一种多自由度调整的测长装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种多自由度调整的测长装置，包括：测长机构，用于测量经过料条的长度，测长机构包括互相配合的测长轮和支撑轮，测长轮的转轴连有编码器，编码器与控制中心电连接；多自由度支撑机构，用于支撑测长机构并提供多个自由度的位置调节，多自由度支撑机构包括用于实现若干向平移与固定的平移调节机构，以及用于实现单轴转动与固定的转动调节机构。本实用新型专利技术的多自由度支撑机构为测量轮提供了平移、转动等多个自由度的位置调整方式，使测长轮的角度能够与多种被测型条的测量面角度相适应，有效避免了由于角度不一而产生打滑的现象，提高了测量精度，扩大了适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度调整的测长装置
本技术涉及汽车零部件生产设备
，尤其涉及一种多自由度调整的测长装置。
技术介绍
汽车上用到的各种密封条等条形型条生产时，需要使用测长装置对其长度进行测量。随着型条种类的逐渐丰富，密封条的截面形状也不断发生变化，采用现有测长装置进行测量时，由于一些密封条的测量面与测长轮成一定夹角，导致型条与测长轮之间易发生打滑现象，降低了测长精度。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种多自由度调整的测长装置。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种多自由度调整的测长装置，包括：测长机构，用于测量经过料条的长度，测长机构包括互相配合的测长轮和支撑轮，测长轮的转轴连有编码器，编码器与控制中心电连接；多自由度支撑机构，用于支撑测长机构并提供多个自由度的位置调节，多自由度支撑机构包括用于实现若干向平移与固定的平移调节机构，以及用于实现单轴转动与固定的转动调节机构。进一步的，平移调节机构包括立柱，立柱底部固定连接在所在设备的固定结构上，立柱上滑动设有横梁，横梁通过横梁固定机构可固定在滑动范围内的任意位置；横梁上滑动设有滑块，滑块通过滑块固定机构可固定在滑动范围内的任意位置。进一步的，横梁与滑块的滑动方向互相垂直。进一步的，转动调节机构包括转动板，转动板与滑块转动连接，转动板通过转动板固定机构可固定在转动范围内的任意位置，测长机构位于转动板上。进一步的，转动板固定机构包括至少两根定位螺杆，定位螺杆贯穿滑块设置且与滑块螺纹连接，定位螺杆底部与转动板顶部相抵。进一步的，测长机构还包括使测长轮和支撑轮配合夹紧的夹紧机构。进一步的，夹紧机构包括气缸，气缸的固定部与转动板固定连接，气缸的活动部固连有传动箱，测长轮和编码器分别位于传动箱的两侧，测长轮和编码器的轴通过传动箱内的联轴器相连，支撑轮位于转动板底部，气缸顶出时测长轮与支撑轮夹紧。进一步的，测长机构还包括传动箱，测长轮和编码器分别位于传动箱的两侧，测长轮和编码器的轴通过传动箱内的联轴器相连，支撑轮位于转动板底部，传动箱与转动板活动连接，传动箱上设有用于将其推向支撑轮的弹性机构，弹性机构即为夹紧机构。进一步的，传动箱与转动板滑动连接，弹性机构为螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别与传动箱和转动板上的限位块相抵。进一步的，传动箱与转动板转动连接，弹性机构为扭簧，扭簧位于传动箱的转轴处。本技术的有益效果是：本技术的多自由度支撑机构为测量轮提供了平移、转动等多个自由度的位置调整方式，使测长轮的角度能够与多种被测型条的测量面角度相适应，有效避免了由于角度不一而产生打滑的现象，提高了测量精度，扩大了适用范围。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的立体图；图中：1-测长机构；11-测长轮；12-支撑轮；13-编码器；14-气缸；15-传动箱；2-多自由度支撑机构；21-平移调节机构；211-立柱；212-横梁；213-滑块；22-转动调节机构；221-转动板；222-定位螺杆；以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步说明：实施例一如图所示，一种多自由度调整的测长装置，包括：测长机构1，用于测量经过料条的长度，测长机构1包括互相配合的测长轮11和支撑轮12，测长轮11的转轴连有编码器13，编码器13与控制中心电连接；多自由度支撑机构2，用于支撑测长机构1并提供多个自由度的位置调节，多自由度支撑机构2包括用于实现若干向平移与固定的平移调节机构21，以及用于实现单轴转动与固定的转动调节机构22。进一步的，平移调节机构21包括立柱211，立柱211底部固定连接在所在设备的固定结构上，立柱211上滑设有横梁212，横梁212套位于立柱211一侧，横梁212通过横梁固定机构可固定在滑动范围内的任意位置，横梁固定机构包括多个横梁固定螺栓，立柱211上与横梁固定螺栓配合设有螺孔，横梁固定螺栓与螺孔螺纹配合，横梁212上设有便于横梁固定螺栓穿过的条形孔；横梁212上滑动设有滑块213，滑块213位于横梁212一侧，滑块213通过滑块固定机构可固定在滑动范围内的任意位置，滑块固定机构包括多个滑块固定螺栓，滑块213上与滑块固定螺栓配合设有螺孔，滑块固定螺栓与螺孔螺纹配合，横梁212上设有便于滑块固定螺栓穿过的条形孔。进一步的，横梁212与滑块213的滑动方向互相垂直。进一步的，转动调节机构22包括转动板221，转动板221与滑块213转动连接，转动板221通过转动板固定机构可固定在转动范围内的任意位置，测长机构1位于转动板221上。进一步的，转动板固定机构包括至少两根定位螺杆222，定位螺杆222贯穿滑块213设置且与滑块213螺纹连接，定位螺杆222底部与转动板221顶部相抵。进一步的，测长机构1还包括使测长轮11和支撑轮12配合夹紧的夹紧机构。进一步的，夹紧机构包括气缸14，气缸14的固定部与转动板221固定连接，气缸14的活动部固连有传动箱15，测长轮11和编码器13分别位于传动箱15的两侧，测长轮11和编码器13的轴通过传动箱15内的联轴器相连，支撑轮12位于转动板221底部，气缸14顶出时测长轮11与支撑轮12夹紧。安装时，首先将横梁固定螺栓旋松，使横梁212可相对于立柱211滑动，将横梁212调整至合适高度后锁紧横梁固定螺栓进行固定；将滑块固定螺栓旋松，使滑块213可相对于横梁212滑动，将滑块213调整至合适的水平位置后锁紧滑块固定螺栓进行固定；旋松定位螺杆222使其失去对转动板221的限位作用，将转动板221调整至合适角度后旋紧定位螺杆222对转动板221进行定位，使测长轮11的角度与被测型条的测量面角度相适应，有效避免了由于角度不一而产生打滑的现象，提高了测量精度，安装完毕。使用时，将型条置于测长轮11和支撑轮12之间，气缸14动作带动测长轮11压向支撑轮12从而将型条夹紧，此时即可启动生产线进行连续生产，测长轮11和支撑轮12随型条的移动而转动，编码器13将测长轮11的转动数据输送给控制中心，实现型条长度的测量。实施例二一种多自由度调整的测长装置，包括：测长机构1，用于测量经过料条的长度，测长机构1包括互相配合的测长轮11和支撑轮12，测长轮11的转轴连有编码器13，编码器13与控制中心电连接；多自由度支撑机构2，用于支撑测长机构1并提供多个自由度的位置调节，多自由度支撑机构2包括用于实现若干向平移与固定的平移调节机构21，以及用于实现单轴转动与固定的转动调节机构22。进一步的，平移调节机构21包括立柱211，立柱211底部固定连接在所在设备的固定结构上，立柱211上滑设有横梁212，横梁212套位于立柱211一侧，横梁212通过横梁固定机构可固定在滑动范围内的任意位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度调整的测长装置，其特征在于，包括：/n测长机构(1)，用于测量经过料条的长度，测长机构(1)包括互相配合的测长轮(11)和支撑轮(12)，测长轮(11)的转轴连有编码器(13)，编码器(13)与控制中心电连接；/n多自由度支撑机构(2)，用于支撑测长机构(1)并提供多个自由度的位置调节，多自由度支撑机构(2)包括用于实现若干向平移与固定的平移调节机构(21)，以及用于实现单轴转动与固定的转动调节机构(22)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多自由度调整的测长装置，其特征在于，包括：
测长机构(1)，用于测量经过料条的长度，测长机构(1)包括互相配合的测长轮(11)和支撑轮(12)，测长轮(11)的转轴连有编码器(13)，编码器(13)与控制中心电连接；
多自由度支撑机构(2)，用于支撑测长机构(1)并提供多个自由度的位置调节，多自由度支撑机构(2)包括用于实现若干向平移与固定的平移调节机构(21)，以及用于实现单轴转动与固定的转动调节机构(22)。


2.根据权利要求1所述的多自由度调整的测长装置，其特征在于，平移调节机构(21)包括立柱(211)，立柱(211)底部固定连接在所在设备的固定结构上，立柱(211)上滑动设有横梁(212)，横梁(212)通过横梁固定机构可固定在滑动范围内的任意位置；横梁(212)上滑动设有滑块(213)，滑块(213)通过滑块固定机构可固定在滑动范围内的任意位置。


3.根据权利要求1所述的多自由度调整的测长装置，其特征在于，横梁(212)与滑块(213)的滑动方向互相垂直。


4.根据权利要求1所述的多自由度调整的测长装置，其特征在于，转动调节机构(22)包括转动板(221)，转动板(221)与滑块(213)转动连接，转动板(221)通过转动板固定机构可固定在转动范围内的任意位置，测长机构(1)位于转动板(221)上。


5.根据权利要求4所述的多自由度调整的测长装置，其特征在于，转动板固定机构包括至少两根定位螺杆(222)，定位螺杆(222)贯穿滑块(213)设置且与滑块(213)螺纹连接，定位螺杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：秦皇岛方华埃西姆机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13