一种机器人发射装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人发射装置，包括安装于机器人本体上的发射管，底座另一侧设置有管槽，滑块另一侧还垂直固接有蓄力杆，滑块与固定块之间设置有弹簧，电机的输出端与螺纹杆之间通过锥齿传动配合，螺纹杆一端与锥齿之间铰接，所述螺纹杆另一端设置有驱动螺纹杆与轮齿离合的电磁装置。当需要发射的时候，通过电磁装置驱动螺纹杆与轮齿啮合部分分离，蓄力杆失去啮合束缚作用，弹性势能释放并加速撞击杆撞击发射物进行发射，当完成发射的时候，可以自己再二次蓄力，利用螺纹杆与轮齿的单项输出作用，提高机器人发射的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人发射装置
本技术属于机器人的
，特别是涉及一种机器人发射装置。
技术介绍
很多职业涉及到危险的环境，其中比较危险的还有未知区域，人员亲自过去容易发生安全隐患，成本太大，需要机器人代替人工完成作业。其中机器人到达危险地方的时候，需要发射一定的工作工具，比如消防工作中通过机器人将带有牵引绳的“炮弹”发射出去到达指定的地点，高山或狭道人员通过有风险，可以通过机器人将简单的救援物品移动至指定地点，然后发射给被困人员。机器人的发射装置在发生一次后很难自己再二次蓄力，导致如果发射未中需要返回进行蓄力的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人发射装置，解决机器人危险地作业发射后自身难以二次蓄力的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种机器人发射装置包括安装于机器人本体上的发射管；所述发射管的尾端设置有底座，所述底座的中央设置有撞击孔；所述底座对应发射管一侧装填有发射物，所述底座另一侧设置有管槽，所述管槽中设置有滑块，所述滑块与管槽内壁滑动配合，所述滑块对应撞击孔的一侧垂直固接有撞击杆，所述滑块另一侧设置有固定块，所述滑块另一侧还垂直固接有蓄力杆，所述蓄力杆垂直穿过固定块中央并与固定块的穿过部分滑动配合，所述滑块与固定块之间设置有弹簧，所述弹簧套接于蓄力杆，所述蓄力杆穿过固定块的部分设置有轮齿，所述轮齿对应设置有相互啮合螺纹杆，所述螺纹杆旁侧设置有驱动螺纹杆旋转的电机；所述电机的输出端与螺纹杆之间通过锥齿传动配合，所述螺纹杆一端与锥齿之间铰接，所述螺纹杆另一端设置有驱动螺纹杆与轮齿离合的电磁装置。进一步地，一种机器人发射装置，所述电磁装置包括两个电感应磁铁。进一步地，一种机器人发射装置，所述滑块和固定块对应与弹簧的接触侧均设置有容纳弹簧端部的弹簧槽。进一步地，一种机器人发射装置，所述滑块对应撞击杆的一侧设置有橡胶垫片。进一步地，一种机器人发射装置，所述发射管设置有发射物仓，所述发射物仓中依次装填有多个发射物。进一步地，一种机器人发射装置，所述固定块对应蓄力杆的穿过部分设置有轴套。本技术具有以下有益效果：当需要发射的时候，通过电磁装置驱动螺纹杆与轮齿啮合部分分离，蓄力杆失去啮合束缚作用，弹性势能释放并加速撞击杆撞击发射物进行发射，当完成发射的时候，可以自己再二次蓄力，通过电磁装置使螺纹杆再次与轮齿啮合，电机输出并带动轮齿二次蓄力，不必返回进行人工操作，这样可以二次蓄力与发射互不影响，调整发射与蓄力之间的前后关系，利用螺纹杆与轮齿的单项输出作用，提高机器人发射的效率。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1：本技术结构示意图。图2：本技术机器人结构图。图3：本技术图1的A处结构放大图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：机器人本体2、发射管1、底座3、撞击孔31、发射物11、管槽32、滑块4、撞击杆41、固定块5、蓄力杆6、弹簧51、轮齿61、螺纹杆8、电机81、锥齿82、电磁装置7、电感应磁铁71、弹簧槽52、橡胶垫片42、发射物仓12、轴套53。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-3所示：一种机器人发射装置，包括安装于机器人本体2上的发射管1；所述发射管1的尾端设置有底座3，所述底座3的中央设置有撞击孔31；所述底座3对应发射管1一侧装填有发射物11，所述底座3另一侧设置有管槽32，所述管槽32中设置有滑块4，所述滑块4与管槽32内壁滑动配合，所述滑块4对应撞击孔31的一侧垂直固接有撞击杆41，所述滑块4另一侧设置有固定块5，所述滑块4另一侧还垂直固接有蓄力杆6，所述蓄力杆6垂直穿过固定块5中央并与固定块5的穿过部分滑动配合，所述滑块4与固定块5之间设置有弹簧51，所述弹簧51套接于蓄力杆6，所述蓄力杆6穿过固定块5的部分设置有轮齿61，所述轮齿61对应设置有相互啮合螺纹杆8，所述螺纹杆8旁侧设置有驱动螺纹杆8旋转的电机81；所述电机81的输出端与螺纹杆8之间通过锥齿82传动配合，所述螺纹杆8一端与锥齿82之间铰接，所述螺纹杆8另一端设置有驱动螺纹杆8与轮齿61离合的电磁装置7。本技术中，通过撞击杆撞击发射物并从发射管中射出，撞击杆末端与固定块之间设置弹簧，滑块通过另一端的蓄力杆蓄力压缩弹簧充能，其中滑块与蓄力杆之间固接，弹簧套接在蓄力杆上提高弹簧压缩稳定性，蓄力杆伸出固定块的部分设置有轮齿，轮齿通过螺纹杆的啮合作用驱动，其中这种驱动为单项驱动，只能单方面通过螺纹杆驱动轮齿使蓄力杆移动，而螺纹杆停转的时候，蓄力杆的反作用力并不能驱动螺纹杆旋转释放弹性势能。弹簧蓄力后，当需要发射的时候，通过电磁装置驱动螺纹杆与轮齿啮合部分分离，蓄力杆失去啮合束缚作用，弹性势能释放并加速撞击杆撞击发射物进行发射，当完成发射的时候，可以自己再二次蓄力，通过电磁装置使螺纹杆再次与轮齿啮合，电机输出并带动轮齿二次蓄力，不必返回进行人工操作，这样可以二次蓄力与发射互不影响，调整发射与蓄力之间的前后关系，利用螺纹杆与轮齿的单项输出作用，提高机器人发射的效率。其中需要注意的是，螺纹杆与电机为铰接，具体为上下翻转式铰接，而电磁装置可提供螺纹杆上下翻转的动力。如图2所示：一种机器人发射装置，所述电磁装置7包括两个电感应磁铁71。通过这种方式可以实现人为远程控制。如图1所示：所述滑块4和固定块5对应与弹簧51的接触侧均设置有容纳弹簧51端部的弹簧槽52。用于提高弹簧稳定性。如图1所示：所述滑块4对应撞击杆41的一侧设置有橡胶垫片42。减弱撞击产生的刚性接触，减小整机振动。如图1所示：所述发射管1设置有发射物仓12，所述发射物仓12中依次装填有多个发射物11。如图3所示：所述固定块5对应蓄力杆6的穿过部分设置有轴套53。在本说明书的描述中，参考术语“一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人发射装置，其特征在于：/n包括安装于机器人本体(2)上的发射管(1)；/n所述发射管(1)的尾端设置有底座(3)，所述底座(3)的中央设置有撞击孔(31)；/n所述底座(3)对应发射管(1)一侧装填有发射物(11)，所述底座(3)另一侧设置有管槽(32)，所述管槽(32)中设置有滑块(4)，所述滑块(4)与管槽(32)内壁滑动配合，所述滑块(4)对应撞击孔(31)的一侧垂直固接有撞击杆(41)，所述滑块(4)另一侧设置有固定块(5)，所述滑块(4)另一侧还垂直固接有蓄力杆(6)，所述蓄力杆(6)垂直穿过固定块(5)中央并与固定块(5)的穿过部分滑动配合，所述滑块(4)与固定块(5)之间设置有弹簧(51)，所述弹簧(51)套接于蓄力杆(6)，所述蓄力杆(6)穿过固定块(5)的部分设置有轮齿(61)，所述轮齿(61)对应设置有相互啮合螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)旁侧设置有驱动螺纹杆(8)旋转的电机(81)；/n所述电机(81)的输出端与螺纹杆(8)之间通过锥齿(82)传动配合，所述螺纹杆(8)一端与锥齿(82)之间铰接，所述螺纹杆(8)另一端设置有驱动螺纹杆(8)与轮齿(61)离合的电磁装置(7)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人发射装置，其特征在于：
包括安装于机器人本体(2)上的发射管(1)；
所述发射管(1)的尾端设置有底座(3)，所述底座(3)的中央设置有撞击孔(31)；
所述底座(3)对应发射管(1)一侧装填有发射物(11)，所述底座(3)另一侧设置有管槽(32)，所述管槽(32)中设置有滑块(4)，所述滑块(4)与管槽(32)内壁滑动配合，所述滑块(4)对应撞击孔(31)的一侧垂直固接有撞击杆(41)，所述滑块(4)另一侧设置有固定块(5)，所述滑块(4)另一侧还垂直固接有蓄力杆(6)，所述蓄力杆(6)垂直穿过固定块(5)中央并与固定块(5)的穿过部分滑动配合，所述滑块(4)与固定块(5)之间设置有弹簧(51)，所述弹簧(51)套接于蓄力杆(6)，所述蓄力杆(6)穿过固定块(5)的部分设置有轮齿(61)，所述轮齿(61)对应设置有相互啮合螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)旁侧设置有驱动螺纹杆(8)旋转的电机(81)；
所述电机(81)的输出端与螺纹杆(8)之间通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏祖爱，曹曼丽，
申请(专利权)人：安徽爱上飞通用航空有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34