一种自动对中测长系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动对中测长系统，包括：支撑座，位于支撑座的相对的两端的挡料机构和对应的行走机构，设置在支撑座上且位于两个挡料机构中间的管子支撑装置；行走机构分别驱动对应的挡料机构往支撑座中间同步运动，挡料机构到达目的位置后抵住管子的两端，并能够根据挡料机构的运动过程得到管子的长度。本实用新型专利技术能够自动使管子处于居中位置，且能够自动测量管子的长度，有利于在流水线上作业和实现自动化，且提高了精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动对中测长系统
本技术涉及管道加工领域，尤其涉及一种自动对中测长系统。
技术介绍
在管道预制厂，不同长度的管子，在进入流水线时，需要对管子进行居中，即需要使得管子在支撑装置上处于居中位置。同时，为了便于设置后续加工诸如坡口、焊接等操作的工艺参数，需要测量管子的长度。在现有技术中，对于管子的居中操作，是由人工进行的，同时使用激光测距或其他测距装置来测量管子的长度。这个过程人工来完成，完成的精度不高。而且由于需要人工的参与，无法实现流水线作业，不能提高自动化程度，效率比较低。因此，本领域的技术人员致力于开发一种自动对中测长系统，能够由系统自动实现管子的居中操作，同时自动测量管子的长度，提高了自动化程度，有利于流水线作业，从而提高了效率，且能够保证具有较高的精度。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术提供了一种自动对中测长系统，包括：支撑座，所述支撑座安装在地面上；第一挡料机构，所述第一挡料机构设置在所述支撑座的第一侧；第二挡料机构，所述第二挡料机构设置在所述支撑座上与所述第一侧相对的第二侧；管子支撑装置，所述管子支撑装置设置在所述支撑座上，且位于所述第一挡料机构和第二挡料机构之间；第一行走机构，所述第一行走机构设置在所述支撑座上与所述第一挡料机构相同的一侧；第二行走机构，所述第二行走机构设置在所述支撑座上与所述第二挡料机构相同的一侧；其中，所述支撑座包括底座，且至少在所述支撑座上设置所述第一挡料机构和所述第二挡料机构的位置处设置有线性导轨，所述线性导轨设置在所述底座上；所述第一行走机构被配置为能够驱动所述第一挡料机构沿着所述线性导轨滑动；所述第二行走机构被配置为能够驱动所述第二挡料机构沿着所述线性导轨滑动；所述第一挡料机构和所述第二挡料机构被配置为能够同步向所述管子支撑装置的方向移动，且所述第一挡料机构和所述第二挡料机构到达目的位置后与各自对应的所述管子支撑装置的端部之间的距离相等，并在所述目的位置处能够分别抵挡放置在所述管子支撑装置上的待加工管子的两个端部；所述自动对中测长系统被配置为能够根据所述第一行走机构和所述第二行走机构分别驱动所述第一挡料机构和所述第二挡料机构运动的过程得到所述待加工管子的长度。在一些实施方式中，可选地，所述第一行走机构和所述第二行走机构各自包括动力部件和传动机构，所述动力部件设置在所述线性导轨的端部，所述动力部件通过所述传动机构驱动对应的所述挡料机构运动。在一些实施方式中，可选地，所述动力部件包括伺服电机，所述传动机构包括丝杆，所述丝杆的一端与所述伺服电机连接，所述丝杆与对应的所述挡料机构啮合。在一些实施方式中，可选地，所述第一挡料机构和所述第二挡料机构各自包括机架、第二支撑辊轮、挡料部件和滑块；所述机架可滑动地设置在所述线性导轨上，所述挡料部件和所述第二支撑辊轮均设置在所述机架的顶部，所述第二支撑辊轮被配置为在所述挡料机构接触所述待加工管子后用于支撑所述待加工管子；所述挡料部件被配置为能够抵挡所述待加工管子的端部；所述滑块设置在所述机架上，并与所述丝杆啮合。在一些实施方式中，可选地，所述挡料部件为从所述机架上竖直突出的挡板。在一些实施方式中，可选地，所述挡料部件朝向所述第二支撑辊轮的一侧设置有垫片。在一些实施方式中，可选地，所述第一挡料机构和所述第二挡料机构还各自包括导向部，所述导向部设置在所述第二支撑辊轮朝向所述管子支撑装置的一侧，所述导向部具有下凹的锥形槽。在一些实施方式中，可选地，所述管子支撑装置包括支架、两个横梁和多个第一支撑辊轮，所述支架的底部与所述支撑座连接，所述两个横梁并行设置在所述支架的顶部，多个所述第一支撑辊轮依次间隔排列在所述两个横梁上。在一些实施方式中，可选地，所述管子支撑装置还包括调节机构，所述调节机构通过伺服电机驱动，并被配置为能够调节所述支架的高度。在一些实施方式中，可选地，所述第二支撑辊轮具有与所述第一支撑辊轮相同的高度。本技术提供的自动对中测长系统具有以下技术效果：1、通过使用两个同步运行的挡料机构，实现了管子的居中。2、在居中过程中，通过行走机构的运行状态可以自动获得管子的长度3、整个过程无需人工参与，自动化程度较高，而且具有较高的精度，既提高了效率，也保证了精度。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本技术的自动对中测长系统的主视图；图2是图1的俯视图；图3是图1的侧视图；图4是挡料机构的示意图。其中，100-第一挡料机构，110-机架，120-第二支撑辊轮，130-挡料部件，131-垫片，140-导向部，150-滑块，200-第二挡料机构，300-管子支撑装置，310-第一支撑辊轮，320-横梁，330-支架，400-支撑座，410-线性导轨，420-底座，500-第一行走机构，510-动力部件，520-丝杆，600-第二行走机构。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图示中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。为了阐释的目的而描述了本技术的一些示例性实施例，需要理解的是，本技术可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。如图1所示，本技术提供了一种自动对中测长系统，用于将管子在流水线上自动居中，且能够自动测量管子的长度。该自动对中测长系统包括：第一挡料机构100、第二挡料机构200、第一行走机构500、第二行走机构600、支撑座400和管子支撑装置300。支撑座400安装在地面上，用于支撑第一挡料机构100、第二挡料机构200和管子支撑装置300。第一挡料机构100和第二挡料机构200分别安装在支撑座400的相对的两端，并且可以沿着支撑座400滑动。第一行走机构500与第一挡料机构100配合，设置在支撑座400上与第一挡料机构100相同的一侧，用于驱动第一挡料机构100在支撑座400上滑动。第二行走机构600与第二挡料机构200配合，设置在支撑座400上与第二挡料机构200相同的一侧，用于驱动第二挡料机构200在支撑座400上滑动。管子支撑装置300设置在支撑座400的中部且位于第一挡料机构100和第二挡料机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动对中测长系统，其特征在于，包括：/n支撑座，所述支撑座安装在地面上；/n第一挡料机构，所述第一挡料机构设置在所述支撑座的第一侧；/n第二挡料机构，所述第二挡料机构设置在所述支撑座上与所述第一侧相对的第二侧；/n管子支撑装置，所述管子支撑装置设置在所述支撑座上，且位于所述第一挡料机构和第二挡料机构之间；/n第一行走机构，所述第一行走机构设置在所述支撑座上与所述第一挡料机构相同的一侧；/n第二行走机构，所述第二行走机构设置在所述支撑座上与所述第二挡料机构相同的一侧；/n其中，/n所述支撑座包括底座，且至少在所述支撑座上设置所述第一挡料机构和所述第二挡料机构的位置处设置有线性导轨，所述线性导轨设置在所述底座上；/n所述第一行走机构被配置为能够驱动所述第一挡料机构沿着所述线性导轨滑动；所述第二行走机构被配置为能够驱动所述第二挡料机构沿着所述线性导轨滑动；/n所述第一挡料机构和所述第二挡料机构被配置为能够同步向所述管子支撑装置的方向移动，且所述第一挡料机构和所述第二挡料机构到达目的位置后与各自对应的所述管子支撑装置的端部之间的距离相等，并在所述目的位置处能够分别抵挡放置在所述管子支撑装置上的待加工管子的两个端部；/n所述自动对中测长系统被配置为能够根据所述第一行走机构和所述第二行走机构分别驱动所述第一挡料机构和所述第二挡料机构运动的过程得到所述待加工管子的长度。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动对中测长系统，其特征在于，包括：
支撑座，所述支撑座安装在地面上；
第一挡料机构，所述第一挡料机构设置在所述支撑座的第一侧；
第二挡料机构，所述第二挡料机构设置在所述支撑座上与所述第一侧相对的第二侧；
管子支撑装置，所述管子支撑装置设置在所述支撑座上，且位于所述第一挡料机构和第二挡料机构之间；
第一行走机构，所述第一行走机构设置在所述支撑座上与所述第一挡料机构相同的一侧；
第二行走机构，所述第二行走机构设置在所述支撑座上与所述第二挡料机构相同的一侧；
其中，
所述支撑座包括底座，且至少在所述支撑座上设置所述第一挡料机构和所述第二挡料机构的位置处设置有线性导轨，所述线性导轨设置在所述底座上；
所述第一行走机构被配置为能够驱动所述第一挡料机构沿着所述线性导轨滑动；所述第二行走机构被配置为能够驱动所述第二挡料机构沿着所述线性导轨滑动；
所述第一挡料机构和所述第二挡料机构被配置为能够同步向所述管子支撑装置的方向移动，且所述第一挡料机构和所述第二挡料机构到达目的位置后与各自对应的所述管子支撑装置的端部之间的距离相等，并在所述目的位置处能够分别抵挡放置在所述管子支撑装置上的待加工管子的两个端部；
所述自动对中测长系统被配置为能够根据所述第一行走机构和所述第二行走机构分别驱动所述第一挡料机构和所述第二挡料机构运动的过程得到所述待加工管子的长度。


2.如权利要求1所述的自动对中测长系统，其特征在于，所述第一行走机构和所述第二行走机构各自包括动力部件和传动机构，所述动力部件设置在所述线性导轨的端部，所述动力部件通过所述传动机构驱动对应的所述挡料机构运动。


3.如权利要求2所述的自动对中测长系统，其特征在于，所述动...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚觊，许志辉，周祥，安伟伟，
申请(专利权)人：上海前山管道技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31