一种分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构制造技术

一种分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，属于核电反应堆压力容器螺栓的旋拧拉伸技术领域。方案如下：包括螺栓适配器、c型支架、b型支架、a型支架、若干螺栓存放架、螺栓、用于旋拧螺栓的机器人、用于螺栓拉伸、螺栓伸长量测量及主螺母的旋拧分瓣式全同步螺栓拉伸机、控制台，每个螺栓存放架上分别设置c型支架、或b型支架、或a型支架，每个c型支架、b型支架、a型支架均设置若干螺栓，每个螺栓上分别连接螺栓适配器，控制台与旋拧分瓣式全同步螺栓拉伸机连接。有益效果:本实用新型专利技术采用分瓣式机构安装组成整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，因其体积小重量轻，在安装时更为方便快捷、省时省力，特别适合于安装空间受限的场合。

【技术实现步骤摘要】
一种分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构
本技术属于核电反应堆压力容器螺栓的旋拧拉伸
，尤其涉及一种分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构。
技术介绍
目前，在核电反应堆压力容器螺栓旋拧拉伸方面上所使用的是单体式螺栓旋拧拉伸机构和整体式螺栓旋拧拉伸机构。但是当前的核电反应堆压力容器螺栓旋拧拉伸机构存在如下问题：单体式螺栓旋拧拉伸机构在使用时需要重复多次安装，螺栓需要逐个单独旋拧拉伸，安装和使用都会耗费很长时间、浪费人力物力，同时也无法保证所有螺栓在拉伸时受力均匀；整体式螺栓旋拧拉伸机构在使用时由于其自身体积及重量很大，需要使用重载桥式起重器进行吊装，校正位置困难导致安装费时费力，而且在部分核电反应堆堆型中由于空间受限无法使用整体式螺栓旋拧拉伸机构。
技术实现思路
为解决现有技术存在的上述问题，本技术提供一种方便快捷省时省力的分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，该机构采用分瓣式机构安装组成整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，因其体积小重量轻，在安装时更为方便快捷、省时省力，特别适合于安装空间受限的场合。技术方案如下：一种分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，包括：螺栓适配器、c型支架、b型支架、a型支架、若干螺栓存放架、螺栓、用于旋拧螺栓的机器人、用于螺栓拉伸、螺栓伸长量测量及主螺母的旋拧分瓣式全同步螺栓拉伸机、控制台，每个所述螺栓存放架上分别设置所述c型支架、或b型支架、或a型支架，每个所述c型支架、b型支架、a型支架均设置若干所述螺栓，每个所述螺栓上分别连接所述螺栓适配器，所述控制台与所述旋拧分瓣式全同步螺栓拉伸机连接。进一步的，所述螺栓适配器内设有传动轴挂钩入口，所述传动轴挂钩入口上方依次设有螺纹段B、主螺栓适配器通孔，传动轴挂钩旋转止动销两端分别连接所述螺纹段B和主螺栓适配器通孔。进一步的，所述c型支架上方设有若干螺栓卡盘装置c，所述c型支架上设有机器人行走轨道c，所述c型支架两侧设有导向柱配合孔c。进一步的，所述b型支架上方设有若干螺栓卡盘装置b和导向柱b，所述b型支架上设有机器人行走轨道b，所述b型支架一侧设有导向柱配合孔b。进一步的，所述a型支架上方设有若干螺栓卡盘装置a和导向柱a，所述a型支架上设有机器人行走轨道a和定位导向柱存放装置，所述a型支架下方设有水平仪。进一步的，所述机器人包括：控制柜A、伺服电机、重量补偿气缸、上端板、垂直度校正装置、直线轴承、扭矩传感器、垂直度检测装置、螺栓连接装置、气缸制动器、精密导柱、支撑柱、行走装置、卡盘控制装置、定位装置、支撑板、环形底座、力矩检测装置，所述行走装置安装所述环形底座下方，所述支撑柱安装在所述环形底座上方，所述支撑柱上方安装所述控制柜A，所述精密导柱安装在所述环形底座上方，所述精密导柱上方安装所述上端板，所述支撑板通过所述直线轴承可上下移动地安装在所述精密导柱上，所述支撑板上设置所述垂直度校正装置，所述伺服电机与所述垂直度校正装置连接，所述上端板上安装所述重量补偿气缸，所述扭矩传感器内置于所述支撑板，所述垂直度检测装置内置于所述支撑板，所述螺栓连接装置安装在所述垂直度校正装置上，所述气缸制动器安装在所述精密导柱上，所述卡盘控制装置和定位装置安装在所述环形底座下方，所述力矩检测装置安装在所述垂直度校正装置上，执行旋拧时，所述螺栓适配器与所述螺栓连接装置连接。进一步的，所述垂直度校正装置包括：上层固定板、直线滑轨A、中层固定板、下层固定板、弹簧、直线导轨B，所述下层固定板下方设置若干所述弹簧，所述下层固定板上方依次设置直线导轨B、中层固定板、直线滑轨A、上层固定板。进一步的，所述螺栓连接装置包括：电机联轴器固定端、压缩弹簧、伸缩杆顶端外齿、固定堵头内齿、螺纹段A、传动轴挂钩，所述电机联轴器固定端内设所述螺纹段A，所述螺纹段A上设有所述固定堵头内齿，所述传动轴挂钩上设置所述伸缩杆顶端外齿，所述传动轴挂钩与所述电机联轴器固定端嵌入连接，所述传动轴挂钩与所述电机联轴器固定端之间设置所述压缩弹簧。进一步的，所述力矩检测装置包括测距传感器和测力传感器；还包括线缆装置，所述线缆装置安装在所述环形底座上。进一步的，所述旋拧分瓣式全同步螺栓拉伸机包括：控制柜B、伸长量测量系统、快速卡接式拉伸螺母、液压缸组件、主螺母旋拧机构、分瓣主环，所述分瓣主环上安装若干所述液压缸组件和主螺母旋拧机构，所述控制柜B、伸长量测量系统、快速卡接式拉伸螺母安装在所述液压缸组件上。本技术的有益效果是：本技术所述的分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构与现有核电反应堆压力容器螺栓旋拧拉伸机构相比，具有以下有益效果：1.由于本技术采用分瓣式机构安装组成整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，因其体积小重量轻，在安装时更为方便快捷、省时省力，特别适合于安装空间受限的场合。2.由于本技术在安装完成后组成整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，多个机器人同时旋拧螺栓，所有螺栓整体同步拉伸，大大节省旋拧拉伸螺栓的时间，特别是在核电内会大大减少工作人员的受辐射量。3.由于本技术基本实现自动化运行，无需工作人员时刻在现场手动操作，大幅度减少在核电内工作人员的受辐射剂量。附图说明图1是本技术的总体示意图；图2是图1中螺栓适配器的结构示意图；图3是图1中螺栓存放架的结构示意图；图4是图1中a型支架的结构示意图；图5是图1中b型支架的结构示意图；图6是图1中c型支架的结构示意图；图7是图1中机器人的结构示意图；图8是图1中分瓣式全同步螺栓拉伸机的结构示意图；图9是图1中控制台的结构示意图；图10是垂直度校正装置结构示意图；图11是螺栓连接装置结构示意图；图12是螺栓适配器剖视图；图中附图标记如下：1-螺栓适配器、2-c型支架、3-b型支架、4-a型支架、5-螺栓存放架、6-螺栓、7-机器人、8-分瓣式全同步螺栓拉伸机、9-控制台、10-导向柱a、11-螺栓卡盘装置a、12-水平仪、13-定位导向柱存放装置、14-机器人行走轨道a、15-导向柱配合孔b、16-控制柜A、17-伺服电机、18-重量补偿气缸、19-上端板、20-测距传感器、21-测力传感器、22-垂直度校正装置、23-直线轴承、24-扭矩传感器、25-垂直度检测传感器、26-螺栓连接装置、27-气缸制动器、28-精密导柱、29-支撑柱、30-线缆装置、31-行走装置、32-卡盘控制装置、33-定位装置、34-控制柜B、35-伸长量测量系统、36-快速卡接式拉伸螺母、37-液压缸组件、38-主螺母旋拧机构、39-分瓣主环、40-支撑板、41-环形底座、42-螺栓卡盘装置b、43-导向柱b、44-机器人行走轨道b、45-螺栓卡盘装置c、46-机器人行走轨道c、47-导向柱配合孔c、48-上层固定板、49-直线滑轨A、50-中层固定板、51-下层固定板、52-弹簧、53-直线导轨B、54-电机联轴器固定端、55-压缩弹簧、56本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，其特征在于，包括：螺栓适配器(1)、c型支架(2)、b型支架(3)、a型支架(4)、若干螺栓存放架(5)、螺栓(6)、用于旋拧螺栓的机器人(7)、用于螺栓拉伸、螺栓伸长量测量及主螺母的旋拧分瓣式全同步螺栓拉伸机(8)、控制台(9)，每个所述螺栓存放架(5)上分别设置所述c型支架(2)、或b型支架(3)、或a型支架(4)，每个所述c型支架(2)、b型支架(3)、a型支架(4)均设置若干所述螺栓(6)，每个所述螺栓(6)上分别连接所述螺栓适配器(1)，所述控制台(9)与所述旋拧分瓣式全同步螺栓拉伸机(8)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，其特征在于，包括：螺栓适配器(1)、c型支架(2)、b型支架(3)、a型支架(4)、若干螺栓存放架(5)、螺栓(6)、用于旋拧螺栓的机器人(7)、用于螺栓拉伸、螺栓伸长量测量及主螺母的旋拧分瓣式全同步螺栓拉伸机(8)、控制台(9)，每个所述螺栓存放架(5)上分别设置所述c型支架(2)、或b型支架(3)、或a型支架(4)，每个所述c型支架(2)、b型支架(3)、a型支架(4)均设置若干所述螺栓(6)，每个所述螺栓(6)上分别连接所述螺栓适配器(1)，所述控制台(9)与所述旋拧分瓣式全同步螺栓拉伸机(8)连接。


2.如权利要求1所述的分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，其特征在于，所述螺栓适配器内设有传动轴挂钩入口(61)，所述传动轴挂钩入口(61)上方依次设有螺纹段B(63)、主螺栓适配器通孔(62)，传动轴挂钩旋转止动销(60)两端分别连接所述螺纹段B(63)和主螺栓适配器通孔(62)。


3.如权利要求1所述的分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，其特征在于，所述c型支架(2)上方设有若干螺栓卡盘装置c(45)，所述c型支架(2)上设有机器人行走轨道c(46)，所述c型支架(2)两侧设有导向柱配合孔c(47)。


4.如权利要求1所述的分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，其特征在于，所述b型支架(3)上方设有若干螺栓卡盘装置b(42)和导向柱b(43)，所述b型支架(3)上设有机器人行走轨道b(44)，所述b型支架(3)一侧设有导向柱配合孔b(15)。


5.如权利要求1所述的分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，其特征在于，所述a型支架(4)上方设有若干螺栓卡盘装置a(11)和导向柱a(10),所述a型支架(4)上设有机器人行走轨道a(14)和定位导向柱存放装置(13)，所述a型支架(4)下方设有水平仪(12)。


6.如权利要求1所述的分瓣式整体全同步螺栓旋拧拉伸机构，其特征在于，所述机器人(7)包括：控制柜A(16)、伺服电机(17)、重量补偿气缸(18)、上端板(19)、垂直度校正装置(22)、直线轴承(23)、扭矩传感器(24)、垂直度检测装置(25)、螺栓连接装置(26)、气缸制动器(27)、精密导柱(28)、支撑柱(29)、行走装置(31)、卡盘控制装置(32)、定位装置(33)、支撑板(40)、环形底座(41)、力矩检测装置，所述行走装置(31)安装所述环形底座(41)下方，所述支撑柱(29)安装在所述环形底座(41)上方，所述支撑柱(29)上方安装所述控制柜A(16)，所述精密导柱(28)安装在所述环形底座(41)上方，所述精密...

【专利技术属性】
技术研发人员：于忠海，施晓鹏，李博，
申请(专利权)人：大连泰凯工业有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21