一种旋转式抓草机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，特别涉及一种旋转式抓草机，包括抓草机连接座，其特征在于：抓草机连接座的顶部连接抓草机的举臂，其下部连接有回转机构，所述回转机构的下部连接有连接架，所述连接架上铰接有夹爪和推铲油缸。本实用新型专利技术的有益效果是：本实用新型专利技术的抓草机的夹爪可以通过回转机构实现平面的旋转，改变夹爪的方向，有利于更加方便快速的进行夹取作业。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式抓草机
本技术涉及机械设备
，特别涉及一种旋转式抓草机。
技术介绍
抓草机是在挖掘机的基础上，将铲斗换装成抓具及配套油路，用来装卸木材、树根、树皮等未破碎生物质燃料。抓草机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，特别适合于生物质发电厂燃料的装卸作业。但是，现有的抓草机较为笨重，抓具的角度调整困难，需要配合载具的移动才能实现抓具360度的旋转。为此，需要设计一种不需要载具移动，也可以实现抓草机抓具无死角旋转的装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术中抓草机转向不便的不足，提供了一种旋转式抓草机。本技术是通过如下技术方案实现的：一种旋转式抓草机，包括抓草机连接座，其特征在于：所述抓草机连接座的顶部连接抓草机的举臂，其下部连接有回转机构，所述回转机构的下部连接有连接架，所述连接架上铰接有夹爪和推铲油缸。进一步地，为了更好的实现本技术，所述抓草机连接座包括耳板和垂直连接耳板的上法兰盘，耳板上开有两个通孔，通孔铰接抓草机的举臂，上法兰盘的底部固定连接回转机构。进一步地，为了更好的实现本技术，所述回转机构包括回转支承和回转式减速器，回转支承的内部穿插有两通回转接头，回转支承的内圈固定连接上法兰盘，回转支承的外圈固定连接连接架。进一步地，为了更好的实现本技术，所述连接架包括连接回转支承外圈的下法兰盘，下法兰盘的底部两侧固定有油缸支板，油缸支板铰接推铲油缸的一端，推铲油缸的另一端铰接夹爪，下法兰盘的底部垂直固定连接有两个平行的挂板，挂板上铰接夹爪，连个挂板之间固定连接有油道固定板。进一步地，为了更好的实现本技术，所述夹爪包括若干月牙形的翅板，翅板间隔并排排列，若干翅板之间连接有连接杆，位于中心位置的翅板上固定连接有连接板，连接板铰接推铲油缸的一端，翅板的顶部固定有套杆，套杆铰接挂板。本技术的有益效果是：本技术的抓草机的夹爪可以通过回转机构实现平面的旋转，改变夹爪的方向，有利于更加方便快速的进行夹取作业。附图说明图1为本技术旋转式抓草机的张开状态的主视结构示意图；图2为本技术旋转式抓草机的夹紧状态的主视结构示意图；图3为本技术旋转式抓草机的抓草机连接座的主视结构示意图；图4为本技术旋转式抓草机的抓草机连接座的俯视结构示意图；图5为本技术旋转式抓草机的连接架的主视结构示意图；图6为本技术旋转式抓草机的连接架的俯视结构透视图；图7为本技术旋转式抓草机的半个夹爪的右视结构示意图。图中，1、抓草机连接座，101、耳板，102、上法兰盘，2、回转机构，201、回转支承，202、回转式减速器，203、两通回转接头，3、连接架，301、下法兰盘，302、油缸支板，303、挂板，304、油道固定板，4、夹爪，401、翅板，402、连接杆，403、连接板，404、套杆，5、推铲油缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1-图7为本技术的一种具体实施例，该实施例为一种旋转式抓草机，抓草机连接座1的顶部连接抓草机的举臂，其下部连接有回转机构2，回转机构2的下部连接有连接架3，连接架3上铰接有夹爪4和推铲油缸5。其中，抓草机连接座1包括耳板101和垂直连接耳板101的上法兰盘102，耳板101上开有两个通孔，通孔铰接抓草机的举臂，上法兰盘102的底部固定连接回转机构2。其中，回转机构2包括回转支承201和回转式减速器202，回转支承201的内部穿插有两通回转接头203，两通回转接头203用来安置油路，油路接通推铲油缸5，回转支承201的内圈固定连接上法兰盘102，回转支承201的外圈固定连接连接架3，如此，便可以使底部的连接架3进行旋转，从而带动夹爪4进行旋转。其中，连接架3包括连接回转支承201外圈的下法兰盘301，下法兰盘301的底部两侧固定有油缸支板302，油缸支板302铰接推铲油缸5的一端，推铲油缸5的另一端铰接夹爪4，下法兰盘301的底部垂直固定连接有两个平行的挂板303，挂板303上铰接夹爪4，连个挂板303之间固定连接有油道固定板304。如此，推铲油缸5的伸缩便可以带动夹爪4进行夹紧和张开的动作。其中，夹爪4包括若干月牙形的翅板401，翅板401间隔并排排列，若干翅板401之间连接有连接杆402，位于中心位置的翅板401上固定连接有连接板403，连接板403铰接推铲油缸5的一端，翅板401的顶部固定有套杆404，套杆404铰接挂板303。本实施例的具体工作原理如下：抓草机的举臂可以控制抓草机连接座1的抬升与纵向的角度；回转机构2可以控制底部连接的连接座3的旋转，进而可以将夹爪4旋转到合适的角度；推铲油缸5伸长，会带动夹爪夹紧，推铲油缸5收缩，会带动夹爪张开。最后说明的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转式抓草机，包括抓草机连接座（1），其特征在于：/n所述抓草机连接座（1）的顶部连接抓草机的举臂，其下部连接有回转机构（2），所述回转机构（2）的下部连接有连接架（3），所述连接架（3）上铰接有夹爪（4）和推铲油缸（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转式抓草机，包括抓草机连接座（1），其特征在于：
所述抓草机连接座（1）的顶部连接抓草机的举臂，其下部连接有回转机构（2），所述回转机构（2）的下部连接有连接架（3），所述连接架（3）上铰接有夹爪（4）和推铲油缸（5）。


2.根据权利要求1所述的旋转式抓草机，其特征在于：
所述抓草机连接座（1）包括耳板（101）和垂直连接耳板（101）的上法兰盘（102），耳板（101）上开有两个通孔，通孔铰接抓草机的举臂，上法兰盘（102）的底部固定连接回转机构（2）。


3.根据权利要求2所述的旋转式抓草机，其特征在于：
所述回转机构（2）包括回转支承（201）和回转式减速器（202），回转支承（201）的内部穿插有两通回转接头（203），回转支承（201）的内圈固定连接上法兰盘（102），回转支承（201）的外圈固定连接连接架（3）。

【专利技术属性】
技术研发人员：王金铂，张道秋，梁红涛，李洋，
申请(专利权)人：山东帝盟重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37