圆柱电芯加工设备制造技术

本发明专利技术涉及一种圆柱电芯加工设备，包括极耳校正折弯模块、电芯摆盘机械手和下料平台；极耳校正折弯模块包括电芯承载组件、电芯轴向限位组件、电芯径向限位组件、内极耳折弯组件和内极耳位置检测组件；其中，电芯承载组件包括并排设置的第一旋转轴辊和第二旋转轴辊，第一旋转轴辊由电机驱动旋转；内极耳位置检测组件包括上下排列的第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器具有水平设置的第一信号传输路径，第二光电传感器具有水平设置的第二信号传输路径，第一信号传输路径和第二信号传输路径均位于内极耳预定折弯位置的下方。本发明专利技术的圆柱电芯加工设备能够高效率且高质量地进行内极耳折弯作业。

【技术实现步骤摘要】
圆柱电芯加工设备
本专利技术涉及一种圆柱电芯加工设备。
技术介绍
圆柱电芯的制作加工通常包括电芯卷绕工序以及在卷绕后对电芯内极耳进行折弯的折弯工序。图1a和1b示出了卷绕后、折弯前圆柱电芯的示例结构，该卷绕后的圆柱电芯200包括具有芯孔202的主体部201、外极耳203和内极耳204。其中，外极耳203位于主体部201的一个轴向端部，并位于主体部201的外周；内极耳204位于主体部201的另一个轴向端部，并位于主体部201的内周。经过折弯工序，内极耳被90度折弯，并至少部分地遮盖芯孔。对于内极耳折弯工序来说，一方面，需要精准校正及确定折弯时内极耳的位置，避免因内极耳位置偏移导致的折弯缺陷(例如内极耳和电芯主体部连接处出现局部或完全断裂)，保证内极耳的折弯质量；另一方面，期望高效率地进行内极耳的折弯。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种能够高效率且高质量地实现内极耳折弯的圆柱电芯加工设备。为了实现上述的主要目的，本专利技术实施例提供了一种圆柱电芯加工设备，包括极耳校正折弯模块、电芯摆盘机械手和下料平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱电芯加工设备，包括极耳校正折弯模块、电芯摆盘机械手和下料平台，所述电芯摆盘机械手用于将圆柱电芯从所述极耳校正折弯模块转移至所述下料平台；其中，所述极耳校正折弯模块包括：/n电芯承载组件，用于承载圆柱电芯；所述电芯承载组件包括并排设置的第一旋转轴辊和第二旋转轴辊，所述第一旋转轴辊由电机驱动旋转；/n电芯轴向限位组件，用于对圆柱电芯进行轴向限位；/n电芯径向限位组件，用于对圆柱电芯进行径向限位；/n内极耳折弯组件，用于从上向下对圆柱电芯的内极耳进行折弯；/n内极耳位置检测组件，用于检测内极耳的位置；所述内极耳位置检测组件包括上下排列的第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器具...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱电芯加工设备，包括极耳校正折弯模块、电芯摆盘机械手和下料平台，所述电芯摆盘机械手用于将圆柱电芯从所述极耳校正折弯模块转移至所述下料平台；其中，所述极耳校正折弯模块包括：
电芯承载组件，用于承载圆柱电芯；所述电芯承载组件包括并排设置的第一旋转轴辊和第二旋转轴辊，所述第一旋转轴辊由电机驱动旋转；
电芯轴向限位组件，用于对圆柱电芯进行轴向限位；
电芯径向限位组件，用于对圆柱电芯进行径向限位；
内极耳折弯组件，用于从上向下对圆柱电芯的内极耳进行折弯；
内极耳位置检测组件，用于检测内极耳的位置；所述内极耳位置检测组件包括上下排列的第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器具有水平设置的第一信号传输路径，所述第二光电传感器具有水平设置的第二信号传输路径，所述第一信号传输路径和所述第二信号传输路径均位于内极耳预定折弯位置的下方。


2.根据权利要求1所述的圆柱电芯加工设备，其中，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器均为对射型光电传感器。


3.根据权利要求1所述的圆柱电芯加工设备，其中，所述第一信号传输路径和所述第二信号传输路径相对于圆柱电芯的中心轴线上下对称。


4.根据权利要求1所述的圆柱电芯加工设备，其中，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器的间距如此设置：在内极耳从下向上转动到预定折弯位置之前的某一时刻或时间段内，内极耳同时位于所述第一信号传输路径和所述第二信号传输路径上。


5.根据权利要求1所述的圆柱电芯加工设备，其中，所述内极耳折弯组件包括移动支架和折弯头；所述移动支架设置为可作升降运动，并可在平行于所述第一旋转轴辊轴线的方向上作平移运动；所述折弯头安装在所述移动支架上，用于从上向下按压内极耳。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈良华，张艺永，黄英顺，
申请(专利权)人：珠海锐翔智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44