块。本技术的有益效果是，本技术通过控制模块，以及与该控制模块电性连接的图像采集模块和/或电机驱动模块和/或输入模块；所述输入模块适于输入控制信号至所述控制模块；所述控制模块适于控制所述电机驱动模块驱动电机工作；所述控制模块适于接收所述图像采集模块采集的图像，实现了在工业视觉应用实训系统中设置多个实训项目，满足了实训需求。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所涉及的工业视觉应用实训装置的控制电路的原理框图；图2是本技术所涉及的图像采集模块的电路图；图3是本技术所涉及的电机驱动模块的电路图；图4是本技术所涉及的限位模块的电路图；图5是本技术所涉及的紧急按钮模块的电路图；图6是本技术所涉及的输入模块的电路图；图7是本技术所涉及的吸盘气缸模块的电路图；图8是本技术所涉及的指示灯模块的电路图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1图1是本技术所涉及的工业视觉应用实训装置的控制电路的原理框图。如图1所示，本实施例1提供了一种工业视觉应用实训装置的控制电路，包括：控制模块，以及与该控制模块电性连接的图像采集模块和/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，包括：/n控制模块，以及与该控制模块电性连接的图像采集模块和/或电机驱动模块和/或输入模块；/n所述输入模块适于输入控制信号至所述控制模块；/n所述控制模块适于控制所述电机驱动模块驱动电机工作；/n所述控制模块适于接收所述图像采集模块采集的图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，包括：
控制模块，以及与该控制模块电性连接的图像采集模块和/或电机驱动模块和/或输入模块；
所述输入模块适于输入控制信号至所述控制模块；
所述控制模块适于控制所述电机驱动模块驱动电机工作；
所述控制模块适于接收所述图像采集模块采集的图像。


2.如权利要求1所述的工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，
所述图像采集模块包括：降压器和相机；
所述降压器适于向所述相机提供电压；
所述相机适于采集图像，并将图像发送至所述控制模块。


3.如权利要求2所述的工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，
所述电机驱动模块包括：第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器；
所述控制模块适于控制所述第一驱动器驱动第一电机工作，所述控制模块适于控制所述第二驱动器驱动第二电机工作，以及所述控制模块适于控制所述第三驱动器驱动第三电机工作，即
所述控制模块适于输出脉冲信号至相应驱动器，以控制相应电机的转动速度和加速度，并且所述控制模块适于发送方向信号至相应驱动器，以控制相应电机正转或反转；
所述第一驱动器的输入端连接所述控制模块的相应输出端，并且所述第一驱动器的输出端连接第一电机的输入端；
所述第二驱动器的输入端连接所述控制模块的相应输出端，并且所述第二驱动器的输出端连接第二电机的输入端；
所述第三驱动器的输入端连接所述控制模块的相应输出端，并且所述第三驱动器的输出端连接第三电机的输入端。


4.如权利要求3所述的工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，
所述控制电路还包括：与控制模块电性连接的限位模块；
所述限位模块适于发送限位信号至所述控制模块，所述控制模块适于根据限位信号控制相应电机停止工作。


5.如权利要求4所述的工业视觉应用实训装置的控制电路，其特征在于，
所述限位模块包括：第一限位电路、第二限位电路和第三限位电路；
所述第一限位电路适于发送第一电机限位信号至...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑华，蒙港，白龙，邓广，廖琼章，林杭，
申请(专利权)人：广西现代职业技术学院，昆山巨林科教实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45