用于辅助移动性的系统和装置制造方法及图纸

本文公开了用于辅助移动性的系统和装置，例如，用于辅助那些移动性降低的人以减少步态期间使用的能量并减少关节上的疲劳和载荷。在一些实施例中，行走辅助装置例如外骨骼可以联接到用户。此装置可包括可以联接到用户的躯干的束具和可以联接到用户的腿的支撑件。该装置还可包括联接到束具和支撑件的可弹性变形构件，可弹性变形构件可在行走跨步或其他身体移动期间扩张，以减少肌肉劳损并增加行走的代谢成本。可弹性变形构件可在步态周期的各个阶段期间存储和释放机械能，以向在髋关节处产生的生物转矩提供附加转矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于辅助移动性的系统和装置相关申请的交叉引用本申请要求2018年6月18日提交的美国临时申请62/686,128的权益。此申请的全部内容通过引用并入本文。技术本文公开了用于辅助移动性的系统和装置，例如，用于辅助那些移动性降低的人以减少步态期间使用的能量并减少关节上的疲劳和载荷。背景行走是人类运动的最常见形式。尽管人类可通过改变选定的速度使其步态适应不同地形并响应不同的任务，但多年的进化已经对肌肉骨骼系统进行微调，以优化其能量消耗。特别地，在行走过程中，我们决定采用可最小化用于固定距离的新陈代谢成本的行走速度。尽管进化发展了，但是由于多种原因(例如，衰老和肌肉萎缩、长时间运用引起的疲劳等)，人类经历着行走能力下降。例如，老年人经历肌肉量减少(肌肉减少症)，这又导致优选的行走速度降低。此外，由于此肌肉量减少对远侧肌肉群的影响比对近侧肌肉群的影响更大，因此行走的整体力学性也发生变化。因此，虽然在年轻的成年人中，踝关节是驱动行走的机械工作的主要来源，但横跨此关节的肌肉量下降导致髋关节成为老年人机械工作的主要贡献者。r>除了行走速度降低本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走辅助装置，包括：/n束具，其被配置成联接到用户的躯干，以维持所述束具相对于所述躯干的位置；/n支撑件，其被配置成联接到所述用户的腿，以维持所述支撑件相对于所述腿的位置；以及/n可弹性变形构件，其联接到所述束具和所述支撑件，所述构件被配置成在行走跨步期间在第一松弛状态和第二扩张状态之间转变，以减小所述用户在所述跨步期间所需的力和能量中的任一个。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180618 US 62/686,1281.一种行走辅助装置，包括：
束具，其被配置成联接到用户的躯干，以维持所述束具相对于所述躯干的位置；
支撑件，其被配置成联接到所述用户的腿，以维持所述支撑件相对于所述腿的位置；以及
可弹性变形构件，其联接到所述束具和所述支撑件，所述构件被配置成在行走跨步期间在第一松弛状态和第二扩张状态之间转变，以减小所述用户在所述跨步期间所需的力和能量中的任一个。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述可弹性变形构件将力施加到所述支撑件和所述束具上，以辅助所述腿相对于所述躯干进行任何弯曲和伸展。


3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述可弹性变形构件在从所述第一状态到所述第二状态的转变期间存储机械能，并且在从所述第二状态到所述第一状态的转变期间释放机械能，以辅助所述用户在髋关节处进行任何弯曲和伸展。


4.根据权利要求1所述的装置，其中，使用可调节的连接构件将所述可弹性变形构件联接到所述束具和所述支撑件中的任一个。


5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述可调节的连接构件的长度能够被改变以将变化水平的预载荷施加在所述可弹性变形构件上。


6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述可弹性变形构件包括弹簧或弹性体。


7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述可弹性变形构件是被动的。


8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述束具被配置成围绕用户的髋部穿戴。


9.根据权利要求1所述的装置，其中，使用Velcro、带扣、夹子和粘合剂中的一种或更多种将所述可弹性变形构件联接到所述束具和所述支撑件。


10.根据权利要求1所述的装置，还包括联接到所述可弹性变形构件的连接器，所述连接器适于容纳穿过其中的所述束具的一部分。


11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述连接器包括：第一开口，其容纳穿过其中的所述可弹性变形构件的一部分，以将所述连接器固定到所述可弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：福斯托·安东尼奥·帕尼佐洛，乔瓦尼·齐奥，劳拉·德利多，
申请(专利权)人：莫威欧有限责任公司，
类型：发明
国别省市：意大利;IT