一种测量用的旋转夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及测量技术领域，公开了一种测量用的旋转夹持装置，包括滑移板、传感器架置板，还包括旋转组件和设置于旋转组件上的夹爪组件，旋转组件包括支杆、至少一个滑移转盘、与滑移转盘数量相等的夹持滑移平台，支杆一端转动连接于基层平台上，至少一个滑移转盘呈圆形由圆心向圆周方向排布，其中心与支杆顶端固定连接，各夹持滑移平台滑动连接于各滑移转盘；当旋转组件旋转一定角度时，所述滑移板一端与其中一个所述滑移转盘自由端匹配接触，所述夹持滑移平台从所述滑移转盘上滑动到所述滑移板上。本发明专利技术可适配不同测量传感器的固定方式，无法通过三脚架固定的通过夹持滑移平台上的夹爪组件进行夹持，并滑动至滑移板上，适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种测量用的旋转夹持装置
本专利技术涉及测量
，具体涉及一种测量用的旋转夹持装置。
技术介绍
测量传感器作为获取自然界信息的源头，是进行工业生产，科学研究等领域不可或缺的重要元件。现有技术中有对种测量传感器，如温湿度传感器、红外传感器、光电传感器等等，而针对现有的多种多样的测量传感器，其校准工作是一项比较困难的工作，校准时首先需要将参考物固定不动，测量传感器固定于架置板上并进行调整其前后左右的距离，而不同的测量传感器在架置板上的固定方式不同，有的测量传感器可以通过三脚架固定于架置板上，但是有的测量传感器无法通过三脚架固定，需要通过夹爪去夹持固定，这就需要设计一种可适配不同测量传感器的固定结构。另外，如何准确测量某参考物（设备、产品）传感数据值，传统的方法是通过手持测量传感器对参考物进行测量，对不同距离情况下参考物的传感数据值需要手持测量传感器调整距离并对其检测，这种检测方法存在如下问题：1）手持过程中容易出现抖动情况，出现测量精度低的情况；2）更换距离时，距离把握困难，很难准确调整参考物与测量传感器之间的距离。所以需要设计一种可适配不同测量传感器的固定装置，防止测量传感器测量过程中出现抖动的情况。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种测量用的旋转夹持装置，通过设置旋转组件与夹爪组件实现测量传感器的稳定夹持，而且可适应多个测量传感器同时进行测量。技术方案：本专利技术提供了一种测量用的旋转夹持装置，包括滑移板、滑动连接于所述滑移板的传感器架置板，还包括旋转组件和夹爪组件，所述夹爪组件设置于旋转组件上用于夹持测量传感器；所述旋转组件包括支杆、至少一个滑移转盘、与所述滑移转盘数量相等的夹持滑移平台，多个所述滑移转盘一端固定于圆心，另一端呈圆形由圆心向圆周方向排布，其固定于圆心的一端与所述支杆顶端固定连接，所述支杆底端转动连接于基层平台上，各所述夹持滑移平台滑动连接于各所述滑移转盘；所述滑移转盘的宽度与所述滑移板的宽度相等，当所述旋转组件旋转一定角度时，所述滑移板一端与其中一个所述滑移转盘自由端匹配接触，所述夹持滑移平台从所述滑移转盘上滑动到所述滑移板上。进一步地，所述夹爪组件包括夹爪基座、主转动盘、辅转动盘、主夹爪、辅夹爪以及夹爪导轨，所述主转动盘与所述辅转动盘滚动接触且竖直转动连接于夹爪基座上，所述主夹爪转动连接于所述主转动盘圆周边且与所述夹爪导轨一端固定连接，所述辅夹爪转动连接于所述辅转动盘圆周边且与所述夹爪导轨滑动连接，所述主转动盘上还设置有夹爪驱动机构，驱动所述主转动盘转动。进一步地，所述夹爪驱动机构包括第一步进电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述主动齿轮、从动齿轮分别与所述主转动盘、辅转动盘中心固定连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述第一步进电机输出轴与所述主动齿轮中心固定连接。进一步地，所述主夹爪与所述辅夹爪相对的一侧对称设置有若干个圆弧形夹爪凸起。进一步地，所述滑移转盘的数量为3个，其一端均固定于所述支杆顶端，且三个滑移转盘另一端呈圆形由圆心向圆周方向阵列排布；所述旋转夹持组件还包括旋转驱动机构，驱动所述支杆带动所述滑移转盘转动。进一步地，所述旋转驱动机构包括三向转盘、拨盘、拨杆以及第二步进电机，所述三向转盘中心与所述支杆固定连接，所述拨盘与所述三向转盘旋转配合，所述拨杆固定于所述拨盘中心，所述第二步进电机与所述拨盘中心固定连接，所述拨盘转动一圈，三向转盘转动120度。进一步地，所述三向转盘为三边分别向圆心方向凹陷的三角形结构，三个角与圆心连线之间的夹角均为120度，其三个顶角位置均开设凹槽，所述拨盘为设置有弧形圆盘缺口的圆盘结构，其弧形圆盘缺口的角度为135度，所述拨杆位于所述弧形圆盘缺口中心位置且其长度大于所述拨盘直径，所述拨盘转动至所述拨杆靠近所述三向转盘时，所述拨杆顶端设置的拨柱卡合于所述凹槽内。进一步地，所述夹持滑移平台上还设置有角度调节机构，所述角度调节机构用于调节所述测量传感器的朝向和偏移角度，所述夹爪组件设置于所述角度调节机构上。进一步地，所述角度调节机构包括内部中空的固定筒，所述固定筒内旋转连接有旋转球，所述旋转球上方固定连接有第一放置台，所述夹爪组件固定于所述第一放置台上。进一步地，所述传感器架置板上设置有若干个置脚槽。有益效果：1、本专利技术设置滑移板，这样当测量传感器无法用三脚架固定时，通过将一个带有夹爪组件的夹持滑移平台滑移到滑移板上，通过夹爪组件将测量传感器固定住，另外通过设置多个滑移转盘，可以设置多个夹爪组件，当需要在滑移板上固定多个测量传感器时，可以通过将多个夹持滑移平台滑移到滑移板上，进行多个测量传感器同时测量。2、本专利技术设置的夹爪组件通过辅夹爪在夹爪导轨上的滑动，将测量传感器夹持于主夹爪与辅夹爪之间，而主夹爪与辅夹爪通过电机带动主转动盘转动实现，夹持更加稳定，设置主夹爪与辅夹爪相对的侧壁呈间隔设置的圆弧形，这样当测量传感器为不规则形状时，能够保证将测量传感器夹紧，不会出现晃动掉落的情况。3、本专利技术设置角度调节机构，当测量传感器位于夹爪组件上时，可以通过角度调节机构调节测量传感器的朝向和角度，这样方便后期测量传感器对准参照物。4、本专利技术为了实现旋转组件自动旋转，在支杆上设置三向转盘与拨盘，三向转盘与拨盘旋转配合，电机只需要控制拨盘转动一圈即可实现三向转盘带动滑移转盘转动一个方位，实现夹爪组件的方位更换。5、在传感器架置板上置脚槽，方便可通过三脚架固定的测量传感器直接使用传感器架置板固定。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术旋转组件示意图；图3为本专利技术夹爪组件示意图；图4为本专利技术旋转驱动组件结构示意图。其中，1-基层平台，301-滑移板，302-传感器架置板，303-支杆，304-滑移转盘，305-夹持滑移平台，306-夹爪基座，307-主转动盘，308-辅转动盘，309-主夹爪，310-辅夹爪，311-夹爪导轨，312-第一步进电机，313-主动齿轮，314-从动齿轮，315-夹爪凸起，316-三向转盘，317-拨盘，318-第二步进电机，319-固定筒，320-旋转球，321-第一放置台，322-置脚槽，323-拨杆，324-拨柱。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。本专利技术是为了解决现有技术中测量传感器使用过程中固定困难、固定不稳定的问题，提供了一种测量用的旋转夹持装置。该旋转夹持装置主要包括滑移板301，滑移板301设置于基层平台1上，滑移板301上滑动连接有传感器架置板302，本实施方式中，传感器架置板302上设置有若干个置脚槽322，置脚槽322用于放置固定测量传感器的三脚架等，便于固定测量传感器。该旋转夹持装置还包括旋转组件和夹爪组件，夹爪组件设置于旋转组件上用于夹持测量传感器。旋转组件包括支杆303、至少一个滑移转盘304、与滑移转盘3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量用的旋转夹持装置，包括滑移板（301）、滑动连接于所述滑移板（301）的传感器架置板（302），其特征在于，还包括旋转组件和夹爪组件，所述夹爪组件设置于旋转组件上用于夹持测量传感器；所述旋转组件包括支杆（303）、至少一个滑移转盘（304）、与所述滑移转盘（304）数量相等的夹持滑移平台（305），多个所述滑移转盘（304）一端固定于圆心，另一端呈圆形由圆心向圆周方向排布，其固定于圆心的一端与所述支杆（303）顶端固定连接，所述支杆（303）底端转动连接于基层平台（1）上，各所述夹持滑移平台（305）滑动连接于各所述滑移转盘（304）；所述滑移转盘（304）的宽度与所述滑移板（301）的宽度相等，当所述旋转组件旋转一定角度时，所述滑移板（301）一端与其中一个所述滑移转盘（304）自由端匹配接触，所述夹持滑移平台（305）从所述滑移转盘（304）上滑动到所述滑移板（301）上。/n

【技术特征摘要】
20200825 CN 20201086266101.一种测量用的旋转夹持装置，包括滑移板（301）、滑动连接于所述滑移板（301）的传感器架置板（302），其特征在于，还包括旋转组件和夹爪组件，所述夹爪组件设置于旋转组件上用于夹持测量传感器；所述旋转组件包括支杆（303）、至少一个滑移转盘（304）、与所述滑移转盘（304）数量相等的夹持滑移平台（305），多个所述滑移转盘（304）一端固定于圆心，另一端呈圆形由圆心向圆周方向排布，其固定于圆心的一端与所述支杆（303）顶端固定连接，所述支杆（303）底端转动连接于基层平台（1）上，各所述夹持滑移平台（305）滑动连接于各所述滑移转盘（304）；所述滑移转盘（304）的宽度与所述滑移板（301）的宽度相等，当所述旋转组件旋转一定角度时，所述滑移板（301）一端与其中一个所述滑移转盘（304）自由端匹配接触，所述夹持滑移平台（305）从所述滑移转盘（304）上滑动到所述滑移板（301）上。


2.根据权利要求1所述的测量用的旋转夹持装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪基座（306）、主转动盘（307）、辅转动盘（308）、主夹爪（309）、辅夹爪（310）以及夹爪导轨（311），所述主转动盘（307）与所述辅转动盘（308）滚动接触且竖直转动连接于夹爪基座（306）上，所述主夹爪（309）转动连接于所述主转动盘（307）圆周边且与所述夹爪导轨（311）一端固定连接，所述辅夹爪（310）转动连接于所述辅转动盘（308）圆周边且与所述夹爪导轨（311）滑动连接，所述主转动盘（307）上还设置有夹爪驱动机构，驱动所述主转动盘（307）转动。


3.根据权利要求2所述的测量用的旋转夹持装置，其特征在于，所述夹爪驱动机构包括第一步进电机（312）、主动齿轮（313）以及从动齿轮（314），所述主动齿轮（313）、从动齿轮（314）分别与所述主转动盘（307）、辅转动盘（308）中心固定连接，所述主动齿轮（313）与从动齿轮（314）啮合，所述第一步进电机（312）输出轴与所述主动齿轮（313）中心固定连接。


4.根据权利要求2所述的测量用的旋转夹持装置，其特征在于，所述主夹爪（309）与所述辅夹爪（310...

【专利技术属性】
技术研发人员：马从国，翁润庭，杨中员，刘光耀，刘伟，周恒瑞，丁晓红，王苏琪，张海江，陈亚娟，柏小颖，王建国，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32