分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种分拣装置，该分拣装置包括主流水线、两条副流水线、分拣支架、8字形分拣轨道和多个分拣机械手；主流水线和两条副流水线平行排列设置，且两条副流水线分别位于主流水线的两侧；8字形分拣轨道水平设置于分拣支架上，并位于主流水线和两条副流水线的上方；多个分拣机械手间隔排列且能沿8字形分拣轨道同步运动，所有分拣机械手均位于8字形分拣轨道的下方。本实用新型专利技术分拣装置中的每个分拣机械手均可沿8字形分拣轨道循环往复运动，将主流水线上的次品分拣到任一副流水线上，间隔排列的多个分拣机械手可沿着8字形分拣轨道依次运动至主流水线上方进行次品分拣而互不干涉，实现连续分拣，有效加快分拣速度，提高分拣效率。

【技术实现步骤摘要】
分拣装置
本技术涉及机械制造与自动化
，尤其涉及一种分拣装置。
技术介绍
当前市场上对于圆形或椭圆形产品的分拣设备都比较传统，无法实现快速、连续、精准、高效分拣，对时差在300ms的两个产品很难进行分拣。因此，亟需一种能提高分拣速度的分拣装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种能提高分拣速度的分拣装置。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种分拣装置，其包括主流水线、两条副流水线、分拣支架、8字形分拣轨道和多个分拣机械手；所述主流水线和两条所述副流水线平行排列设置，且两条所述副流水线分别位于所述主流水线的两侧；所述8字形分拣轨道水平设置于所述分拣支架上，并位于所述主流水线和两条所述副流水线的上方；多个所述分拣机械手间隔排列且能沿所述8字形分拣轨道同步运动，所有所述分拣机械手均位于所述8字形分拣轨道的下方。在一些实施例中，所述8字形分拣轨道由两个顶点相连通的三角形轨道组成。在一些实施例中，两个所述三角形轨道的顶点均位于所述主流水线的上方；两个所述三角形轨道的底边分别位于两个所述副流水线的上方。在一些实施例中，两个所述三角形轨道均为等腰三角形轨道。在一些实施例中，相邻两个所述分拣机械手之间的间距可调。在一些实施例中，还包括读写器、第一传感器和第二传感器，所述读写器用以读取所述主流水线上产品的识别码，所述第一传感器和所述第二传感器均用以感应所述产品，所述第一传感器、所述读写器和所述第二传感器沿所述主流水线的输送方向依次排列设置；所述第一传感器与所述读写器通过控制系统通信连接，所述第二传感器与所述分拣机械手通过所述控制系统通信连接。在一些实施例中，所述第一传感器和所述第二传感器均位于所述主流水线输送方向的同一侧，所述读写器位于所述主流水线输送方向的另一侧；和/或所述第一传感器和所述第二传感器均为光电传感器。在一些实施例中，所述分拣装置还包括驱动机构，所述驱动机构能驱动所有所述分拣机械手沿所述8字形分拣轨道同步运动，所述驱动机构与所述读写器通信连接。在一些实施例中，所述分拣装置还包括设置于所述分拣支架上的壳体，所述8字形分拣轨道位于所述壳体内。在一些实施例中，沿所述主流水线的长度方向，所述主流水线的两侧均设置有第一护栏，两侧所述第一护栏上均设有能够调节两侧所述第一护栏之间间距的第一调节机构；和/或沿所述副流水线的长度方向，所述副流水线的两侧均设置有第二护栏，两侧所述第二护栏上均设有能够调节两侧所述第二护栏之间间距的第二调节机构。本技术分拣装置至少具有以下有益效果：(1)通过将主流水线和两条副流水线平行排列设置且两条副流水线分别位于主流水线的两侧，8字形分拣轨道水平设置并位于主流水线和两条副流水线的上方，多个分拣机械手间隔排列且能沿8字形分拣轨道同步运动，所有分拣机械手均位于8字形分拣轨道的下方，从而每个分拣机械手均可沿8字形分拣轨道循环往复运动，将主流水线上的次品分拣到任一副流水线上，间隔排列的多个分拣机械手可沿着8字形分拣轨道依次运动至主流水线上方进行次品分拣而互不干涉，实现连续分拣，有效加快分拣速度，提高分拣效率，尤其适用于分拣圆形或椭圆形产品，对于时差在300ms的两个相邻产品也能精准分拣。(2)通过读写器、第一传感器和第二传感器触发智能识别次品和抓取次品，提高了分拣装置的自动化程度。(3)通过第一调节机构调节主流水线两侧第一护栏之间的间距可以实现调整主流水线的宽度，通过第二调节机构调节副流水线两侧第二护栏之间的间距可以实现调整副流水线的宽度，使主流水线和副流水线能适应大多数产品尺寸。附图说明图1为本技术实施方式提供的分拣装置的结构示意图；图2为图1所示分拣装置的左视图；图3为图1所示分拣装置的俯视透视图；图4为本技术实施方式提供的分拣装置的局部结构示意图。附图标号说明：11、主流水线；12、副流水线；21、分拣支架；22、8字形分拣轨道；23、壳体；30、分拣机械手；41、读写器；42、第一传感器；43、第二传感器；50、产品。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。本实施方式提供了一种分拣装置，如图1至图4所示，该分拣装置包括主流水线11、两条副流水线12、分拣支架21、8字形分拣轨道22和多个分拣机械手30；其中，主流水线11和两条副流水线12平行排列设置，且两条副流水线12分别位于主流水线11的两侧；8字形分拣轨道22水平设置于分拣支架21上，并位于主流水线11和两条副流水线12的上方；多个分拣机械手30间隔排列且能沿8字形分拣轨道22同步运动，所有分拣机械手30均位于8字形分拣轨道22的下方。上述分拣装置，通过将主流水线11和两条副流水线12平行排列设置且两条副流水线12分别位于主流水线11的两侧，8字形分拣轨道22水平设置并位于主流水线11和两条副流水线12的上方，多个分拣机械手30间隔排列且能沿8字形分拣轨道22同步运动，所有分拣机械手30均位于8字形分拣轨道22的下方，从而每个分拣机械手30均可沿8字形分拣轨道22循环往复运动，将主流水线11上的次品分拣到任一副流水线12上，间隔排列的多个分拣机械手30可沿着8字形分拣轨道22依次运动至主流水线11上方进行次品分拣而互不干涉，实现连续分拣，有效加快分拣速度，提高分拣效率。该分拣装置尤其适用于分拣圆形或椭圆形产品，对于时差在300ms的两个相邻产品也能精准分拣。具体地，主流水线11用于承载并输送合格品(即符合要求的产品)和次品(即不符合要求的产品)；两条副流水线12均用于存放并输送次品，通过分拣机械手30抓取主流水线11上的次品并放到副流水线12上。由于圆形或椭圆形产品的分拣要求高，流水线的宽度与产品的尺寸匹配非常重要，直接影响到产品在流水线上的输送稳定性。而一般厂商出于生产需要，会定制特殊尺寸的流水线来匹配产品，但是后期适应性较差，无法满足其他尺寸的产品，导致资源配置不合理，给企业生产带来了巨大的成本损失。为了解决这个问题，本技术分拣装置沿主流水线11的长度方向，主流水线11的两侧均设置有第一护栏，两侧第一护栏上均设有能够调节两侧第一护栏之间间距的第一调节机构，通过第一调节机构调节主流水线11两侧的第一护栏之间的间距，可以实现调整主流水线11的宽度，以适应不同尺寸的产品50；沿副流水线12的长度方向，副流水线12的两侧均设置有第二护栏，两侧第二护栏上均设有能够调节两侧第二护栏之间间距的第二调节机构，通过第二调节机构调节副流水线12两侧的第二护栏之间的间距，可以实现调整副流水线12的宽度，以适应不同尺寸的产品50。...

【技术保护点】
1.一种分拣装置，其特征在于，包括主流水线(11)、两条副流水线(12)、分拣支架(21)、8字形分拣轨道(22)和多个分拣机械手(30)；/n所述主流水线(11)和两条所述副流水线(12)平行排列设置，且两条所述副流水线(12)分别位于所述主流水线(11)的两侧；/n所述8字形分拣轨道(22)水平设置于所述分拣支架(21)上，并位于所述主流水线(11)和两条所述副流水线(12)的上方；/n多个所述分拣机械手(30)间隔排列且能沿所述8字形分拣轨道(22)同步运动，所有所述分拣机械手(30)均位于所述8字形分拣轨道(22)的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，其特征在于，包括主流水线(11)、两条副流水线(12)、分拣支架(21)、8字形分拣轨道(22)和多个分拣机械手(30)；
所述主流水线(11)和两条所述副流水线(12)平行排列设置，且两条所述副流水线(12)分别位于所述主流水线(11)的两侧；
所述8字形分拣轨道(22)水平设置于所述分拣支架(21)上，并位于所述主流水线(11)和两条所述副流水线(12)的上方；
多个所述分拣机械手(30)间隔排列且能沿所述8字形分拣轨道(22)同步运动，所有所述分拣机械手(30)均位于所述8字形分拣轨道(22)的下方。


2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述8字形分拣轨道(22)由两个顶点相连通的三角形轨道组成。


3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，两个所述三角形轨道的顶点均位于所述主流水线(11)的上方；两个所述三角形轨道的底边分别位于两个所述副流水线(12)的上方。


4.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，两个所述三角形轨道均为等腰三角形轨道。


5.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，相邻两个所述分拣机械手(30)之间的间距可调。


6.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，还包括读写器(41)、第一传感器(42)和第二传感器(43)，所述读写器(41)用以读取所述主流水线(11)上产品(50)的识别码，所述第一传感器(42)和所述第二传感器(43)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立雄，黄鑫，刘春艳，张菁，徐雪雯，
申请(专利权)人：上海天臣射频技术有限公司，上海天臣防伪技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31