一种扭矩拧紧辅助机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种扭矩拧紧辅助机构，包括互相独立设置的扭矩枪固定机构和模组固定台，扭矩枪固定机构包括结构对称的扭力枪放置架，所述扭力枪放置架两侧设有位置对称的扭力枪支架，每个扭力枪支架外侧分别安装一个顶紧气缸，顶紧气缸固定连接至推动固定板，推动固定板靠近模组固定台的一侧活动安装上下调整板，上下调整板靠近模组固定台的一侧活动安装左右调整板，左右调整板内侧安装采样限位片，顶紧气缸的电磁阀信号连接至流水线的控制器。本实用新型专利技术所述的扭矩拧紧辅助机构，对扭矩枪定位，并配合库卡机器人，实现扭矩自动定位，可节省1名操作人员，同时具有定位精准，降低报错概率，拧紧效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩拧紧辅助机构
本技术属于辅助工装领域，尤其是涉及一种扭矩拧紧辅助机构。
技术介绍
模组内串联铜排及采样线固定拧紧采用人工手持扭矩枪进行打扭矩的方式，拧紧过程中模组采样线处于自由状态，无限制。使用平衡器固定扭矩枪悬挂于产线上端,需要操作人员向下拉动扭矩枪进行使用。模组放置在模组固定台上进行流转，模组无精确定位。现有技术的缺点主要表现在：1、拧紧时采样线端子容易转动，将线束拉断；2、人工拧紧，手动定位拧紧，效率低；3、拧紧区域拧紧点位多，人员操作容易遗漏拧紧操作；4、扭矩拧紧点有光栅定位要求，人员拧紧操作容易倾斜，造成光栅报警，影响效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种扭矩拧紧辅助机构，以解决上述缺陷。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种扭矩拧紧辅助机构，包括互相独立设置的扭矩枪固定机构和模组固定台，扭矩枪固定机构包括结构对称的扭力枪放置架，所述扭力枪放置架两侧设有位置对称的四号扭力枪支架、三号扭力枪支架，三号扭力枪支架的外侧安装二号顶紧气缸，二号顶紧气缸固定连接至二号推动固定板，二号推动固定板靠近模组固定台的一侧活动安装二号上下调整板，二号上下调整板靠近模组固定台的一侧活动安装二号左右调整板，二号左右调整板内侧安装二号采样限位片，四号扭力枪支架外侧安装一号顶紧气缸，一号顶紧气缸固定连接至一号推动固定板，一号推动固定板靠近模组固定台的一侧活动安装一号上下调整板，一号上下调整板靠近模组固定台的一侧活动安装一号左右调整板，一号左右调整板内侧安装一号采样限位片，模组固定台包括模组固定板，模组固定板上设有若干限位块和若干支撑柱，一号顶紧气缸的电磁阀和二号顶紧气缸的电磁阀分别信号连接至流水线的控制器。进一步的，所述一号顶紧气缸的电磁阀为一号电磁阀，二号顶紧气缸的电磁阀为二号电磁阀，一号电磁阀和二号电磁阀均位于扭力枪放置架内部。进一步的，所述扭力枪放置架由二号扭力枪支架、四号扭力枪支架、一号扭力枪支架和三号扭力枪支架依次首尾连接组成。进一步的，所述二号扭力枪支架和一号扭力枪支架的上方通过连接件连接，连接件上设有圆形槽。进一步的，所述一号采样限位片和二号采样限位片的材质均为尼龙。进一步的，所述一号扭力枪支架下方安装一号锁紧块，且两者之间形成一号安装孔，二号扭力枪支架下方安装二号锁紧块，且两者之间形成二号安装孔。进一步的，所述二号顶紧气缸一侧固定安装二号推动固定板，二号推动固定板靠近模组固定台的一侧设有若干二号上下卡接头，二号上下调整板设有与二号上下卡接头卡接的二号上下椭圆孔，且二号上下卡接头能沿二号上下椭圆孔上下方向往复运动，二号上下调整板靠近模组固定台的一侧设有若干二号左右卡接头，二号左右调整板上设有与二号左右卡接头卡接的二号左右椭圆孔，且二号左右卡接头能沿二号左右椭圆孔左右方向往复运动；二号左右调整板靠近扭力枪的一侧安装二号采样限位片。进一步的，所述一号顶紧气缸一侧固定安装一号推动固定板，一号推动固定板靠近模组固定台的一侧设有若干一号上下卡接头，一号上下调整板设有与一号上下卡接头卡接的一号上下椭圆孔，且一号上下卡接头能沿一号上下椭圆孔上下方向往复运动，一号上下调整板靠近模组固定台的一侧设有若干一号左右卡接头，一号左右调整板上设有与一号左右卡接头卡接的一号左右椭圆孔，且一号左右卡接头能沿一号左右椭圆孔左右方向往复运动；一号左右调整板靠近扭力枪的一侧安装一号采样限位片。进一步的，所述一号左右椭圆孔、二号左右椭圆孔、一号上下椭圆孔盒二号上下椭圆孔均为腰型孔，一号上下卡接头、二号上下卡接头、一号左右卡接头和二号左右卡接头均为螺丝。相对于现有技术，本技术所述的扭矩拧紧辅助机构具有以下优势：(1)本技术所述的扭矩拧紧辅助机构，对扭矩枪定位，并配合库卡机器人，实现扭矩自动定位，可节省1名操作人员，同时具有定位精准，降低报错概率，拧紧效率高的优点。(2)本技术所述的扭矩拧紧辅助机构，设置的采样限位片，可限制端子转动，预防线束拉断。(3)本技术所述的扭矩拧紧辅助机构，设置的模组固定台，实现了模组有效定位，结合机器人自动定位拧紧，有效解决紧固点漏拧紧问题。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的扭矩拧紧辅助机构示意图一；图2为本技术实施例所述的扭矩拧紧辅助机构示意图二；图3为本技术实施例所述的扭矩枪固定机构的示意图。附图标记说明：1.连接件、2.二号扭力枪支架、3.四号扭力枪支架、4.二号锁紧块、5.二号电磁阀、6.三号扭力枪支架、7.二号顶紧气缸、8.一号扭力枪支架、9.二号推动固定板、10.二号上下调整板、11.二号左右调整板、12.一号锁紧块、13.二号采样限位片、14.一号电磁阀、15.一号顶紧气缸、16.一号推动固定板、17.一号上下调整板、18.一号左右调整板、19.一号采样限位片、20.模组固定板、21.模组支撑柱、22.模组限位块、23.套筒、A.模组、B.扭矩枪后端把手。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种扭矩拧紧辅助机构，如图1至图3所示，包括互相独立设置的扭矩枪固定机构和模组固定台，扭矩枪固定机构包括结构对称的扭力枪放置架，所述扭力枪放置架两侧设有位置对称的四号扭力枪支架3、三号扭力枪支架6，三号扭力枪支架6的外侧安装二号顶紧气缸7，二号顶紧气缸7固定连接至二号推动固定板9，二号推动固定板9靠近模组固定台的一侧活动安装二号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扭矩拧紧辅助机构，其特征在于：包括互相独立设置的扭矩枪固定机构和模组固定台，扭矩枪固定机构包括结构对称的扭力枪放置架，所述扭力枪放置架两侧设有位置对称的四号扭力枪支架、三号扭力枪支架，三号扭力枪支架的外侧安装二号顶紧气缸，二号顶紧气缸固定连接至二号推动固定板，二号推动固定板靠近模组固定台的一侧活动安装二号上下调整板，二号上下调整板靠近模组固定台的一侧活动安装二号左右调整板，二号左右调整板内侧安装二号采样限位片，四号扭力枪支架外侧安装一号顶紧气缸，一号顶紧气缸固定连接至一号推动固定板，一号推动固定板靠近模组固定台的一侧活动安装一号上下调整板，一号上下调整板靠近模组固定台的一侧活动安装一号左右调整板，一号左右调整板内侧安装一号采样限位片，模组固定台包括模组固定板，模组固定板上设有若干限位块和若干支撑柱，一号顶紧气缸的电磁阀和二号顶紧气缸的电磁阀分别信号连接至流水线的控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种扭矩拧紧辅助机构，其特征在于：包括互相独立设置的扭矩枪固定机构和模组固定台，扭矩枪固定机构包括结构对称的扭力枪放置架，所述扭力枪放置架两侧设有位置对称的四号扭力枪支架、三号扭力枪支架，三号扭力枪支架的外侧安装二号顶紧气缸，二号顶紧气缸固定连接至二号推动固定板，二号推动固定板靠近模组固定台的一侧活动安装二号上下调整板，二号上下调整板靠近模组固定台的一侧活动安装二号左右调整板，二号左右调整板内侧安装二号采样限位片，四号扭力枪支架外侧安装一号顶紧气缸，一号顶紧气缸固定连接至一号推动固定板，一号推动固定板靠近模组固定台的一侧活动安装一号上下调整板，一号上下调整板靠近模组固定台的一侧活动安装一号左右调整板，一号左右调整板内侧安装一号采样限位片，模组固定台包括模组固定板，模组固定板上设有若干限位块和若干支撑柱，一号顶紧气缸的电磁阀和二号顶紧气缸的电磁阀分别信号连接至流水线的控制器。


2.根据权利要求1所述的一种扭矩拧紧辅助机构，其特征在于：一号顶紧气缸的电磁阀为一号电磁阀，二号顶紧气缸的电磁阀为二号电磁阀，一号电磁阀和二号电磁阀均位于扭力枪放置架内部。


3.根据权利要求1所述的一种扭矩拧紧辅助机构，其特征在于：所述扭力枪放置架由二号扭力枪支架、四号扭力枪支架、一号扭力枪支架和三号扭力枪支架依次首尾连接组成。


4.根据权利要求3所述的一种扭矩拧紧辅助机构，其特征在于：二号扭力枪支架和一号扭力枪支架的上方通过连接件连接，连接件上设有圆形槽。


5.根据权利要求1所述的一种扭矩拧紧辅助机构，其特征在于：一号采样限位片和二号采样限位片的材质均为尼龙...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪磊，李晋煜，李晓海，何伟，马振德，
申请(专利权)人：天津市捷威动力工业有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12