一种玻璃翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种玻璃翻转装置，包括：输送系统，包括伺服输送电机、上输送装置和下输送装置，上输送装置和下输送装置通过可调节连接板上下平行连接，上输送装置和下输送装置均设置有传输皮带和吸盘组件，传输皮带上设置有多个用于吸附或放开玻璃的吸盘组件，伺服输送电机通过控制传输皮带对玻璃进行输送；翻转系统，包括伺服翻转电机和翻转组件，翻转组件与输送系统轴连接，伺服翻转电机通过控制翻转组件对输送系统进行翻转；升降系统，包括伺服升降电机、升降台和升降传动组件，升降台设置在输送系统的两侧，伺服升降电机通过升降传动组件调整输送系统的初始位置与工作位置之间的距离。有益效果：满足了产能需求和提高了玻璃生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃翻转装置
本技术涉及玻璃生产线领域，尤其涉及一种玻璃翻转装置。
技术介绍
目前，在深加工玻璃生产的过程中，例如激光打孔、丝印等关键步骤中，都需要对玻璃进行翻转作业。然而现有技术中通常采用两种翻片技术对玻璃进行翻转作业；第一种，通过人工实现对玻璃的翻转和转移，然而采用人工翻片会导致生产效率较低，劳动强度较大，而且在转移玻璃的过程中容易造成玻璃损坏，不利于生产连线的自动化运行；第二种，采用机械翻片，但是现有技术中的机械翻片周期过长，规格较小，玻璃容易产生的震动、破碎等缺陷，从而导致全线产能降低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在提高了玻璃生产效率的玻璃翻转装置。具体技术方案如下：一种玻璃翻转装置，其中，包括：输送系统，包括伺服输送电机、上输送装置和下输送装置，上输送装置和下输送装置通过可调节连接板上下平行连接，上输送装置和下输送装置均设置有传输皮带和吸盘组件，传输皮带上设置有多个用于吸附或放开玻璃的吸盘组件，伺服输送电机通过控制传输皮带对玻璃进行输送；翻转系统，包括伺服翻转电机和翻转组件，翻转组件与输送系统轴连接，伺服翻转电机通过控制翻转组件对输送系统进行180度翻转；升降系统，包括伺服升降电机、升降台和升降传动组件，升降台设置在输送系统的两侧，伺服升降电机通过升降传动组件调整所述输送系统的初始位置与工作位置之间的距离。优选的，玻璃翻转装置，其中，可调节连接板包括锁紧螺栓，锁紧螺栓分别与上输送装置和下输送装置连接，用于通过上下调整锁紧螺栓来调整上输送装置和下输送装置之间的距离。优选的，玻璃翻转装置，其中，上输送装置和下输送装置上均设置有一支撑框架，支撑框架上设置有传输皮带。优选的，玻璃翻转装置，其中，升降系统包括定位机构，定位机构可上下移动设置在升降台上，用于对升降台的升降位置进行标记。优选的，玻璃翻转装置，其中，定位机构包括初始位置定位组件，初始位置定位组件固定设置在升降台上，用于对升降台的初始升降位置进行标记。优选的，玻璃翻转装置，其中，升降机构包括滚珠丝杠装置和/或导轨滑块装置；升降台包括第一升降支架和第二升降支架，第一升降支架通过一升降连接板与输送系统的第一端连接，第二升降支架通过升降连接板与输送系统的第二端连接；滚珠丝杠装置和/或导轨滑块装置均与升降连接板连接；伺服升降电机通过滚珠丝杠装置和/或导轨滑块装置带动升降连接板，以调整所述输送系统的初始位置与工作位置之间的距离。优选的，玻璃翻转装置，其中，翻转组件包括：翻转轴，翻转轴的第三端通过第一连接装置与伺服翻转电机的第四端连接，翻转轴的第五端通过第二连接装置铰接在输送系统的第二端。优选的，玻璃翻转装置，其中，第一连接装置和第二连接装置分别连接升降连接板，使得伺服升降电机通过升降传动组件带动翻转组件。上述技术方案具有如下优点或有益效果：解决大规格玻璃的翻转问题，进而满足工厂多规格、大批量生产玻璃的要求，并且提高了设备利用率、满足了产能需求和提高了玻璃生产效率。附图说明参考所附附图，以更加充分的描述本技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本技术范围的限制。图1为本技术玻璃翻转装置的实施例的正视图；图2为本技术玻璃翻转装置的实施例的输送系统的俯视图；图3为本技术玻璃翻转装置的实施例的侧视图；图4为本技术玻璃翻转装置的实施例的输送系统的局部示意图。附图标记：输送系统1、上下输送装置1.1(上输送装置和下输送装置，伺服输送电机)、输送皮带1.1.1、吸盘机构1.1.2、支撑框架1.1.3、连接支座1.1.4、可调节连接板1.2；翻转系统2、伺服翻转电机2.1、固定法兰2.2、第一连接法兰2.3、翻转轴2.4及第二连接法兰2.6和带座轴承2.5；升降系统3、伺服升降电机3.2、滚珠丝杠装置3.1、升降连接板3.3、导轨滑块装置3.5、升降框架3.4、定位机构3.6。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。本技术包括一种玻璃翻转装置，如图1-4所示，包括：输送系统，包括伺服输送电机、上输送装置和下输送装置，上输送装置和下输送装置通过可调节连接板上下平行连接，上输送装置和下输送装置均设置有传输皮带和吸盘组件，传输皮带上设置有多个用于吸附或放开玻璃的吸盘组件，伺服输送电机通过控制传输皮带对玻璃进行输送；翻转系统，包括伺服翻转电机和翻转组件，翻转组件与输送系统轴连接，伺服翻转电机通过控制翻转组件对输送系统进行180度翻转；升降系统，包括伺服升降电机、升降台和升降传动组件，升降台设置在输送系统的两侧，伺服升降电机通过升降传动组件调整输送系统的初始位置与工作位置之间的距离。在上述实施例中，首先，输送系统中的伺服输送电机将玻璃输送到下输送装置后，吸盘组件对玻璃进行吸附，使得玻璃被固定在下输送装置上；随后翻转系统中的伺服翻转电机通过控制翻转轴对输送系统进行180度翻转；随后输送系统中的吸盘组件对玻璃进行放开，使得玻璃被放置在上输送装置上，伺服输送电机通过控制上输送装置上的传输皮带对玻璃进行输送，从而完成了在玻璃的运输过程中对玻璃进行翻转的操作。在上述实施例中，吸盘组件包括吸盘驱动装置和吸盘，吸盘组件对玻璃进行吸附操作包括以下步骤：吸盘驱动装置驱动吸盘上升，使得吸盘吸附住玻璃。在上述实施例中，吸盘组件对玻璃进行放开操作包括以下步骤：吸盘驱动装置驱动吸盘吹气，使得吸盘放开被吸附的玻璃。在上述实施例中，上输送装置和下输送装置的结构完全相同，因此上输送装置和下输送装置可以交替使用，从而只需进行一次对输送系统的180度翻转即可，即不需要将输送系统翻转到原来初始状态，进而减少玻璃的翻转时间。在上述实施例中，当玻璃的规格大于传输皮带的长度时，吸盘组件吸住玻璃后，升降系统中的伺服升降电机通过升降传动组件调整输送系统的初始位置与工作位置之间的距离，使得输送系统到达指定高度后，翻转系统再对输送系统进行180度翻转操作，从而解决大规格玻璃的翻转问题，进而满足工厂多规格、大批量生产玻璃的要求，并且提高了设备利用率、满足了产能需求和提高了玻璃生产效率。进一步地，在上述实施例中，可调节连接板包括锁紧螺栓，锁紧螺栓分别与上输送装置和下输送装置连接，用于通过上下调整锁紧螺栓来调整上输送装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃翻转装置，其特征在于，包括：/n输送系统，包括伺服输送电机、上输送装置和下输送装置，所述上输送装置和所述下输送装置通过可调节连接板上下平行连接，所述上输送装置和所述下输送装置均设置有传输皮带和吸盘组件，所述传输皮带上设置有多个用于吸附或放开玻璃的所述吸盘组件，所述伺服输送电机通过控制所述传输皮带对所述玻璃进行输送；/n翻转系统，包括伺服翻转电机和翻转组件，所述翻转组件与所述输送系统轴连接，所述伺服翻转电机通过控制所述翻转组件对所述输送系统进行180度翻转；/n升降系统，包括伺服升降电机、升降台和升降传动组件，所述升降台设置在所述输送系统的两侧，所述伺服升降电机通过升降传动组件调整所述输送系统的初始位置与工作位置之间的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃翻转装置，其特征在于，包括：
输送系统，包括伺服输送电机、上输送装置和下输送装置，所述上输送装置和所述下输送装置通过可调节连接板上下平行连接，所述上输送装置和所述下输送装置均设置有传输皮带和吸盘组件，所述传输皮带上设置有多个用于吸附或放开玻璃的所述吸盘组件，所述伺服输送电机通过控制所述传输皮带对所述玻璃进行输送；
翻转系统，包括伺服翻转电机和翻转组件，所述翻转组件与所述输送系统轴连接，所述伺服翻转电机通过控制所述翻转组件对所述输送系统进行180度翻转；
升降系统，包括伺服升降电机、升降台和升降传动组件，所述升降台设置在所述输送系统的两侧，所述伺服升降电机通过升降传动组件调整所述输送系统的初始位置与工作位置之间的距离。


2.如权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述可调节连接板包括锁紧螺栓，所述锁紧螺栓分别与所述上输送装置和所述下输送装置连接，用于通过上下调整所述锁紧螺栓来调整所述上输送装置和所述下输送装置之间的距离。


3.如权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述上输送装置和所述下输送装置上均设置有一支撑框架，所述支撑框架上设置有所述传输皮带。


4.如权利要求1所述的玻璃翻转装置，其特征在于，所述升降系统包括定位机构，所述定位机构可上下移动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢宝山，韩德刚，李佳佳，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31