一种定位显示方法、终端和计算机可读存储介质技术

本申请实施例公开了一种定位显示方法、终端和存储介质，方法包括：终端接收来自目标物体的超宽带信号；超宽带信号是由目标物体上设置的发射器发射的；基于超宽带信号，确定目标物体与自身之间的相对角度；基于相对角度和摄像装置的视场范围，确定目标物体在显示屏幕上的目标显示位置；基于目标显示位置，结合摄像装置实时采集的场景图像，定位显示目标物体。

【技术实现步骤摘要】
一种定位显示方法、终端和计算机可读存储介质
本申请涉及通信
，尤其涉及一种定位显示方法、终端和计算机可读存储介质。
技术介绍
超宽带(UltraWideband，UWB)技术，源于20世纪60年代兴起的脉冲通信技术；由于UWB具有数据传输速率高、发射功率低、抗干扰性能强等有点，因此，UWB技术常用来进行目标物体的定位；然而，采用UWB技术，通常需要确定目标物体在实际场景中的三维空间坐标，进而确定目标物体在实际场景中的位置，定位过程复杂，影响了目标物体的定位效率。
技术实现思路
本申请实施例提供一种定位显示方法、终端和计算机可读存储介质，提高了目标物体的定位效率。本申请的技术方案是这样实现的：本申请实施例提供了一种定位显示方法，应用于终端，所述终端包括摄像装置，所述方法包括：接收来自目标物体的超宽带信号；所述超宽带信号是由所述目标物体上设置的发射器发射的；基于所述超宽带信号，确定所述目标物体与自身之间的相对角度；基于所述相对角度和所述摄像装置的视场范围，确定所述目标物体在显示屏幕上的目标显示位置；基于所述目标显示位置，结合所述摄像装置实时采集的场景图像，定位显示所述目标物体。本申请实施例提供了一种终端，所述终端包括：接收模块，用于接收来自目标物体的超宽带信号；所述超宽带信号是由所述目标物体上设置的发射器发射的；确定模块，用于基于所述超宽带信号，确定所述目标物体与自身之间的相对角度；所述确定模块，还用于基于所述相对角度和所述摄像装置的视场范围，确定所述目标物体在显示屏幕上的目标显示位置；显示模块，用于基于所述目标显示位置，结合所述摄像装置实时采集的场景图像，定位显示所述目标物体。本申请实施例提供了一种终端，所述终端包括：摄像装置，用于实时采集场景图像；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序时，结合所述摄像装置实时采集的场景图像，实现上述定位显示方法的步骤。本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序可被一个或多个处理器执行，以实现上述定位显示方法的步骤。本申请实施例所提供的一种定位显示方法、终端和计算机可读存储介质，终端接收来自目标物体的超宽带信号；超宽带信号是由目标物体上设置的发射器发射的；基于超宽带信号，确定目标物体与自身之间的相对角度；基于相对角度和摄像装置的视场范围，确定目标物体在显示屏幕上的目标显示位置；基于目标显示位置，结合摄像装置实时采集的场景图像，定位显示目标物体；也就是说，可以基于接收到的来自目标物体的超宽带信号和摄像装置的视场范围，确定出目标物体在显示屏幕上对应的目标显示位置，结合摄像装置采集的场景图像，定位显示出目标物体，提高了目标物体的定位效率。附图说明图1为本申请实施例提供的一种定位显示系统结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种定位显示的方法流程示意图一；图4为本申请实施例提供的一种终端与目标物体的相对位置示意图一；图5为本申请实施例提供的一种目标显示位置的示意图一；图6为本申请实施例提供的一种定位显示的方法流程示意图二；图7为本申请实施例提供的一种终端与目标物体的相对位置示意图二；图8为本申请实施例提供的一种目标显示位置的示意图二。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。对本申请实施例进行进一步详细说明之前，对本申请实施例中涉及的名词和术语进行说明，本申请实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。超宽带(UltraWideBand，UWB)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，具有系统结构简单、发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。需要说明的是，美国联邦通信委员会(FederalCommunicationsCommission，FCC)为UWB分配了3.1～10.6GHz共7.5GHz频带，还对其辐射功率做出了比FCCPart15.209更为严格的限制，将其限定-41.3dBm频带内；因此，UWB技术可以通过超大带宽和低发射功率，实现低功耗水平上的快速数据传输；并且，由于UWB脉冲的时间宽度极短，因此也可以采用高精度定时来进行距离测算。相比Wi-Fi和蓝牙定位技术，UWB定位技术具有如下优势：1)抗多径能力强，定位精度高：UWB的带宽很宽，多径分辨能力强，能够分辨并剔除大部分多径干扰信号的影响，得到精度很高的定位结果。UWB可以在距离分辨能力上高于其他传统系统，复杂环境下其精度甚至可以达到Wi-Fi、蓝牙等传统系统的百倍以上。2)时间戳精度高：超宽带脉冲信号的带宽在纳秒级，由定时来计算位置时，引入的误差通常小于几厘米。3)电磁兼容性强：UWB的发射功率低，信号带宽较宽，能够很好地隐蔽在其它类型信号和环境噪声之中；不会对其他通信业务造成干扰，同时也能够避免其他通信设备对其造成干扰；不需要像传统接收机一样接收调制信号，并采用与发射端一致的扩频码脉冲序列进行解调，来降低对通信业务的干扰。4)能效较高：UWB具有500MHz以上的射频带宽，能够提供极大的扩频增益，使得UWB通信系统能效较高；也就是说，对于电池供电设备，系统的工作时间可以大大延长，或是同样发射功率限制下，覆盖范围比传统技术大得多。通常在短距离应用中，UWB发射机的发射功率普遍低于1mW；在长距离应用中，不需要额外的功率放大器即可达到200米的距离，同时实现6.8Mbps的空中速率。目前，采用UWB技术，通常可以得到目标物体的空间坐标，而用户需要寻找目标物体时，根据空间坐标寻找目标物体不够直观，影响了寻找目标物体的效率。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本申请实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位显示方法，其特征在于，应用于终端，所述终端包括摄像装置；包括：/n接收来自目标物体的超宽带信号；所述超宽带信号是由所述目标物体上设置的发射器发射的；/n基于所述超宽带信号，确定所述目标物体与自身之间的相对角度；/n基于所述相对角度和所述摄像装置的视场范围，确定所述目标物体在显示屏幕上的目标显示位置；/n基于所述目标显示位置，结合所述摄像装置实时采集的场景图像，定位显示所述目标物体。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位显示方法，其特征在于，应用于终端，所述终端包括摄像装置；包括：
接收来自目标物体的超宽带信号；所述超宽带信号是由所述目标物体上设置的发射器发射的；
基于所述超宽带信号，确定所述目标物体与自身之间的相对角度；
基于所述相对角度和所述摄像装置的视场范围，确定所述目标物体在显示屏幕上的目标显示位置；
基于所述目标显示位置，结合所述摄像装置实时采集的场景图像，定位显示所述目标物体。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端还包括：第一接收器、第二接收器和第三接收器；所述第一接收器和所述第二接收器之间的连线垂直于所述第一接收器和所述第三接收器之间的连线；所述相对角度包括：第一相对角度和第二相对角度；
所述基于所述超宽带信号，确定所述目标物体与自身之间的相对角度，包括：
基于第一接收器和第二接收器接收到所述超宽带信号的第一相位差，确定所述第一相对角度；所述第一相对角度大于0度，且小于180度；
基于第一接收器和第三接收器接收到所述超宽带信号的第二相位差，确定所述第二相对角度；所述第二相对角度大于0度，且小于180度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述相对角度和所述摄像装置的视场范围，确定所述目标物体在显示屏幕上对应的目标显示位置，包括：
根据所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定所述目标物体在接收器平面的第一垂直平面上偏离所述接收器平面的垂直线的垂直偏离角；所述接收器平面为所述第一接收器、所述第二接收器和所述第三接收器所在的平面；
根据所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定所述目标物体在接收器平面的第二垂直平面上偏离所述接收器平面的垂直线的水平偏离角；所述第一垂直平面垂直于所述第二垂直平面；
根据所述垂直偏离角、所述水平偏离角和所述摄像装置的视场范围，确定所述目标显示位置。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定所述目标物体偏离所述终端的接收器平面的垂直偏离角，包括：
将所述第二相对角度的余弦值和所述第一相对角度的正弦值的商，作为垂直商；
利用所述垂直商的反余弦值减去90度，得到所述垂直偏离角。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对角度和所述第二相对角度，确定所述目标物体与所述终端之间的水平偏离角，包括：
将所述第一相对角度的余弦值和所述第二相对角度的正弦值的商，作为水平商；
利用所述水平商的反余弦值减去90度，得到所述水平偏离角。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述显示屏幕的中心为坐标原点；所述根据所述垂直偏离角、所述水平偏离角和所述摄像装置的视场范围，确定所述目标显示位置，包括：
根据所述垂直偏离角和最大垂直偏离角，确定所述目标物体在所述显示屏幕上对应的垂直位置信息；所述最大垂直偏离角用于表征所述摄像装置的垂直视场范围；
根据所述水平偏离角和最大水平偏离角，确定所述目标物体在所述显示屏幕上对应的水平位置信息；所述最大水平偏离角用于表征所述摄像装置的水平视场范围；
根据所述垂直位置信息和所述水平位置信息，确定所述目标物体对应在所述显示屏幕上的所述目标显示位置。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述垂直偏离角和所述最大垂直偏离角，确定所述显示位置对应的垂直位置信息，包括：
采用所述垂直偏离角除以所述最大垂直偏离角，得到垂直偏离角商；
利用所述垂直偏离角商乘以所述显示屏幕的纵边的长度的一半，得到所述垂直位置信息。


8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑超，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44