螺钉拧紧设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种螺钉拧紧设备，包括架体，加工平台，拧紧模块，拧紧模块驱动机构以及消磁模块；加工平台与架体连接；拧紧模块能够将螺钉拧入工件中并对螺钉进行紧固；拧紧模块驱动机构能够驱动拧紧模块在加工平台上方运动；消磁模块连接在加工平台侧部，用于对拧紧模块的批杆的端部进行消磁。本实用新型专利技术提供的螺钉拧紧设备，在对工件进行加工前可以通过消磁模块能够对批杆的头部进行消磁，工件不会受到批杆头部的磁性的干扰和影响。

【技术实现步骤摘要】
螺钉拧紧设备
本技术涉及自动拧紧螺钉
，尤其是涉及一种螺钉拧紧设备。
技术介绍
目前，市面上有不少自动打螺钉的设备。在实际生产过程中，螺钉枪会接触不同的螺钉，部分螺钉可能带有磁性，与这些带磁性的螺钉接触后，螺钉枪的批杆的头部有可能会被磁化而带有一定的磁性。当对一些电路板或电子设备进行螺钉拧紧时，批杆头部的磁场可能会对一些电子元件造成影响，从而导致电路板或电子设备无法正常发挥作用，达不到质量标准。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种螺钉拧紧设备，能够在加工过程中对拧紧枪的头部进行消磁，从而减少拧紧枪的磁性对电子元件的影响。本技术的一个实施例提供了螺钉拧紧设备，包括：架体；加工平台，与所述架体连接，用于放置所述工件；拧紧模块，包括批杆，所述批杆的端部能够与所述螺钉连接；所述拧紧模块能够将所述螺钉拧入所述工件中并对所述螺钉进行紧固；消磁模块，连接在所述加工平台的侧部，用于对所述批杆的端部进行消磁。本技术实施例的螺钉拧紧设备至少具有如下有益效果：在对工件进行加工前可以通过消磁模块能够对批杆的头部进行消磁，工件中的电子元件不会受到批杆头部的磁性的干扰或影响而无法正常发挥作用。根据本技术的另一些实施例的螺钉拧紧设备，还包括拧紧模块驱动机构，所述拧紧模块驱动机构与所述架体连接，所述拧紧模块驱动机构能够驱动所述拧紧模块运动。根据本技术的另一些实施例的螺钉拧紧设备，所述消磁模块包括加热件，所述加热件能够对所述批杆的端部进行加热。根据本技术的另一些实施例的螺钉拧紧设备，所述消磁模块还包括基体，所述基体设有腔体，所述批杆的端部能够伸入所述腔体中，所述加热件设置在所述腔体的外围。根据本技术的另一些实施例的螺钉拧紧设备，还包括供料模块，所述供料模块连接在所述架体内，用于为所述拧紧模块提供螺钉。根据本技术的另一些实施例的螺钉拧紧设备，所述加工平台连接在所述架体的外部。根据本技术的另一些实施例的螺钉拧紧设备，还包括输送模块，所述输送模块可拆卸地连接在所述加工平台的两端，所述输送模块能够对所述工件进行输送。根据本技术的另一些实施例的螺钉拧紧设备，所述输送模块相对于所述加工平台朝上方或下方倾斜。根据本技术的另一些实施例的螺钉拧紧设备，所述加工平台包括传送带，所述传送带能够对所述工件进行输送。根据本技术的另一些实施例的螺钉拧紧设备，还包括视觉识别模块，所述视觉识别模块与所述拧紧模块连接。附图说明图1是第一实施例中螺钉拧紧设备的整体示意图；图2是拧紧模块的示意图；图3是拧紧模块的另一个角度的示意图；图4是图1中A区域的放大示意图；图5是消磁模块的简化示意图；图6是第二实施例中螺钉拧紧设备的整体示意图；图7是图6中B区域的放大示意图。具体实施方式以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。第一实施例：参照图1至图5，本实施例提供了一种螺钉拧紧设备。参照图1，螺钉拧紧设备包括架体101，加工平台102，拧紧模块103，拧紧模块驱动机构104和消磁模块106。加工平台102与架体101连接，加工平台102的上方可放置待拧螺钉的工件。拧紧模块103用于拿取螺钉，并将螺钉拧入工件中且进行紧固。拧紧模块驱动机构104与架体101连接，拧紧模块103连接在拧紧模块驱动机构104上，拧紧模块驱动机构104能够驱动拧紧模块103运动。拧紧模块103可以运动到供料模块105的供料位上方，以拿取螺钉；拧紧模块103也可以运动到加工平台102上的不同位置，以对不同的工件或不同的螺钉孔打螺钉。本实施例中，拧紧模块驱动机构104选用SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，选择顺应性装配机器臂)。在另一些实施例中，拧紧模块驱动机构104也可以选择其他的多轴位移机构。架体101的下部安装有电源以及电气控制模块。加工平台102连接在架体101的外部，为架体101内部留出了更多空间，以便在架体101内协调其他模块和零部件的位置；此外加工平台102设置在架体101外也方便与一些生产流水线配合。参照图2和图3，拧紧模块103包括拧紧枪201、连接架202、吸嘴203和视觉识别模块204，拧紧枪201和视觉识别模块204均连接在连接架202上，连接架202还与拧紧模块驱动机构104连接。吸嘴203连接在第一底座206上，而第一底座206连接在连接架202上；吸嘴203通过气管与泵相连(气管和泵在图中未示出)；通过泵的抽气制造压差，可以使吸嘴203吸起螺钉。拧紧枪201设有批杆205，批杆205可以自上而下贯穿吸嘴，批杆205的端部可以伸出吸嘴；批杆205的端部用于与螺钉的螺帽配合连接，例如端部呈十字形，可以与十字螺钉的螺帽卡合；拧紧枪201中的电机能够驱动批杆205转动，以使批杆205带动螺钉转动，从而将螺钉拧入工件中。拧紧枪201连接在第二底座207上，连接架202上设有滑轨301，第二底座207可滑动地设置在滑轨301上，因此拧紧枪201可沿滑轨301上下滑动。本实施例中，采用丝杆机构驱动第二底座207滑动，丝杆以及丝杆滑块设置在连接架202内，丝杆滑块与第二底座207连接(图中未示出)，丝杆滑块在丝杆上滑动，带动第二底座207在滑轨301上滑动。在另一些实施例中，也可以选用气缸或油缸等驱动机构，通过活塞的运动带动第二底座207滑动。视觉识别模块204具体设置为CCD相机，作用在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺钉拧紧设备，用于将螺钉拧入工件中并对所述螺钉进行紧固，其特征在于，包括：/n架体；/n加工平台，与所述架体连接，用于放置所述工件；/n拧紧模块，包括批杆，所述批杆的端部能够与所述螺钉连接；所述拧紧模块能够将所述螺钉拧入所述工件中并对所述螺钉进行紧固；/n消磁模块，连接在所述加工平台的侧部，用于对所述批杆的端部进行消磁。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺钉拧紧设备，用于将螺钉拧入工件中并对所述螺钉进行紧固，其特征在于，包括：
架体；
加工平台，与所述架体连接，用于放置所述工件；
拧紧模块，包括批杆，所述批杆的端部能够与所述螺钉连接；所述拧紧模块能够将所述螺钉拧入所述工件中并对所述螺钉进行紧固；
消磁模块，连接在所述加工平台的侧部，用于对所述批杆的端部进行消磁。


2.根据权利要求1所述的螺钉拧紧设备，其特征在于，还包括拧紧模块驱动机构，所述拧紧模块驱动机构与所述架体连接，所述拧紧模块驱动机构能够驱动所述拧紧模块运动。


3.根据权利要求1所述的螺钉拧紧设备，其特征在于，所述消磁模块包括加热件，所述加热件能够对所述批杆的端部进行加热。


4.根据权利要求3所述的螺钉拧紧设备，其特征在于，所述消磁模块还包括基体，所述基体设有腔体，所述批杆的端部能够伸入所述腔体中，所述加热件设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈圣祥，
申请(专利权)人：深圳市聚鑫视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44