一种电机定转子翻转吊具制造技术

本实用新型专利技术涉及电机吊具领域，具体是涉及一种电机定转子翻转吊具，包括有吊架以及对称安装在吊架两侧的两个夹持臂，每个夹持臂均包括有摇臂、直线驱动器、夹具、旋转驱动器，摇臂竖直设置，摇臂的中端与吊架转动连接，两个摇臂的转动轴线平行，直线驱动器的非工作部与吊架转动连接，直线驱动器的输出端与摇臂的顶端转动连接，夹具与摇臂的底端转动连接，两个夹具的转动轴线同轴，旋转驱动器与摇臂固定连接，旋转驱动器的输出轴与夹具传动连接，摇臂为平行四边形机构；本吊具可以悬吊不同规格的电机定转子，并且能够将其翻转后复位。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定转子翻转吊具
本技术涉及电机吊具领域，具体是涉及一种电机定转子翻转吊具。
技术介绍
现今节能环保、绿色低碳的发展经济受到了国家和人们的高度重视，国家规划明确提出了以环境保护为重点的经济发展要求。电机是应用量大、使用范围广的高耗能动力设备，我国电机耗电约占工业用电总量的70％左右。因此，推行电机节能具有重要的经济效益和社会效益。为了加工、装配电机，需要专用于电机的吊具，由于电机的外表面为圆周面，其夹取困难，不同规格电机的其外径均不相同，需要各种不同的专用夹具或者吊具，制造大量夹具或者吊具的成本高。所以，需要用于悬吊电机定转子的通用吊具，其能够悬吊不同规格的电机定转子。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种电机定转子翻转吊具，本吊具可以悬吊不同规格的电机定转子，并且能够将其翻转后复位。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种电机定转子翻转吊具，包括有吊架以及对称安装在吊架两侧的两个夹持臂，每个夹持臂均包括有摇臂、直线驱动器、夹具、旋转驱动器，摇臂竖直设置，摇臂的中端与吊架转动连接，两个摇臂的转动轴线平行，直线驱动器的非工作部与吊架转动连接，直线驱动器的输出端与摇臂的顶端转动连接，夹具与摇臂的底端转动连接，两个夹具的转动轴线同轴，旋转驱动器与摇臂固定连接，旋转驱动器的输出轴与夹具传动连接，摇臂为平行四边形机构。优选的，还包括有第一换向阀、第二换向阀、气源，直线驱动器为单轴单杆气缸，旋转驱动器为旋转气缸，直线驱动器通过第一换向阀与气源连通，旋转驱动器通过第二换向阀与气源连通，第一换向阀和第二换向阀与吊架固定连接。优选的，吊架包括有机架和固定安装在机架顶端的吊环，吊环位于机架重心所处的竖直线上。优选的，摇臂包括有第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆和第二连杆结构相同并且彼此平行，第一连杆与第二连杆的中端均与吊架转动连接，第一连杆与第二连杆的转动轴线平行，第一连杆和第二连杆的顶端分别与第三连杆的两端转动连接，第一连杆和第二连杆的底端分别与第四连杆的两端转动连接，以第一连杆和第二连杆转动轴线共处的一面为参考面，第三连杆与第四连杆均与参考面平行，直线驱动器的输出端与第一连杆或者第二连杆或者第三连杆转动连接，夹具与第四连杆转动连接。优选的，第一连杆包括有动力杆和阻力杆，动力杆与阻力杆均为直杆形状，动力杆和阻力杆固定连接并且为一体件，动力杆与阻力杆的连接处与吊架转动连接，动力杆的长度大于阻力杆的长度。优选的，夹具包括有底板、第一斜块、第二斜块，底板竖直设置，第一斜块和第一斜块分别安装于底板同一面的两侧，底板、第一斜块、第二斜块组合成三个平面构成的凹面；夹具夹持电机定转子时，第一斜块和第二斜块与电机定转子接触，底板与电机定转子不接触。优选的，第一斜块和第二斜块上均安装有缓冲板，缓冲板为聚氨酯材料。优选的，摇臂的底端安装有转轴，转轴与摇臂转动连接，转轴的轴线水平并且垂直于摇臂的转动轴线，摇臂的一端与旋转驱动器的输出端固定连接，摇臂的另一端与夹具固定连接。本技术与现有技术相比具有的有益效果是：1.本技术通过摇臂、直线驱动器、第一换向阀夹紧或松开电机定转子，具体方法为：通过第一换向阀切换直线驱动器的进气方向，直线驱动器驱动摇臂的顶端向外摇摆时，摇臂的底端带动夹具向内移动从而夹紧电机定转子；直线驱动器驱动摇臂的顶端向内摇摆时，摇臂的底端带动夹具向外移动从而松开电机定转子；2.本技术通过夹具、旋转驱动器翻转电机定转子，具体方法为：夹具夹紧电机定转子后，通过行车驱动吊架升起，使得电机定转子悬空，通过第二换向阀切换旋转驱动器的进气方向，旋转驱动器驱动夹具翻转180度，使得电机定转子的底端朝上，通过行车驱动吊架降下，使得电机定转子复位。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术的立体图；图5为本技术的摇臂立体图；图6为本技术的摇臂侧视图；图7为图6的A-A截面处剖视图；图中标号为：1-吊架；1a-机架；1b-吊环；2-摇臂；2a-第一连杆；2a1-动力杆；2a2-阻力杆；2b-第二连杆；2c-第三连杆；2d-第四连杆；3-直线驱动器；4-夹具；4a-底板；4b-第一斜块；4c-第二斜块；4d-缓冲板；5-旋转驱动器；6-第一换向阀；7-第二换向阀；8-转轴。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。一种电机定转子翻转吊具，如图1、4所示，包括有吊架1以及对称安装在吊架1两侧的两个夹持臂，每个夹持臂均包括有摇臂2、直线驱动器3、夹具4、旋转驱动器5，摇臂2竖直设置，摇臂2的中端与吊架1转动连接，两个摇臂2的转动轴线平行，直线驱动器3的非工作部与吊架1转动连接，直线驱动器3的输出端与摇臂2的顶端转动连接，夹具4与摇臂2的底端转动连接，两个夹具4的转动轴线同轴，旋转驱动器5与摇臂2固定连接，旋转驱动器5的输出轴与夹具4传动连接，摇臂2为平行四边形机构。吊架1的两侧分别安装有两个摇臂2，每个摇臂2均通过一个直线驱动器3驱动其顶端摇摆，安装于每个摇臂2底端的夹具4随之摇摆，夹具4相互靠近或者远离从而夹持或者松开电机定转子，夹具4夹紧电机定转子后，旋转驱动器5驱动夹具4转动即可带动电机定转子转动；由于摇臂2为平行四边形机构，所以在摇臂2摇摆的时候，转动安装于摇臂2底端的夹具4始终保持水平状态，即使改变电机定转子的规格使其外径产生变化，夹具4依然能够水平夹持电机定转子，夹具4与电机定转子的接触面始终为最大面积。具体的，如图2、3所示，还包括有第一换向阀6、第二换向阀7、气源，直线驱动器3为单轴单杆气缸，旋转驱动器5为旋转气缸，直线驱动器3通过第一换向阀6与气源连通，旋转驱动器5通过第二换向阀7与气源连通，第一换向阀6和第二换向阀7与吊架1固定连接。气源图中未出示，气源是空气压缩机，第一换向阀6和第二换向阀7分别用于切换直线驱动器3和旋转驱动器5的进气方向，工作人员通过第一换向阀6切换直线驱动器3的伸出、收缩状态，从而驱动夹具4夹持或者松开电机定转子，工作人员通过第二换向阀7切换旋转驱动器5的正转、反转，从而驱动带动电机定转子翻转。具体的，如图1所示，吊架1包括有机架1a和固定安装在机架1a顶端的吊环1b，吊环1b位于机架1a重心所处的竖直线上。工作人员可以通过行车起吊吊架1，从而实现起吊电机定转子的目的。具体的，如图5所示，摇臂2包括有第一连杆2a、第二连杆2b、第三连杆2c、第四连杆2d，第一连杆2a和第二连杆2b结构相同并且彼此平行，第一连杆2a与第二连杆2b的中端均与吊架1转动连接，第一连杆2a与第二连杆2b的转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定转子翻转吊具，其特征在于，包括有吊架(1)以及对称安装在吊架(1)两侧的两个夹持臂，每个夹持臂均包括有摇臂(2)、直线驱动器(3)、夹具(4)、旋转驱动器(5)，摇臂(2)竖直设置，摇臂(2)的中端与吊架(1)转动连接，两个摇臂(2)的转动轴线平行，直线驱动器(3)的非工作部与吊架(1)转动连接，直线驱动器(3)的输出端与摇臂(2)的顶端转动连接，夹具(4)与摇臂(2)的底端转动连接，两个夹具(4)的转动轴线同轴，旋转驱动器(5)与摇臂(2)固定连接，旋转驱动器(5)的输出轴与夹具(4)传动连接，摇臂(2)为平行四边形机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机定转子翻转吊具，其特征在于，包括有吊架(1)以及对称安装在吊架(1)两侧的两个夹持臂，每个夹持臂均包括有摇臂(2)、直线驱动器(3)、夹具(4)、旋转驱动器(5)，摇臂(2)竖直设置，摇臂(2)的中端与吊架(1)转动连接，两个摇臂(2)的转动轴线平行，直线驱动器(3)的非工作部与吊架(1)转动连接，直线驱动器(3)的输出端与摇臂(2)的顶端转动连接，夹具(4)与摇臂(2)的底端转动连接，两个夹具(4)的转动轴线同轴，旋转驱动器(5)与摇臂(2)固定连接，旋转驱动器(5)的输出轴与夹具(4)传动连接，摇臂(2)为平行四边形机构。


2.根据权利要求1所述的一种电机定转子翻转吊具，其特征在于，还包括有第一换向阀(6)、第二换向阀(7)、气源，直线驱动器(3)为单轴单杆气缸，旋转驱动器(5)为旋转气缸，直线驱动器(3)通过第一换向阀(6)与气源连通，旋转驱动器(5)通过第二换向阀(7)与气源连通，第一换向阀(6)和第二换向阀(7)与吊架(1)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种电机定转子翻转吊具，其特征在于，吊架(1)包括有机架(1a)和固定安装在机架(1a)顶端的吊环(1b)，吊环(1b)位于机架(1a)重心所处的竖直线上。


4.根据权利要求1所述的一种电机定转子翻转吊具，其特征在于，摇臂(2)包括有第一连杆(2a)、第二连杆(2b)、第三连杆(2c)、第四连杆(2d)，第一连杆(2a)和第二连杆(2b)结构相同并且彼此平行，第一连杆(2a)与第二连杆(2b)的中端均与吊架(1)转动连接，第一连杆(2a)与第二连杆(2b)的转动轴线平行，第一连杆(2a)和第二连杆(2b)的顶端分别与第三连杆(2c)的两端转动连接，第一连杆(2a)和第二连杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢智新，王立标，
申请(专利权)人：台州学院，王立标，
类型：新型
国别省市：浙江;33