摄像设备、镜头单元、摄像系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种摄像设备、镜头单元、摄像系统及其控制方法。摄像系统包括照相机主体和可安装到照相机主体的镜头单元。镜头单元通过抖动检测单元检测抖动。根据基于抖动所计算出的图像抖动校正量来执行图像抖动校正单元的驱动控制。照相机主体基于发送到镜头单元的信息来设置获得由抖动检测单元检测到的抖动的定时。在第一通信中，照相机通信控制单元将与基点有关的信息发送到镜头通信控制单元，并且在第二通信中，照相机通信控制单元将与相对于第一通信中发送的基点的相对时间有关的信息发送到镜头通信控制单元。

【技术实现步骤摘要】
摄像设备、镜头单元、摄像系统及其控制方法(本申请是申请日为2017年2月24日、申请号为2017101118466、专利技术名称为“摄像设备、镜头单元、摄像系统及其控制方法”的申请的分案申请。)
本专利技术涉及一种摄像设备、镜头单元、摄像系统和摄像系统的控制方法。
技术介绍
存在一种检测施加到摄像设备的手抖动等并且校正由抖动引起的图像抖动的技术。作为根据检测到的抖动而移动图像抖动校正透镜的方法的图像抖动校正被称为“光学图像抖动校正”或“光学防抖”。另外，通过根据检测到的抖动切出并输出拍摄图像的一部分来校正在拍摄运动图像期间拍摄的图像的抖动的图像抖动校正被称为“电子图像抖动校正”或“电子防抖”。近年来，已知一种在拍摄运动图像期间通过加宽特别是广角侧(Wide侧)的图像抖动校正范围来增强针对由于行走拍摄等引起的大图像抖动的图像抖动校正效果的技术。使用光学图像抖动校正和电子图像抖动校正这两者，这使得能够获得更大的校正效果，并且还能够应对更大的图像抖动。另一方面，在可更换镜头照相机系统中，构想了这样的结构：安装到照相机主体的镜头单元包括光学图像抖动校正机构，并且照相机主体包括光学图像抖动校正单元或电子图像抖动校正单元。也就是说，其是组合了镜头单元和照相机主体使得各自独立地执行抖动校正的系统。在这种系统中，公开了一种技术：镜头单元和照相机主体通过彼此进行通信来协作地控制抖动校正，而并非独立地控制抖动校正，从而增强了校正效果。日本特开2014-39131公开了一种技术：照相机主体将曝光时间(快门速度)信息发送到镜头单元，并且基于快门速度信息来确定多次的图像抖动校正部件的检测定时。另外，日本特开2015-161730公开了一种技术：摄像面上的被摄体图像的移动量与来自抖动检测部件的输出定时相匹配，因此增强了被摄体的角速度的检测精度。为了使镜头单元和照相机主体通过彼此进行通信来协作地执行图像抖动校正，照相机主体需要将摄像的曝光中心定时传送到镜头单元。另外，照相机主体尝试向通信一次的镜头单元发送曝光中心定时的这种情况可能会由于与另一通信的重叠而导致通信时间的变化，结果，可能不能传送准确的曝光中心定时。虽然日本特开2014-39131公开了与垂直同步定时同时发送快门速度信息，但是没有公开其细节，并且没有涉及通信偏差。另外，日本特开2015-161730公开了通过使用与曝光时间和帧频有关的信息来设置用于获得数据的定时，但是没有公开其细节，并且没有涉及通信偏差。
技术实现思路
本专利技术通过避免由于包括彼此通信的镜头单元和摄像设备的主体的摄像系统中的通信的重叠而导致的通信定时偏差来执行图像校正。本专利技术是一种摄像设备，用于与镜头单元进行通信，所述镜头单元包括：第一通信单元；第一校正单元，用于校正由于抖动而导致的图像中的图像抖动；以及第一控制单元，用于获得抖动检测信号并控制所述第一校正单元，其中，所述摄像设备包括：摄像单元；第二通信单元，用于与所述镜头单元进行通信；以及设置单元，用于基于发送到所述镜头单元的信息来设置所述第一控制单元获得所述抖动检测信号的定时，其中，在第一通信中，所述第二通信单元向所述第一通信单元发送用作所述设置单元设置所述定时的信息的与基点有关的信息，以及在第二通信中，所述第二通信单元向所述第一通信单元发送与相对于所述基点的相对时间有关的信息。本专利技术是一种镜头单元，包括：第一通信单元，用于与摄像设备的主体进行通信；第一校正单元，用于校正由于抖动而导致的图像中的图像抖动；以及控制单元，用于获得抖动检测信号并控制所述第一校正单元，其中，在第一通信中，所述第一通信单元从所述主体中所包括的第二通信单元接收作为所述主体的设置单元设置定时的信息而发送的与基点有关的信息，在第二通信中，所述第一通信单元从所述主体中所包括的第二通信单元接收与相对于所述基点的相对时间有关的信息，以及所述控制单元在由所述基点和所述相对时间所确定的定时获得所述抖动检测信号。本专利技术是一种摄像系统，包括摄像设备的主体和镜头单元，所述镜头单元包括：第一通信单元，用于与所述主体进行通信；校正单元，用于校正由于抖动而导致的图像中的图像抖动；以及控制单元，用于获得抖动检测信号并控制所述校正单元，所述主体包括：摄像单元；第二通信单元，用于与所述镜头单元进行通信；以及设置单元，用于基于发送到所述镜头单元的信息来设置所述控制单元获得所述抖动检测信号的定时，其中，在第一通信中，所述第二通信单元向所述第一通信单元发送用作所述设置单元设置所述定时的信息的与基点有关的信息，以及在第二通信中，所述第二通信单元向所述第一通信单元发送与相对于所述基点的相对时间有关的信息。本专利技术是一种控制方法，其在包括摄像设备主体和镜头单元的摄像系统中执行，所述镜头单元包括：第一通信单元，用于与所述摄像设备主体进行通信；校正单元，用于校正由于抖动而导致的图像中的图像抖动；以及控制单元，用于获得抖动检测信号并控制所述校正单元，所述摄像设备主体包括：摄像单元；第二通信单元，用于与所述镜头单元进行通信；以及设置单元，用于基于发送到所述镜头单元的信息来设置所述控制单元获得所述抖动检测信号的定时，所述摄像系统的所述控制方法包括以下处理：在第一通信中，所述第二通信单元向所述第一通信单元发送用作所述设置单元设置所述定时的信息的与基点有关的信息；以及在第二通信中，所述第二通信单元向所述第一通信单元发送与相对于所述基点的相对时间有关的信息。通过参考附图对典型实施例的以下说明，本专利技术的其它特征将变得明显。附图说明图1是示出根据本专利技术实施例的摄像系统的结构示例的框图。图2是与图像抖动校正的控制相关的部分的框图。图3是示出电子图像抖动校正控制单元的细节的框图。图4示出了第一实施例中的通信及其定时。图5是示出第一实施例中的照相机主体的通信和控制的流程图。图6是示出第一实施例中的镜头单元的通信和控制的流程图。图7是示出第二实施例中的照相机主体的通信和控制的流程图。图8是示出第三实施例中的照相机主体的通信和控制的流程图。图9是示出第三实施例中的镜头单元的通信和控制的流程图。图10示出了第四实施例中的通信及其定时。图11是示出第四实施例中的照相机主体的通信和控制的流程图。图12是示出第四实施例中的镜头单元的通信和控制的流程图。图13是示出焦距和图像抖动校正可移动范围之间的关系的图。图14是示出焦距和分割系数之间的关系的图。图15是卷帘快门失真校正的概念图。图16是摄像设备中的俯仰(pitch)方向、横摆(yaw)方向和滚转(roll)方向的示意图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述本专利技术的各个实施例。首先，将给出对各个实施例共同的事项的描述。图1是示出根据本专利技术实施例的摄像系统的结构的框图。摄像系统是主要用于执行静止图像和运动图像的拍摄的可更换镜头数字照相机。本专利技术的应用范围不限于数字照相机，并且本专利技术可以应用于各种摄像系统。...

【技术保护点】
1.一种摄像设备，用于与镜头单元进行通信，所述镜头单元以能够拆卸的方式安装在所述摄像设备上，所述摄像设备包括：/n摄像单元；/n第二通信单元，用于与所述镜头单元进行通信；以及/n确定单元，用于确定相对时间，/n其中，在第一通信中，所述第二通信单元将表示基点定时的信息发送至所述镜头单元，/n在第二通信中，所述第二通信单元将表示由所述确定单元确定的相对时间的信息发送至所述镜头单元，/n所述确定单元将从在所述第一通信中已发送的基点定时起直到所述摄像单元的曝光定时为止的时间长度确定为所述相对时间，以及/n所述相对时间至少取决于曝光时间的长度。/n

【技术特征摘要】
20160226 JP 2016-0350201.一种摄像设备，用于与镜头单元进行通信，所述镜头单元以能够拆卸的方式安装在所述摄像设备上，所述摄像设备包括：
摄像单元；
第二通信单元，用于与所述镜头单元进行通信；以及
确定单元，用于确定相对时间，
其中，在第一通信中，所述第二通信单元将表示基点定时的信息发送至所述镜头单元，
在第二通信中，所述第二通信单元将表示由所述确定单元确定的相对时间的信息发送至所述镜头单元，
所述确定单元将从在所述第一通信中已发送的基点定时起直到所述摄像单元的曝光定时为止的时间长度确定为所述相对时间，以及
所述相对时间至少取决于曝光时间的长度。


2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，
表示所述基点定时的信息是垂直同步信号的定时用作开始点的信息。


3.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，
所述相对时间表示从所述基点定时起直到所述摄像单元的曝光中心为止的时间长度。


4.根据权利要求1所述的摄像设备，还包括：
图像抖动校正单元，用于对图像的图像抖动进行校正；以及
控制单元，用于控制所述图像抖动校正单元。


5.根据权利要求4所述的摄像设备，
其中，在第三通信中，所述第二通信单元从所述镜头单元接收与图像抖动校正量有关的信息，并向所述控制单元报告所述图像抖动校正量，以及
其中，所述控制单元根据所述图像抖动校正量来控制所述图像抖动校正单元。


6.根据权利要求1所述的摄像设备，还包括：
校正单元，用于校正图像的失真；以及
控制单元，用于控制所述校正单元。


7.根据权利要求6所述的摄像设备，其中，
所述第二通信单元将用作所述相对时间的与最先校正定时有关的信息发送至所述镜头单元。


8.根据权利要求7所述的摄像设备，其中，
在所述控制单元进行用以在不同定时利用多个校正点对图像的失真进行校正的控制的情况下，所述第二通信单元在所述第二通信中向所述镜头单元发送与所述校正点之间的时间差有关的信息。


9.根据权利要求1所述的摄像设备，
其中，所述确定单元通过使用在所述第一通信中发送表示所述基点定时的信息的延迟时间，来确定所述相对时间，以及
其中，所述延迟时间是所述第一通信的目标时间和实际发生时间之间的时间段。


10.根据权利要求1所述的摄像设备，还包括：
设置单元，用于基于曝光时间的长度来设置所述摄像单元的曝光定时。


11.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，
所述第二通信是在确定了所述摄像单元的曝光定时的长度之后进行的。


12.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，在所述第二通信中发送的相对时间从在所述第一通信中发送的基点定时开始。


13.一种摄像设备，用于与镜头单元进行通信，所述镜头单元以能够拆卸的方式安装在所述摄像设备上，所述摄像设备包括：
摄像单元；
第二通信单元，用于与所述镜头单元进行通信；以及
确定单元，用于将所述摄像单元的曝光中心和基点定时之间的差确定为相对时间，
其中，在第一通信中，所述第二通信单元将表示基点定时的信息发送至所述镜头单元，以及
在第二通信中，所述第二通信单元发送表示所述相对时间的信息。


14.根据权利要求13所述的摄像设备，其中，
在第三通信中，所述第二通信单元从所述镜头单元接收基于所述基点定时和所述相对时间的信息。


15.根据权利要求14所述的摄像设备，其中，
基于所述基点定时和所述相对时间的信息是由所述镜头单元在基于与所述基点定时有关的信息和与所述相对时间有关的信息所确定的定时之后获得的。


16.根据权利要求14所述的摄像设备，其中，
所述第三通信是在获得抖动检测信号之后进行的。


17.一种镜头单元，其以能够拆卸的方式安装在摄像设备上，所述镜头单元包括：
图像抖动校正透镜，用于校正由于抖动而导致的图像中的图像抖动；
第一通信单元，用于与所述摄像设备进行通信；以及
控制单元，用于控制所述图像抖动校正透镜，
其中，在第一通信中，所述第一通信单元从所述摄像设备接收表示基点定时的信息，
其中，所述第一通信是重复地进行的，
其中，在第二通信中，所述第一通信单元从所述摄像设备接收表示相对时间的信息，
其中，所述控制单元基于定时来获得用于图像抖动校正的校正信息，并且基于所述校正信息来控制所述图像抖动校正透镜，以及
其中，所述定时是由第一基点定时和所述相对时间确定的，其中所述第一基点定时由通过多个所述第一通信其中之一所接收到的信息来表示，并且所述相对时间是在接收到表示所述第一基点定时的信息之...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田俊一郎，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP