【技术实现步骤摘要】
一种激光测距传感器测量系统
本说明书涉及检测
,特别涉及一种激光测距传感器测量系统。
技术介绍
为了实现精准的操作任务,要求机器人机械臂有很高的末端定位精度,为了提高机械臂末端定位精度,需对其运动学参数进行准确标定,而这一目标实现的基础是能够对末端进行精准测量定位。目前,大多数测量是通过激光测距传感器实现的,但是因为无法确保激光与参考面相垂直,所以大部分与角度传感器或CCD、PSD等光学检测仪器来协助完成测量目标。这些方式无疑增加了测量误差,且涉及工具较多,操作繁琐导致稳定性不足,效率较低。
技术实现思路
本技术提供了一种激光测距传感器测量系统,采用末端测量定位,在避免使用多种测量工具的同时,还提高了测量精度,降低了成本,简化了测量系统。具体的技术方案为:一种激光测距传感器测量系统包括:激光测距传感器和辅助测量装置;所述激光测距传感器,用来测量待测目标到某一点的直线距离;所述辅助测量装置,包括参考面板和辅助参考面板;所述的参考面板的参考面和辅助参考面板的辅助参考面相互平行且间距固定,表面光滑。辅助参考面板位于参考面板上方,所述的激光测距传感器位于辅助参考面板上方,参考面板设有滑槽,辅助参考面板与参考面板平行并形成滑动副,辅助参考面板沿着滑槽在参考面板上方滑动。上述激光测距传感器测量系统的测量方法,包括以下步骤:S1.由激光测距传感器测出目标点到参考面板的参考面上某一点的距离l1;S2.保持激光测距传感器不动,将辅助参考面板放 ...
【技术保护点】
1.一种激光测距传感器测量系统,其特征在于,包括:激光测距传感器(P)和辅助测量装置;/n所述激光测距传感器(P),用来测量待测目标到某一点的直线距离;/n所述辅助测量装置,包括参考面板(M)和辅助参考面板(M’);所述的参考面板(M)的参考面和辅助参考面板(M’)的辅助参考面相互平行且间距固定,表面光滑。/n
【技术特征摘要】
1.一种激光测距传感器测量系统,其特征在于,包括:激光测距传感器(P)和辅助测量装置;
所述激光测距传感器(P),用来测量待测目标到某一点的直线距离;
所述辅助测量装置,包括参考面板(M)和辅助参考面板(M’);所述的参考面板(M)的参考面和辅助参考面板(M’)的辅助参考面相互平行且间距固定,表面光滑。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘宜成,王宏,涂海燕,杨海鑫,
申请(专利权)人:四川大学,
类型:新型
国别省市:四川;51
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