移动机器人制造技术

一种移动机器人，能够蓄电机械臂的电机的再生电力。移动机器人的特征在于，具备：移动体和连接于所述移动体的机器人，所述移动体具有：二次电池，输出第一电压；第一电机，由所述第一电压驱动；以及第一电路，向所述第一电机供给所述二次电池的电力，所述机器人具有：机械臂；第二电机，由与所述第一电压不同的第二电压驱动所述臂；第二电路，将所述二次电池的电力供给至所述第二电机，并且将所述第二电机的再生电力供给至所述二次电池，所述第二电路具有能够将所述第一电压和所述第二电压相互转换的电压转换部。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人
本专利技术涉及移动机器人。
技术介绍
近年来，在工场中，由于人工费的高涨、人材不足，正在通过各种机器人、该机器人周边设备加速使由人手进行的作业自动化。另外，在近年，如专利文献1所示，具备机器人的车轮行驶型的无人输送车，即移动机器人来进行自行移动并在移动目的地进行作业。专利文献1所示的移动机器人具备：机械臂；移动机构，使机械臂移动；以及电池，向移动机构及机械臂供给电力。即，移动机构和机械臂是由相同的电气系统驱动的结构。另外，在专利文献1所示的移动机器人中，为一种将驱动机械臂时的再生电力蓄电于电池的结构。由此，能够使电池的使用时间较长。专利文献1：日本特开2000-326270号公报例如，在想要提高机器人的动作速度时等，若将机械臂的驱动电压设定得较高，则存在机械臂的驱动电压与移动机构的驱动电压不同的情况，该情况下，由于机械臂的再生电力的电压与电池的电压不同，因此存在无法将机械臂的再生电力蓄电于电池的问题。
技术实现思路
本专利技术为了解决前述课题的至少一部分而提出，能够通过以下而实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人，其特征在于，具备：移动体和连接于所述移动体的机器人，/n所述移动体具有：二次电池，输出第一电压；第一电机，由所述第一电压驱动；以及第一电路，向所述第一电机供给所述二次电池的电力，/n所述机器人具有：机械臂；第二电机，由与所述第一电压不同的第二电压驱动臂；以及第二电路，将所述二次电池的电力供给至所述第二电机，并且将所述第二电机的再生电力供给至所述二次电池，/n所述第二电路具有能够将所述第一电压与所述第二电压相互转换的电压转换部。/n

【技术特征摘要】
20190930 JP 2019-1795691.一种移动机器人，其特征在于，具备：移动体和连接于所述移动体的机器人，
所述移动体具有：二次电池，输出第一电压；第一电机，由所述第一电压驱动；以及第一电路，向所述第一电机供给所述二次电池的电力，
所述机器人具有：机械臂；第二电机，由与所述第一电压不同的第二电压驱动臂；以及第二电路，将所述二次电池的电力供给至所述第二电机，并且将所述第二电机的再生电力供给至所述二次电池，
所述第二电路具有能够将所述第一电压与所述第二电压相互转换的电压转换部。


2.根据权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，
在将所述二次电池的电力供给至所述第二电机的第一模式中，所述电压转换部将所述二次电池的电力从所述第一电压转换为所述第二电压，在将所述第二电机的再生电力供给至所述二次电池的第二模式中，所述电压转换部将所述第二电机的再生电力从所述第二电压转换为所述第一电压。


3.根据权利要求2所述的移动机器人，其特征在于，
所述机器人具有控制部，所述控制部控制所述电压转换部的运作以切换所述第一模式和所述第二模式。


4.根据权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，
所述机器人具有检测所述机械臂的运作状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：上条贵宏，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP