铆钉紧固模块及铆钉紧固设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种铆钉紧固模块以及铆钉紧固设备。铆钉紧固模块包括基架，容钉机构，送钉管，测长机构以及夹紧机构，测长机构能够检测在送钉管内输送的铆钉的长度，若检测到的铆钉长度与目标铆钉长度不符，则可以使夹紧机构打开容钉机构的铆钉出口，让错误的铆钉掉出。使用该铆钉紧固模块打铆钉时，铆钉混料情况少，产品的整体加工量高。本实用新型专利技术还提供了一种包括上述铆钉紧固模块的铆钉紧固设备。

【技术实现步骤摘要】
铆钉紧固模块及铆钉紧固设备
本技术涉及铆钉紧固
，尤其是涉及一种铆钉紧固模块及铆钉紧固设备。
技术介绍
市面上有一些可用于打多种型号、尺寸的铆钉紧固设备。但是由于是同一台设备打不同的铆钉，供料时容易发生混料的情况；若使用了错误的铆钉对工件进行加工，会导致无法实现紧固，或者损坏工件，影响成品质量。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种铆钉紧固模块，能够减少铆钉混料的情况的发生，提高成品质量。本技术还提出一种包括上述铆钉紧固模块的铆钉紧固设备。第一方面，本技术的一个实施例提供了铆钉紧固设备，包括：基架；容钉机构，与所述基架连接，用于容纳所述铆钉，所述容钉机构设有铆钉出口，所述铆钉能够从所述铆钉出口离开所述容钉机构；送钉管，与所述容钉机构连接，用于将所述铆钉输送至所述容钉机构内；测长机构，与所述容钉机构连接，用于检测所述送钉管内的所述铆钉的长度并输出检测信息；夹紧机构，与所述容钉机构连接，能够接收所述检测信息并封闭或打开所述铆钉出口。本技术实施例的铆钉紧固设备至少具有如下有益效果：铆钉在送钉管内输送并经过测长机构后，测长机构能够检测出铆钉的长度并输出检测信息，夹紧机构能够接收该检测信息，若检测到的铆钉长度与目标铆钉长度不符，随后夹紧机构动作，使错误的铆钉从容钉机构中掉出，从而减少铆钉混料的情况，提高待加工产品的整体成品质量。根据本技术的另一些实施例的铆钉紧固设备，所述夹紧机构包括两个夹紧块，所述夹紧块与所述容钉机构连接，两个所述夹紧块能够相互贴合以封闭所述铆钉出口。根据本技术的另一些实施例的铆钉紧固设备，还包括紧固机构，所述紧固机构与所述基架连接，所述紧固机构用于将位于所述容钉机构内的所述铆钉打入所述工件中。根据本技术的另一些实施例的铆钉紧固设备，所述紧固机构包括第一驱动机构和推杆，所述推杆与所述第一驱动机构连接；所述第一驱动机构能够驱动所述推杆推动所述铆钉。根据本技术的另一些实施例的铆钉紧固设备，所述推杆内部中空，所述推杆的端部能够形成负压以吸取所述铆钉。根据本技术的另一些实施例的铆钉紧固设备，所述容钉机构包括第一主体和第二主体；所述第一主体与所述基架连接，所述第二主体与所述第一主体连接，所述第一主体包括第一腔体和第二腔体；所述第二主体包括第三腔体，所述第二主体能够相对所述第一主体运动，以使所述第三腔体与所述第一腔体或所述第二腔体连通；所述推杆能够穿过所述第一腔体进入所述第三腔体，所述铆钉能够穿过所述第二腔体进入所述第三腔体。根据本技术的另一些实施例的铆钉紧固设备，所述第二主体能够相对所述第一主体转动，以使所述第三腔体与所述第一腔体或所述第二腔体连通。根据本技术的另一些实施例的铆钉紧固设备，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述基架连接，所述第三驱动机构能够驱动所述第一驱动机构移动，以使所述推杆进出所述第三腔体。根据本技术的另一些实施例的铆钉紧固设备，还包括滑轨和滑座，所述滑轨设置在所述基架上，所述滑座可滑动地设置在所述滑轨上，所述第一驱动机构与所述滑座连接。第二方面，本技术的一个实施例提供了铆钉紧固设备，包括如上所述的铆钉紧固模块。本技术实施例的铆钉紧固设备至少具有如下有益效果：铆钉混料情况少，待加工产品的整体成品质量高。附图说明图1是第一实施例中铆钉紧固模块的整体示意图；图2是送钉模块的部分分解示意图；图3是送钉模块的内部结构的示意图；图4是送钉模块的示意图；图5是推杆端部的简化示意图。具体实施方式以下将结合实施例对本技术的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本技术实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。第一实施例：参照图1至图4，本实施例提供了一种铆钉紧固模块。参照图1，铆钉紧固模块包括基架101，紧固机构102，容钉机构103，送钉管104、夹紧机构113以及测长机构105。紧固机构102与容钉机构103均与基架101连接，容钉机构103用于容纳铆钉，紧固机构102用于将容钉机构103中的铆钉打入工件中。紧固机构102包括第一驱动机构106及推杆107，第一驱动机构106能够驱动推杆107运动，以使推杆107向下运动推动铆钉，并将铆钉打入下方的工件中，实现紧固(图中未示出工件)。容钉机构103与送钉管104连接，铆钉能够通过送钉管104进入容钉机构103中。可以往送钉管104内部通入高压气体(相关设备在图1中未示出)，高压气体将铆钉输送至容钉机构103中。测长机构105与容钉机构103连接，用于测量送钉管104内被输送的铆钉的长度。本实施例中，测长机构105选用的是光学测长传感器，对应的，送钉管104设置为透明/半透明的橡胶管。参照图2和图3，容钉机构103包括第一主体201和第二主体202，第一主体201与基架101连接，第二主体202与第一主体201连接。参照图3，第一主体201内设有第一腔体301和第二腔体302，第二主体202内设有第三腔体303；容钉机构103设有供铆钉离开容钉机构103的铆钉出口，第三腔体303的下端即为容钉机构103的铆钉出口。第二主体202能够相对第一主体201运动，使第三腔体303和第一腔体301或第二腔体302连通。可参照图2，第一主体201与第二主体202通过第一连接件203连接；具体来说，第一主体201与第一连接件203通过螺钉连接，第二主体202包括第一连接体204和第二连接体205，第一连接体204穿设在第一连接件203的连接孔206中，第二连接体205可滑动地设置在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铆钉紧固模块，用于将铆钉打入工件中，其特征在于，包括：/n基架；/n容钉机构，与所述基架连接，用于容纳所述铆钉，所述容钉机构设有铆钉出口，所述铆钉能够从所述铆钉出口离开所述容钉机构；/n送钉管，与所述容钉机构连接，用于将所述铆钉输送至所述容钉机构内；/n测长机构，与所述容钉机构连接，能够检测所述送钉管内的所述铆钉的长度并输出检测信息；/n夹紧机构，与所述容钉机构连接，能够接收所述检测信息并封闭或打开所述铆钉出口。/n

【技术特征摘要】
1.一种铆钉紧固模块，用于将铆钉打入工件中，其特征在于，包括：
基架；
容钉机构，与所述基架连接，用于容纳所述铆钉，所述容钉机构设有铆钉出口，所述铆钉能够从所述铆钉出口离开所述容钉机构；
送钉管，与所述容钉机构连接，用于将所述铆钉输送至所述容钉机构内；
测长机构，与所述容钉机构连接，能够检测所述送钉管内的所述铆钉的长度并输出检测信息；
夹紧机构，与所述容钉机构连接，能够接收所述检测信息并封闭或打开所述铆钉出口。


2.根据权利要求1所述的铆钉紧固模块，其特征在于，所述夹紧机构包括两个夹紧块，所述夹紧块与所述容钉机构连接，两个所述夹紧块能够相互贴合以封闭所述铆钉出口。


3.根据权利要求1所述的铆钉紧固模块，其特征在于，还包括紧固机构，所述紧固机构与所述基架连接，所述紧固机构用于将位于所述容钉机构内的所述铆钉打入所述工件中。


4.根据权利要求3所述的铆钉紧固模块，其特征在于，所述紧固机构包括第一驱动机构和推杆，所述推杆与所述第一驱动机构连接；所述第一驱动机构能够驱动所述推杆推动所述铆钉。


5.根据权利要求4所述的铆钉紧固模块，其特征在于，所述推杆内部中空，所述推杆的端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈圣祥，
申请(专利权)人：深圳市聚鑫视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44