一种预拧组件及预拧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种预拧组件及预拧装置，所述预拧组件包括转轴、与所述转轴相适配的套筒及设置于所述转轴与套筒之间的弹簧，所述套筒的一端活动安装于所述转轴的一端，并可以沿转轴的长度方向移动，所述弹簧用于为套筒提供沿远离转轴方向的弹力，所述套筒的另一端构造有与螺栓的头部相适配的扭转部；本实用新型专利技术所提供的预拧组件，结构紧凑、设计合理，可以与前盖组件实现柔性接触，不仅可以使得前盖组件与预拧组件的配合更高效，而且可以有效保护螺栓，避免在自动装配的过程中损坏螺栓。

【技术实现步骤摘要】
一种预拧组件及预拧装置
本技术涉及轨道交通设备
，具体涉及一种预拧组件及预拧装置。
技术介绍
在轨道交通设备
，轮对是机车上与钢轨相接触的重要部件，现有技术中，轮对通常需要与轴箱装置(简称轴箱)配合进行安装，因为轴箱装置是套在轴颈上联结轮对和转向架或二轴车车体的部件，主要用于把车体重量和载荷传递给轮对，润滑轴颈，降低运行阻力；现有的轴箱装置通常包括前盖组件，所述前盖组件包括前盖(或称为端盖、压板)、铭牌、止动片以及若干螺栓，前盖、铭牌以及止动片上对应位置处分别设置有通孔，所述螺栓分别套设于所述通孔内，如附图1所示；轮对的轴端相应地设置有螺纹孔(数目通常为三个或大于三个)，所述螺栓分别套设于所述通孔中，并用于连接轮对轴端的螺纹孔；传统工艺通常是采用人工手动将前盖组件中的螺栓对应的拧入螺纹孔中，从而实现前盖组件与轮对的装配。现有技术中，采用人工手动进行装配，存在装配效率低、人工成本高等问题，而随着技术的发展，使得基于机器视觉的轮对前盖自动装配系统成为了可能，其过程为：1、采集轮对轴端的图像(轮对放置于轨道)，通过图像分析确定各螺纹孔的位置，2、将前盖水平放置，将铭牌和止动片与前盖对齐并放置于前盖，在通孔中分别套入螺栓，使得前盖、铭牌、止动片以及若干螺栓可以构成一个前盖组件，3、采集前盖组件的图像，通过图像分析前盖组件中各螺栓(或通孔)的水平方位，并驱动前盖组件水平转动，以调剂前盖组件的方位，使得各螺栓可以与各螺纹孔建立一一对应关系，4、利用翻转装置将前盖组件翻转到竖直方向(此时，各螺栓的中心轴线均位于水平方向)，并与预拧装置中的预拧组件相配合，以便使得前盖组件中各螺栓的头部可以与预拧组件中的扭转部相互配合，从而可以利用预拧组件驱动螺栓转动，5、调节前盖组件的位置，使得各螺栓可以分别插入对应的螺纹孔中，并预拧紧螺栓，从而完成前盖的自动装配；在这个过程中，翻转装置需要与预拧组件相互配合，而如果将预拧组件活动安装，使得当翻转装置驱动前盖组件翻转到竖直方位后，再驱动预拧组件移动到与螺栓相配合的位置处，存在耗时长、效率低的问题；而如果将预拧组件事先固定于可以与螺栓相互配合的位置处，使得前盖组件翻转到位后即可与预拧组件配合在一起，从而可以有效提高效率，但采用这种方式进行配合时，预拧组件与螺栓的头部之间存在刚性挤压，容易破坏螺栓的头部，尤其是会损坏螺栓头部外表面的保护层，导致螺栓在使用过程中容易生锈、腐蚀等，不利于机车的安全运行，亟待解决。
技术实现思路
本技术的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种结构紧凑、设计合理的预拧组件，使得螺栓可以与预拧组件实现柔性接触，不仅可以使得前盖组件与预拧组件的配合更高效，而且可以有效保护螺栓，避免在自动装配的过程中损坏螺栓。本技术所采用的技术方案是：为解决翻转装置与预拧组件柔性配合的问题，提供了一种预拧组件，包括转轴、与所述转轴相适配的套筒及设置于所述转轴与套筒之间的弹簧，所述套筒的一端活动安装于所述转轴的一端，并可以沿转轴的长度方向移动，所述弹簧用于为套筒提供沿远离转轴方向的弹力，所述套筒的另一端构造有与螺栓的头部相适配的扭转部。在本方案中，套筒活动安装于转轴，且套筒具有相对于转轴长度方向移动的自由度，在前盖自动装配系统中，可以直接将本预拧组件安装于可以与前盖组件相配合的位置处，当前盖组件在翻转装置的驱动下翻转到竖直位置的过程中，前盖组件中螺栓的头部会先与预拧组件中的套筒相接触，而随着前盖组件的翻转，在螺栓头部在卡入对应的扭转部之前，螺栓头部与预拧组件之间的挤压力会驱动套筒相对于转轴移动，并同步压缩弹簧，从而实现螺栓与预拧组件之间的柔性接触和柔性配合，可以有效避免出现刚性碰撞的问题，从而可以有效防止损伤螺栓；而在这个过程中，弹簧的弹力会逐渐增加，当前盖组件翻转到位，且扭转部与螺栓的头部对齐后，套筒可以在弹簧的弹力作用下自行反向移动，从而驱动套筒端部的扭转部套在螺栓的头部，从而高效的完整完成前盖组件与预拧组件的配合。为便于与螺栓的头部相适配，优选的，所述扭转部为与所述螺栓的头部相适配的六角孔、十二角孔、六棱柱、十二棱柱、一字型凸起或十字形凸起。以便适配不同型号的螺栓，通用性更好。为实现套筒的活动安装，进一步的，所述套筒的一端设置有导向通道，所述转轴的一端设置于所述导向通道内，并与所述套筒构成移动副，所述弹簧设置于所述导向通道内。利用导向通道与转轴所构成的移动副，使得套筒可以在外力的挤压作用下相对于转轴移动，以便实现柔性接触，而当外力消失后，套筒可以在弹簧的弹力作用下反向移动，从而使得套筒上的扭转部可以套住螺栓的头部，以便利用转轴驱动套筒及螺栓同步转动。为传递旋转动力，进一步的，所述导向通道内设置有若干导向槽，所述转轴的外侧设置有与所述导向槽相适配的导向键。通过导向槽与导向键的配合，不仅使得套筒可以相对于转轴移动，而且使得套筒可以与转轴同步转动，以便传递旋转动力。为解决套筒的固定问题，防止套筒从转轴上脱落，一种方案中，所述导向通道为阶梯孔，所述转轴的外侧设置有环状凸台。通过环状凸台与阶梯孔的配合，不仅可以起到导向的作用，而且可以起到限位的作用，防止套筒脱落。另一种方案，还包括锁紧螺栓，所述导向通道的一端设置有用于连通导向通道和扭转部的连通孔，所述锁紧螺栓的螺杆通过所述连通孔延伸进所述导向通道，并固定于所述转轴。在本方案中，所述锁紧螺栓的螺杆位于所述导向通道内，锁紧螺栓的头部位于所述扭转部中，当外力挤压套筒时，套筒可以相对于转轴及锁紧螺栓移动，从而避免刚性碰撞，当撤去外力后，套筒可以在外力的作用下反向移动，直到连通孔移动到锁紧螺栓头部的位置处，达到限制套筒继续移动的目的。优选的，所述连通孔为沉头孔。既便于与锁紧螺栓的头部相适配，又可以容纳锁紧螺栓的头部，避免锁紧螺栓的头部干扰卡入扭转部的螺栓头部。为便于与预拧组件中转轴的装配，优选的，所述转轴为阶梯轴。以便对安装于阶梯轴的部件，如轴承等，进行安装和定位，从而便于转轴的装配。一种预拧装置，包括支撑架、第一驱动电机及至少三个所述预拧组件，所述转轴活动安装于所述支撑架，且各预拧组件中的转轴相互平行，并分别用于对应前盖组件中的各螺栓，所述第一驱动电机用于驱动所述转轴转动，各预拧组件的转轴分别通过所述扭转部驱动螺栓转动。通过第一驱动电机驱动转轴转动，并通过所述扭转部将旋转动力传递给对应的螺栓，从而可以驱动螺栓与转轴同步转动，以便顺利、高效的将螺栓旋入对应的螺纹孔中，从而完成前盖组件的装配。为解决各螺栓的同步预拧紧问题，进一步的，包括第一传动机构，所述第一传动机构包括传动带、与所述第一驱动电机的输出轴相连的第一带轮、分别设置于所述转轴的第二带轮及至少一个张紧轮，所述传动带套设于所述第一带轮和第二带轮，所述张紧轮用于控制传动带的张紧力。在本方案中，传动带依次绕过第一带轮、各第二带轮及张紧轮，并通过张紧轮张紧传动带，使得第一驱动电机输出的动力可以驱动第一带轮、各第二带轮同步转动，从而达到驱动各转轴同步转动的目的，而通过合理的设置张紧轮的位置，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预拧组件，其特征在于，包括转轴、与所述转轴相适配的套筒及设置于所述转轴与套筒之间的弹簧，所述套筒的一端活动安装于所述转轴的一端，并可以沿转轴的长度方向移动，所述弹簧用于为套筒提供沿远离转轴方向的弹力，所述套筒的另一端构造有与螺栓的头部相适配的扭转部。/n

【技术特征摘要】
1.一种预拧组件，其特征在于，包括转轴、与所述转轴相适配的套筒及设置于所述转轴与套筒之间的弹簧，所述套筒的一端活动安装于所述转轴的一端，并可以沿转轴的长度方向移动，所述弹簧用于为套筒提供沿远离转轴方向的弹力，所述套筒的另一端构造有与螺栓的头部相适配的扭转部。


2.根据权利要求1所述的预拧组件，其特征在于，所述扭转部为与所述螺栓的头部相适配的六角孔、十二角孔、六棱柱、十二棱柱、一字型凸起或十字形凸起。


3.根据权利要求1所述的预拧组件，其特征在于，所述套筒的一端设置有导向通道，所述转轴的一端设置于所述导向通道内，并与所述套筒构成移动副，所述弹簧设置于所述导向通道内。


4.根据权利要求3所述的预拧组件，其特征在于，所述导向通道内设置有若干导向槽，所述转轴的外侧设置有与所述导向槽相适配的导向键。


5.根据权利要求3所述的预拧组件，其特征在于，所述弹簧的一端与所述转轴相连，另一端与所述套筒相连，
或，所述导向通道为阶梯孔，所述转轴的外侧设置有环状凸台；
或，还包括锁紧螺栓，所述导向通道的一端设置有用于连通导向通道和扭转部的连通孔，所述锁紧螺栓的螺杆通过所述连通孔延伸进所述导向通道，并固定于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟大庆，任勇，屈良基，
申请(专利权)人：四川国软科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川;51