一种多功能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机器人，包括，地盘机构；所述地盘机构下部设有推拉装置和底盘架，所述底盘架上设有滑套一，所述推拉装置设有底盘升降臂，所述底盘升降臂与滑套一连接，所述底盘架两侧设有驱动装置；所述地盘机构上部设有起升臂，所述起升臂包括固定臂和机械升降臂；所述机械升降臂与固定臂滑动连接，所述机械升降臂连接有机械手爪，所述机械手爪设有减速装置，所述减速装置连接有调节臂，所述减速装置带动所述调节臂改变机械手爪的抓取角度；所述起升臂的侧部设有移动电源模块；本实用新型专利技术机器人装置机构设置简单化，通过底盘升级机构，提高通过性，使整个机器人的工作效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人
本技术涉及一种多功能机器人，属于机器人

技术介绍
机器人应用技术在近年来受到很多工业和学校的重视，为了加强对学生提高技能技术，很多学校激励学生自主设计机器人参见不同项目的比赛，目前的参赛机器人装置存在的主要问题是：竞技比赛要综合考量运动快速、稳定、动作准确、敏捷，通过性快等因素，但现有机器人装置机构设置复杂化，动作缓慢迟钝，并且通过性极差，使整个机器人的工作效率大大降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能机器人，以解决现有技术现有机器人装置机构设置复杂化，动作缓慢迟钝，并且通过性极差，使整个机器人的工作效率大大降低的缺陷。一种多功能机器人，包括，地盘机构；所述地盘机构下部设有推拉装置和底盘架，所述底盘架上设有滑套一，所述推拉装置设有底盘升降臂，所述底盘升降臂与滑套一连接，所述底盘架两侧设有驱动装置；所述地盘机构上部设有起升臂，所述起升臂包括固定臂和机械升降臂；所述机械升降臂与固定臂滑动连接，所述机械升降臂连接有机械手爪，所述机械手爪设有减速装置，所述减速装置连接有调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能机器人，其特征在于，包括，地盘机构（1）；/n所述地盘机构（1）下部设有推拉装置和底盘架（10），所述底盘架（10）上设有滑套一（22），所述推拉装置设有底盘升降臂（15），所述底盘升降臂（15）与滑套一（22）连接，所述底盘架（10）两侧设有驱动装置；/n所述地盘机构（1）上部设有起升臂（6），所述起升臂（6）包括固定臂（62）和机械升降臂（63）；所述机械升降臂（63）与固定臂（62）滑动连接，所述机械升降臂（63）连接有机械手爪（3），所述机械手爪（3）设有减速装置，所述减速装置连接有调节臂（33），所述减速装置带动所述调节臂（33）改变机械手爪（3）的抓取角度；/n所述起...

【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人，其特征在于，包括，地盘机构（1）；
所述地盘机构（1）下部设有推拉装置和底盘架（10），所述底盘架（10）上设有滑套一（22），所述推拉装置设有底盘升降臂（15），所述底盘升降臂（15）与滑套一（22）连接，所述底盘架（10）两侧设有驱动装置；
所述地盘机构（1）上部设有起升臂（6），所述起升臂（6）包括固定臂（62）和机械升降臂（63）；所述机械升降臂（63）与固定臂（62）滑动连接，所述机械升降臂（63）连接有机械手爪（3），所述机械手爪（3）设有减速装置，所述减速装置连接有调节臂（33），所述减速装置带动所述调节臂（33）改变机械手爪（3）的抓取角度；
所述起升臂（6）的侧部设有移动电源模块（8）。


2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于，所述推拉装置包括导轨（18）、滑套二（23）和设在滑套二（23）上的推拉电机（19）；所述滑套二（23）的两侧通过直线轴承（21）与导轨（18）连接，所述导轨（18）的两端设有支撑腿（20），所述推拉电机（19）的输出端设有连接件（25），所述连接件（25）的两端分别与支撑腿（20）连接，所述底盘升降臂（15）一端与底盘架（10）的滑套一（22）连接，另一端与滑套二（23）连接。


3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人，其特征在于，所述滑套一（22）设有底盘升降轮（16），所述底盘升降臂（15）内部顶端设有定轮（17），所述滑套二（23）的一侧设有底盘电机（27），所述底盘电机（27）的输出端通过绳索穿过滑套二（23）上的定轮（17）与滑套一（22）上的底盘升降轮（16）连接。


4.根据权利要求2所述的一种多功能机器人，其特征在于，所述推拉电机（19）设有双槽轮（26），所述连接件（25）通过双槽轮（26）与支撑腿（20）连接。


5.根据权利要求1所述的一种多功能机器人，其特征在于，所述驱动装置包括依次设于底盘架（10）两侧的驱动轮（12）、从动轮一（13...

【专利技术属性】
技术研发人员：史银花，党丽峰，左文艳，施琴，张星亮，
申请(专利权)人：镇江高等职业技术学校，
类型：新型
国别省市：江苏;32