一种自动化满球轴承组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化满球轴承组装设备，包括底座和控制器，所述底座上设置有矩形滑槽，所述矩形滑槽内滑动设置有若干轴承安装座，所述矩形滑槽的每条边上均设置有推动所述轴承安装座一个方向转动的推送气缸，所述轴承安装座上设置有轴承内圈定位槽和轴承外圈定位槽，沿所述轴承安装座的运动方向依次设置有轴承内圈上料机构、轴承外圈上料机构、轴承对位检测机构、筛分回料机构、滚珠上料机构、第一限位板上料机构、第二限位板上料机构、焊接机构以及成品下料机构。这种满球轴承自动组装设备能够自动完成满球轴承的组装，大大提高满球轴承的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化满球轴承组装设备
本专利技术属于轴承加工设备
，具体是一种自动化满球轴承组装设备。
技术介绍
轴承是一种常用的机械零件，满球轴承能使滚动体在轴承滚道中的排列保持固定距离，防止跑珠，避免滚动体之间互相咬磨，同时使滚动体沿圆周均布化，减少轴承间隙在运转中窜动带来的不利影响。但是满球轴承内的滚珠难以安装，需要在轴承内圈和轴承外圈侧面开口，在组装时，将轴承内圈和轴承外圈的开口对准，即可从开口位置装入全部的滚珠，将滚珠装入之后再将开口处通过限位板封住，现有技术中这种满球轴承需要人工安装，组装效率低。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术不足，提供了一种自动化满球轴承组装设备，这种满球轴承自动组装设备能够自动完成满球轴承的组装，大大提高满球轴承的组装效率。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：一种自动化满球轴承组装设备，包括底座和控制器，所述底座上设置有矩形滑槽，所述矩形滑槽内滑动设置有若干轴承安装座，所述矩形滑槽的每条边上均设置有推动所述轴承安装座一个方向转动的推送气缸，所述轴承安装座上设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化满球轴承组装设备，其特征在于：包括底座（100）和控制器，所述底座（100）上设置有矩形滑槽（101），所述矩形滑槽（101）内滑动设置有若干轴承安装座（200），所述矩形滑槽（101）的每条边上均设置有推动所述轴承安装座（200）一个方向转动的推送气缸（102），所述轴承安装座（200）上设置有轴承内圈定位槽（201）和轴承外圈定位槽（202），沿所述轴承安装座（200）的运动方向依次设置有轴承内圈上料机构（1）、轴承外圈上料机构（2）、轴承对位检测机构（3）、筛分回料机构（4）、滚珠上料机构（5）、第一限位板上料机构（6）、第二限位板上料机构（7）、焊接机构（8）以及成品下料...

【技术特征摘要】
1.一种自动化满球轴承组装设备，其特征在于：包括底座（100）和控制器，所述底座（100）上设置有矩形滑槽（101），所述矩形滑槽（101）内滑动设置有若干轴承安装座（200），所述矩形滑槽（101）的每条边上均设置有推动所述轴承安装座（200）一个方向转动的推送气缸（102），所述轴承安装座（200）上设置有轴承内圈定位槽（201）和轴承外圈定位槽（202），沿所述轴承安装座（200）的运动方向依次设置有轴承内圈上料机构（1）、轴承外圈上料机构（2）、轴承对位检测机构（3）、筛分回料机构（4）、滚珠上料机构（5）、第一限位板上料机构（6）、第二限位板上料机构（7）、焊接机构（8）以及成品下料机构（9）。


2.如权利要求1所述的一种自动化满球轴承组装设备，其特征在于：所述轴承内圈上料机构（1）、所述轴承外圈上料机构（2）、所述第一限位板上料机构（6）和第二限位板上料机构（7）均包括振动盘（300）和输送轨道（400），所述输送轨道（400）的出口处设有第一支架（11），所述第一支架（11）上设置有取料槽（12），所述第一支架（11）上设置有定位气缸（13），所述定位气缸（13）的气缸杆伸入所述输送轨道（400）以定位输送件，所述第一支架（11）上设置有第一横向滑轨（14），所述第一横向滑轨（14）上滑动设置有第一滑块（15），所述第一滑块（15）由第一气缸（16）驱动滑动，所述第一滑块（15）上设置有第一竖向滑轨（17），所述第一竖向滑轨（17）上滑动设置有第二滑块（18），所述第二滑块（18）由第二气缸（19）驱动滑动，所述第二滑块（18）上设置有第一气爪（110）。


3.如权利要求1所述的一种自动化满球轴承组装设备，其特征在于：所述轴承对位检测机构（3）包括第二支架（31），所述第二支架（31）上设置有第二竖向滑轨（32），所述第二竖向滑轨（32）上设置有第三滑块（33），所述第三滑块（33）由第三气缸（34）驱动滑动，所述第三滑块（33）上设置有第一伺服电机（35），第一伺服电机（35）的输出轴上设置有转动盘（36），所述转动盘（36）上穿设置有用于分别插入轴承内圈开口和轴承外圈开口的两根拨杆（37），所述拨杆（37）下端与所述转动盘（36）之间设置有弹簧（38），所述拨杆（37）上端设置有限位环（39），所述第一伺服电机（35）上还设置有两压力传感器（310），两所述压力传感器（310）的检测杆分别抵住两所述拨杆（37）顶部。


4.如权利要求1所述的一种自动化满球轴承组装设备，其特征在于：所述筛分回料机构（4）包括第三支架（41），所述第三支架（41）上设置有第二横向滑轨（42），所述第二横向滑轨（42）上设置有第四滑块（43），所述第四滑块（43）由第四气缸（44）驱动滑动，所述第四滑块（43）上设置有第三竖向滑轨（45），所述第三竖向滑轨（45）上设置有第五滑块（46），所述第五滑块（46）由第五气缸（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑红峰，郑颢，周斌斌，
申请(专利权)人：绍兴知威光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33