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本文公开了用于辅助移动性的系统和装置，例如，用于辅助那些移动性降低的人以减少步态期间使用的能量并减少关节上的疲劳和载荷。在一些实施例中，行走辅助装置例如外骨骼可以联接到用户。此装置可包括可以联接到用户的躯干的束具和可以联接到用户的腿的支撑件...
该专利属于莫威欧有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过莫威欧有限责任公司授权不得商用。

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