一种麻核桃分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种麻核桃分拣装置，它包括载物台（2）和输送带（3），输送带（3）嵌入在载物台（2）中央；其特征在于：上料装置（1）固定在载物台（2）顶端，上料装置（1）的下料口对准输送带（3）上；立体图像采集装置（4）固定在载物台（2）中部位置的龙门架上；载物台（2）尾端地面上设置有存料装置（6）；立体图像采集装置（4）与智能图像识别装置（5）数据线连接；解决了现有麻核桃分工分拣效率、质量、商品率低等问题，可促进麻核桃产业的发展，提升产品收益。

【技术实现步骤摘要】
一种麻核桃分拣装置
本技术属于麻核桃分选
，尤其涉及一种麻核桃的分拣装置。
技术介绍
：麻核桃为重要经济作物，其质地坚硬，纹路深邃美观。具有一定的医疗保健功能，同时也具有较高的观赏性。商品麻核桃一般成对售卖，成对的两只核桃要求尺寸相同且纹路及轮廓相似度高；在粗加工的麻核桃中对其进行人工分拣使成为匹配的商品核桃，是一个十分消耗劳动力的过程。同时，人工分拣还存在效率低、产品质量不高、分拣标准无法统一、麻核桃匹配率低等问题。
技术实现思路
：本技术要解决的技术问题：提供一种麻核桃分拣装置，以解决麻核桃配对采用人工分拣使成为匹配的商品核桃，存在效率低、产品质量不高、麻核桃匹配率低等问题。本技术的技术方案：一种麻核桃分拣装置，它包括载物台和输送带，输送带嵌入在载物台中央；上料装置固定在载物台顶端的地面上，上料装置的下料口对准输送带上；立体图像采集装置固定在载物台中部位置的龙门架上；载物台尾端地面上设置有存料装置；立体图像采集装置与智能图像识别装置数据线连接。载物台由透明亚克力材料制成；输送带为PVC透明输送带。所述龙门架为长方体空腔结构，龙门架的四个立柱分别固定在载物台左右侧的地面上；立体图像采集装置由8台高速工业相机组成；分别固定在龙门架的8个角上。每台台高速工业相机处均设置有一套匀强LED灯。本技术的有益效果：本技术设计了一种由立体图像采集装置以及基于机器视觉的智能图像识别装置构成的麻核桃分拣装置。通过上料装置，将麻核桃挨个顺序放置在传送带上，并利用传送带将麻核桃送入立体图像采集装置，通过立体图像采集装置配置的LED灯使麻核桃表面纹路清晰可见，更有利于图像采集；而后采用立体分布的高速工业相机对麻核桃进行图像采集；将采集完图像数据的核桃挨个顺序放置到存料装置中；智能图像识别装置识别和处理麻核桃图像数据，对麻核桃尺寸、轮廓特征、纹理特征进行识别；得到轮廓及纹理相似度最高的两只麻核桃；匹配成为一对商品麻核桃；由人工从存料装置中选出。本技术采用高透明的亚克力材料作为载物台，可以使载物台底部的照相机对麻核桃底部图像信息进行采集，使得图像数据更加全面。可有效增加麻核桃分拣精度，提升麻核桃商品匹配率。本技术采用立体图像采集装置配置光照强度均匀的LED光源，可对麻核桃实现立体式照明，增加相机对麻核桃的识别度，提高分拣精度，可实现对麻核桃的立体图像采集，尽可能多的包含了麻核桃图像信息。全面的图像信息保证了分拣的麻核桃产品的质量。同时，高速工业相机的使用，在保证高图像质量的同时，可降低由于图像采集产生的滞留时间，大幅度提升图像采集速率。本技术的智能识别装置使用机器视觉算法对麻核桃图像信息进行识别，可根据图像数据实现对麻核桃尺寸的测量，同时对麻核桃轮廓及纹理特征进行高速且精准提取，并快速对不同麻核桃的尺寸、轮廓特征、纹理特征参数进行对比，识别出同尺寸且轮廓、纹理相似度最高的两只麻核桃；实现麻核桃的快速识别，提升分拣速率。同时全面检测有助于提升麻核桃的商品率，对促进麻核桃整体收益有一定帮助。解决了麻核桃配对采用人工分拣使成为匹配的商品核桃，存在效率低、产品质量不高、麻核桃匹配率低等问题。附图说明：图1为本技术结构示意图。图中（1）为上料装置；（2）为载物台；（3）为输送带；（4）为立体图像采集装置；（5）智能图像识别装置；（6）为存料装置。具体实施方式：一种麻核桃分拣装置，它包括载物台2和输送带3，输送带3嵌入在载物台2中央；上料装置1固定在载物台2顶端的地面上，上料装置1的下料口对准输送带3上；立体图像采集装置4固定在载物台2中部位置的龙门架上；载物台2尾端地面上设置有存料装置6；立体图像采集装置4与智能图像识别装置5数据线连接。上料装置下料口呈漏斗状，底部下料口为圆形其直径为4cm，使核桃能依次挨个顺序落到到输送带3上；上料装置由人工上料，人工将待拣选的麻核桃倒入上料装置。载物台2由透明亚克力材料制成；便于底部的高速工业相机对核桃进行拍照摄像；输送带3为PVC透明输送带；以便于高速工业相机对核桃进行拍照摄像，提高图像分辨率。所述龙门架为长方体空腔结构，龙门架的四个立柱分别固定在载物台2左右侧的地面上；立体图像采集装置4由8台高速工业相机组成；分别固定在龙门架的8个角上；每台台高速工业相机处均设置有一套匀强LED灯；并且要求所有相机焦点集中一点，且该点为过立方体中心且垂直于顶面的直线与传送带的交点。智能图像识别装置采用电脑组成；与立体图像采集装置通过数据线连接；以RGB格式读取图像数据，并利用现有技术的基于机器视觉的图像算法或成熟的图像处理软件对麻核桃进行识别和匹配。存料装置6由带序号的N×M个方格构成，每个方格存放一个核桃；存放时候将核桃按照传输的顺序号放置于存料装置6中，工作人员根据智能图像识别装置的图片处理结果从存料装置中挑选出匹配度最高的核桃。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种麻核桃分拣装置，它包括载物台（2）和输送带（3），输送带（3）嵌入在载物台（2）中央；其特征在于：上料装置（1）固定在载物台（2）顶端的地面上，上料装置（1）的下料口对准输送带（3）上；立体图像采集装置（4）固定在载物台（2）中部位置的龙门架上；载物台（2）尾端地面上设置有存料装置（6）；立体图像采集装置（4）与智能图像识别装置（5）数据线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种麻核桃分拣装置，它包括载物台（2）和输送带（3），输送带（3）嵌入在载物台（2）中央；其特征在于：上料装置（1）固定在载物台（2）顶端的地面上，上料装置（1）的下料口对准输送带（3）上；立体图像采集装置（4）固定在载物台（2）中部位置的龙门架上；载物台（2）尾端地面上设置有存料装置（6）；立体图像采集装置（4）与智能图像识别装置（5）数据线连接。


2.根据权利要求1所述的一种麻核桃分拣装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晨，宋家勇，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：新型
国别省市：贵州;52