一种自动售货机制造技术

本实用新型专利技术涉及售货机设备领域，涉及一种自动售货机；本实用新型专利技术包括：多层旋转货物放置架和多向滑轨电磁夹爪，机架，所述机架上设有若干对称设置的竖杆，所述竖杆具有若干空心腔体，所述竖杆上端设有横板一，所述横板一的下端设有对称设置的固定器一，所述竖杆中端设有横板二，所述横板二上设有对称设置的通孔，所述竖杆下端设有横板三，所述横板三上端设有对称设置的固定器二，所述固定器一、通孔和固定器二处于同一轴线上；转轴，所述转轴与固定器一相连；底盘,所述底盘设于横板一与横板二之间；置物盒，所述置物盒设于底盘上；固定机构，所述固定机构设于置物盒一侧；具备结构稳定、商品防掉落、方便展示以及方便物品的夹取以及放置的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机
本技术涉及置物架设备领域，涉及一种自动售货机。
技术介绍
现有技术的展示货架都是固定式多层货架，存在占用空间大的问题。专利号为201820944529.2，公开了一种多层式旋转置物架，本包括两层以上竖向重叠的置物层，各置物层的侧面分别设有多个置物窗口，在相邻的置物层之间设置有转动机构；转动机构包括滑环和转动支撑架；滑环和转动支撑架分别连接两个置物层，滑环支撑转动支撑架使置物层相邻置物层同轴线转动。但是该多层式旋转置物架存在不足：商品置于旋转托盘上无限位结构，商品容易受到离心力而掉出置物架，结构不稳定。综上所述，为解决现有技术中的不足，需设计一种结构稳定、商品防掉落、方便展示以及方便物品的夹取以及放置的自动售货机。
技术实现思路
本技术为解决现有技术的问题，提供了一种结构稳定、商品防掉落、方便展示以及方便物品的夹取以及放置的自动售货机。本技术的目的可通过以下技术方案来实现：一种自动售货机，包括：多层旋转货物放置架，包括：机架，所述机架上设有若干对称设置的竖杆，所述竖杆具有若干空心腔体，所述竖杆上端设有横板一，所述横板一的下端设有对称设置的固定器一，所述竖杆中端设有横板二，所述横板二上设有对称设置的通孔，所述竖杆下端设有横板三，所述横板三上端设有对称设置的固定器二，所述固定器一、通孔和固定器二处于同一轴线上；转轴，所述转轴上端与固定器一相连，所述转轴下端与固定器二，所述转轴穿过通孔；底盘,所述底盘设于横板一与横板二之间，所述底盘中部固设有轴套，所述轴套与底盘相连通，所述轴套套于转轴上，所述底盘上设有对称设置的多个滑槽，所述滑槽一端设有L形固定块，所述L形固定块固定连接于底板上，所述轴套上设有对称设置的多个侧挡板，所述侧挡板底端与底盘相连，所述侧挡板的侧端与L形固定块贴合；置物盒，所述置物盒设于底盘上，所述置物盒包括壳体、弹性合页和挡块，所述壳体卡入底盘上的滑槽内，所述弹性合页设于壳体下方，所述挡块与弹性合页相连，所述挡块可使置物盒内放置的物体无法掉出；固定机构，所述固定机构设于置物盒的一侧，所述固定机构包括：L形挡块、螺柱一、螺帽一、螺柱二、螺帽二、弹簧一、弹簧二和限位块，所述L形挡块底端与底盘相连，所述螺柱一设于L形挡块的上端，所述螺柱一左端套有螺帽一，所述螺柱一右端套有弹簧一，所述螺柱二设于L形挡块的上端，所述螺柱二左端套有螺帽二，所述螺柱二右端套有弹簧二，所述限位块的一端与螺柱一和螺柱二相连；多向滑轨电磁夹爪，多向滑轨电磁夹爪用于对多层旋转货物放置架内的货物进行夹取；多向滑轨电磁夹爪，包括：电磁夹爪，包括夹爪导轨与夹爪，所述夹爪导轨设置有导轨槽，所述夹爪包括夹爪一与夹爪二，所述夹爪一与夹爪二均包括夹取件与导向件，所述夹取件呈S形，所述导向件与导轨槽滑动连接，所述夹爪一上设有永磁体，所述夹爪二上设有电磁铁；滑轨组，包括纵向滑轨、竖向滑轨、横向滑轨，所述纵向滑轨上设有滑动块与导轨组一，所述滑动块上设有连接臂，所述连接臂一端与电磁夹爪连接，所述纵向滑轨与竖向滑轨之间通过导轨组二实现滑动连接，所述竖向滑轨底部与横向滑轨之间通过导轨组三实现滑动连接。作为本方案的进一步的改进，所述置物盒的壳体左侧设有限位腔体。作为本方案的进一步的改进，所述壳体内部具有腔体，所述腔体与壳体的上端相连通，所述腔体与壳体的前端相连通。作为本方案的进一步的改进，所述壳体前端面上开设有对称设置的两个U形槽。作为本方案的进一步的改进，所述滑槽外侧呈弧形截面，所述滑槽内侧呈矩形截面。作为本方案的进一步的改进，所述轴套上设有键槽。作为本方案的进一步的改进，所述导向件位于夹爪导轨内的部分，上下均设有导轨滚珠。作为本方案的进一步的改进，所述夹爪一侧边设有通孔一，所述夹爪一与夹爪二之间设有导杆，所述导杆穿过通孔一，所述导杆上设有复位弹簧，所述复位弹簧两端连接夹爪一与夹爪二。作为本方案的进一步的改进，所述永磁体表面设有弹性缓冲片。作为本方案的进一步的改进，所述纵向滑轨上设有丝杆机构一，所述纵向滑轨与竖向滑轨之间设有丝杆机构二，所述竖向滑轨与横向滑轨之间设有丝杆机构三，从而实现相对滑动的操作，所述丝杆机构一、丝杆机构二与丝杆机构三均包括固定滑轨、丝杆、电机、从动块，所述丝杆设置在固定滑轨内，所述丝杆一端与电机连接，所述丝杆与从动块之间进行螺纹配合。与现有技术相比，本技术在机架上设置固定器，增加了底盘在机架上的稳定性，使置物盒在转动的过程中更稳定；在底盘上设置滑槽，置物盒卡入滑槽内不易掉落，在底盘上可放置四个置物盒，占用空间小，置物空间大；置物盒左侧设置固定结构，固定机构中的弹簧推动限位块卡入壳体左侧的限位腔体内，使置物盒稳定的固定于底盘上，取出置物盒只需要将固定机构内的螺柱向外拉动，使限位块脱离壳体内的限位腔体，置物盒可从底盘上拆下，增加了置物盒拆装的便利性；通过在置物盒外侧固定连接弹性合页和挡块，商品置于置物盒内，商品一端被挡块挡住，即使商品受到售货机旋转产生的离心力也不会掉出。采用电磁铁的设置，可以通过改变电流大小来改变电磁铁的磁力，从而改变夹取力度，不会损伤货物；滑轨组可以在电磁夹爪夹取货物后，将货物运送到指定位置，且滑轨组采用了多个方向的滑轨机构，可以运送货物的范围非常大，提高了工作效率。附图说明图1为本技术自动售货机结构示意图；图2为本技术多层旋转货物放置架结构示意图；图3为本技术中机架的结构示意图；图4为本技术中固定器的结构示意图；图5为本技术中竖杆的结构示意图；图6为本技术中置物盒与底盘组合的结构示意图；图7为本技术中置物盒的结构示意图；图8为本技术中底盘的结构示意图；图9为本技术中固定机构的结构示意图；图10为本技术中置物盒的壳体的结构示意图；图11为单向导轨电磁夹爪整体示意图；图12为电磁夹爪示意图；图13为夹爪一示意图；图14为夹爪二示意图；图15为夹爪导轨示意图；图16为丝杆机构一示意图；图中，2、机架；21、竖杆；211、竖杆截面；22、横板一；23、横板二；24、横板三；25、固定器一；26、固定器二；27、通孔；11、置物盒；110、腔体；111、壳体；112、壳体挡块；113、U形槽；1141、端面一；1142、端面二；1143、端面三；1144、端面四；115、弹性合页；1151、弹性合页一；1152、弹性合页二；116、挡块；118、限位腔体；12、底盘；121、滑槽；122、转轴套杆；1221、键槽；123、L形固定块；124、侧挡板；13、固定机构；131、L形挡块；132、螺柱一；1321、螺帽一；133、螺柱二；1331、螺帽二；134、弹簧一；135、弹簧二；136、限位块；137、螺栓二；14、转轴；3001、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：/n多层旋转货物放置架，包括：/n机架(2)，所述机架(2)上设有若干对称设置的竖杆(21)，所述竖杆(21)具有若干空心腔体，所述竖杆(21)上端设有横板一(22)，所述横板一(22)的下端设有对称设置的固定器一(25)，所述竖杆(21)中端设有横板二(23)，所述横板二(23)上设有对称设置的通孔(27)，所述竖杆(21)下端设有横板三(24)，所述横板三(24)上端设有对称设置的固定器二(26)，所述固定器一(25)、通孔(27)和固定器二(26)处于同一轴线上；/n转轴(14)，所述转轴(14)上端与固定器一(25)相连，所述转轴(14)下端与固定器二(26)，所述转轴(14)穿过通孔(27)；/n底盘(12),所述底盘(12)设于横板一(22)与横板二(23)之间，所述底盘(12)中部固设有轴套(122)，所述轴套(122)与底盘(12)相连通，所述轴套(122)套于转轴(14)上，所述底盘(12)上设有对称设置的多个滑槽(121)，所述滑槽(121)一端设有L形固定块(123)，所述L形固定块(123)固定连接于底板上，所述轴套(122)上设有对称设置的多个侧挡板(124)，所述侧挡板(124)底端与底盘(12)相连，所述侧挡板(124)的侧端与L形固定块(123)贴合；/n置物盒(11)，所述置物盒(11)设于底盘(12)上，所述置物盒(11)包括壳体(111)、弹性合页(115)和挡块(116)，所述壳体(111)卡入底盘(12)上的滑槽(121)内，所述弹性合页(115)设于壳体(111)下方，所述挡块(116)与弹性合页(115)相连，所述挡块(116)可使置物盒(11)内放置的物体无法掉出；/n固定机构(13)，所述固定机构(13)设于置物盒(11)的一侧，所述固定机构(13)包括：L形挡块(131)、螺柱一(132)、螺帽一(1321)、螺柱二(133)、螺帽二(1331)、弹簧一(134)、弹簧二(135)和限位块(136)，所述L形挡块(131)底端与底盘(12)相连，所述螺柱一(132)设于L形挡块(131)的上端，所述螺柱一(132)左端套有螺帽一(1321)，所述螺柱一(132)右端套有弹簧一(134)，所述螺柱二(133)设于L形挡块(131)的上端，所述螺柱二(133)左端套有螺帽二(1331)，所述螺柱二(133)右端套有弹簧二(135)，所述限位块(136)的一端与螺柱一(132)和螺柱二(133)相连；/n多向滑轨电磁夹爪，多向滑轨电磁夹爪用于对多层旋转货物放置架内的货物进行夹取；/n多向滑轨电磁夹爪，包括：/n电磁夹爪(3001)，包括夹爪导轨(3100)与夹爪(3200)，所述夹爪导轨(3100)设置有导轨槽(3110)，所述夹爪(3200)包括夹爪一(3201)与夹爪二(3202)，所述夹爪一(3201)与夹爪二(3202)均包括夹取件(3210)与导向件(3220)，所述夹取件(3210)呈S形，所述导向件(3220)与导轨槽(3110)滑动连接，所述夹爪一(3201)上设有永磁体(3203)，所述夹爪二(3202)上设有电磁铁(3204)；/n滑轨组(3002)，包括纵向滑轨(3300)、竖向滑轨(3400)、横向滑轨(3500)，所述纵向滑轨上设有滑动块(3310)与导轨组一(3320)，所述滑动块(3310)上设有连接臂(3340)，所述连接臂(3340)一端与电磁夹爪(3001)连接，所述纵向滑轨(3300)与竖向滑轨(3400)之间通过导轨组二(3330)实现滑动连接，所述竖向滑轨(3400)底部与横向滑轨(3500)之间通过导轨组三(3410)实现滑动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于，包括：
多层旋转货物放置架，包括：
机架(2)，所述机架(2)上设有若干对称设置的竖杆(21)，所述竖杆(21)具有若干空心腔体，所述竖杆(21)上端设有横板一(22)，所述横板一(22)的下端设有对称设置的固定器一(25)，所述竖杆(21)中端设有横板二(23)，所述横板二(23)上设有对称设置的通孔(27)，所述竖杆(21)下端设有横板三(24)，所述横板三(24)上端设有对称设置的固定器二(26)，所述固定器一(25)、通孔(27)和固定器二(26)处于同一轴线上；
转轴(14)，所述转轴(14)上端与固定器一(25)相连，所述转轴(14)下端与固定器二(26)，所述转轴(14)穿过通孔(27)；
底盘(12),所述底盘(12)设于横板一(22)与横板二(23)之间，所述底盘(12)中部固设有轴套(122)，所述轴套(122)与底盘(12)相连通，所述轴套(122)套于转轴(14)上，所述底盘(12)上设有对称设置的多个滑槽(121)，所述滑槽(121)一端设有L形固定块(123)，所述L形固定块(123)固定连接于底板上，所述轴套(122)上设有对称设置的多个侧挡板(124)，所述侧挡板(124)底端与底盘(12)相连，所述侧挡板(124)的侧端与L形固定块(123)贴合；
置物盒(11)，所述置物盒(11)设于底盘(12)上，所述置物盒(11)包括壳体(111)、弹性合页(115)和挡块(116)，所述壳体(111)卡入底盘(12)上的滑槽(121)内，所述弹性合页(115)设于壳体(111)下方，所述挡块(116)与弹性合页(115)相连，所述挡块(116)可使置物盒(11)内放置的物体无法掉出；
固定机构(13)，所述固定机构(13)设于置物盒(11)的一侧，所述固定机构(13)包括：L形挡块(131)、螺柱一(132)、螺帽一(1321)、螺柱二(133)、螺帽二(1331)、弹簧一(134)、弹簧二(135)和限位块(136)，所述L形挡块(131)底端与底盘(12)相连，所述螺柱一(132)设于L形挡块(131)的上端，所述螺柱一(132)左端套有螺帽一(1321)，所述螺柱一(132)右端套有弹簧一(134)，所述螺柱二(133)设于L形挡块(131)的上端，所述螺柱二(133)左端套有螺帽二(1331)，所述螺柱二(133)右端套有弹簧二(135)，所述限位块(136)的一端与螺柱一(132)和螺柱二(133)相连；
多向滑轨电磁夹爪，多向滑轨电磁夹爪用于对多层旋转货物放置架内的货物进行夹取；
多向滑轨电磁夹爪，包括：
电磁夹爪(3001)，包括夹爪导轨(3100)与夹爪(3200)，所述夹爪导轨(3100)设置有导轨槽(3110)，所述夹爪(3200)包括夹爪一(3201)与夹爪二(3202)，所述夹爪一(3201)与夹爪二(3202)均包括夹取件(3210)与导向件(3220)，所述夹取件(3210)呈S形，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋明权，
申请(专利权)人：平湖市华晟精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33