一种车载升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车载升降装置，通过采用电机驱动滚珠丝杠运动副组件和剪叉架组件的传动方式，安装空间小，可实现行程放大、传动效率高，可在较小的车载功率和车载安装空间限制下实现重负载较长行程的快速升降，运动平稳，定位精度高，维护方便，无污染，对导向的精度要求低，安装调试方便，避免了倾斜状态下出现卡死现象，可实现车辆行进或极限倾斜工况下重负载快速平稳升降，满足车载武器系统中车载升降装置升级换代的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种车载升降装置
本专利技术属于车载装备
，具体涉及一种车载升降装置。
技术介绍
车载升降装置是陆军车载武器系统中的重要组成部分。随着车载武器系统的发展，在有限的车载功率和安装空间条件下实现重型车载武器快速平稳升降，对提高快速反应能力及有效打击敌人有着极其重要的作用。常规的车载升降装置及方法主要有两种，一种为液压驱动剪叉架实现升降，另一种为电动驱动滚珠丝杠运动副或梯形丝杠运动副实现升降。采用液压驱动剪叉架实现升降方法的优点是提升力大，升降速度快，安装空间小，能实现行程放大；缺点是受环境影响大，尤其在低温条件下油泵和管路的密封性变差，容易漏油，使装置不能持续维持推力导致提升到位后负载下降，极易对任务造成不利影响；装置平稳性和定位精准度相对较差，维护麻烦，油污染严重，不具备手动操作模式。随着车载武器系统向全电系统方向发展，液压驱动剪叉架实现升降的方法逐渐被轻型车载武器系统淘汰。采用电动驱动滚珠丝杠运动副或梯形丝杠运动副实现升降的方法的优点是运动平稳，定位精度高，维护方便，无污染；缺点是安装空间大，不能实现行程放大，在重负载、长行程条件下实现快速升降所需的功率超过车载功率，不利于重负载长行程的快速升降；抗翻转力矩能力差，需要较高的导向精度，高的导向精度使安装调试麻烦，且在倾斜状态下容易出现卡死现象，不利于车辆行进或极限倾斜工况下的重负载升降，且手动模式和电动模式操作兼容性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种车载升降装置，能够适用于在较小的车载功率和较小的车载安装空间限制下对重负载实现较长行程的快速平稳升降。本专利技术提供的一种车载升降装置，包括电机1、减速器2、第一离合器3、第一齿轮4、第二齿轮5、滚珠丝杠运动副组件6、滚珠丝杠自锁器7、转接轴8、第一剪叉架组件9、第二剪叉架组件10、外壳11、承载平台12、底座16、第一导轨组件18、第二导轨组件19、框架20、第一限位开关21、第二限位开关22和控制器23；所述第一离合器3控制所述电机1的通断电；所述电机1驱动减速器2旋转，通过第一离合器3、第一齿轮4、第二齿轮5及滚珠丝杠运动副组件6的传动带动转接轴8上升或下降，所述转接轴8的上升或下降使第一剪叉架组件9和第二剪叉架组件10收缩或扩展，所述收缩或扩展带动承载平台12上升或下降；所述承载平台12用于承载负载；当所述承载平台12上升至设定位置时，所述控制器23控制电机1使承载平台12减速；当所述承载平台12到达上升定位位置时，所述控制器23接收到第二限位开关22发送的信号后，控制电机1停止完成负载的升举；当所述承载平台12下降至设定位置时，所述控制器23控制电机1使承载平台12减速；当所述承载平台12到达下降定位位置时，所述控制器23接收到第一限位开关21发送的信号后，控制电机1停止完成负载的下降。进一步地，所述装置还包括第二离合器13、蜗轮蜗杆运动副组件14和手轮15；所述第二离合器13为断电吸合；人工驱动手轮15转动带动所述蜗轮蜗杆运动副组件14旋转，再通过第二离合器13、所述滚珠丝杠运动副组件6的传动带动所述转接轴8上升或下降，所述转接轴8的上升或下降使第一剪叉架组件9和第二剪叉架组件10收缩或扩展，所述收缩或扩展带动承载平台12上升或下降；在所述承载平台12上升或下降过程中，当触发到机械限位块时，则完成了所述承载平台12的升降。进一步地，当所述装置通电时所述控制器23控制所述承载平台12上升的方式为：所述控制器23控制第一离合器3吸合、第二离合器13断开；所述控制器23驱动减速器2旋转，通过第一离合器3、第一齿轮4和第二齿轮5传动，驱动滚珠丝杠运动副组件6带动转接轴8上升、使第一剪叉架组件9和第二剪叉架组件10向上运动，当所述承载平台12上升至第一设定位置时，所述控制器23控制承载平台12向上减速至触发所述第二限位开关22，所述第二限位开关22向所述控制器23发送停止信号，所述控制器23控制所述装置断电，完成上升过程。进一步地，当所述装置通电时所述控制器23控制所述承载平台12下降的方式为：所述控制器23控制第一离合器3吸合、第二离合器13断开；所述控制器23驱动减速器2旋转，通过第一离合器3、第一齿轮4和第二齿轮5传动，驱动滚珠丝杠运动副组件6带动转接轴8下降、使第一剪叉架组件9和第二剪叉架组件10向下运动，使所述承载平台12下降至设定位置时，所述控制器23控制所述承载平台12减速至触发第一限位开关21，第一限位开关21向所述控制器23发送停止信号，所述控制器23控制所述装置断电，完成下降过程。进一步地，当所述装置断电时所述承载平台12的上升方式为：所述第一离合器3断开、第二离合器13吸合，手动驱动手轮15转动，驱动蜗轮蜗杆运动副组件14旋转，通过第二离合器13驱动滚珠丝杠运动副组件6带动转接轴8上升、使第一剪叉架组件9和第二剪叉架组件10向上运动，使承载平台12上升至机械限位块，完成上升过程。进一步地，当所述装置断电时所述承载平台12的下降方式为：所述第一离合器3断开、第二离合器13吸合，手动驱动手轮15转动，驱动蜗轮蜗杆运动副组件14旋转，通过第二离合器13驱动滚珠丝杠运动副组件6带动转接轴8下降、使第一剪叉架组件9和第二剪叉架组件10向下运动，使承载平台12下降至机械限位块，完成下降过程。有益效果：1、本专利技术通过采用电机驱动滚珠丝杠运动副组件和剪叉架组件的传动方式，安装空间小，可实现行程放大、传动效率高，可在较小的车载功率和车载安装空间限制下实现重负载较长行程的快速升降，运动平稳，定位精度高，维护方便，无污染，对导向的精度要求低，安装调试方便，避免了倾斜状态下出现卡死现象，可实现车辆行进或极限倾斜工况下重负载快速平稳升降，满足车载武器系统中车载升降装置升级换代的需求。2、本专利技术通过同时采用电动和手动操作模式，提高了装置的可靠性，适用于车载武器的升降。附图说明图1为本专利技术提供的一种车载升降装置的结构示意图。其中，1-电机、2-减速器、3-第一离合器、4-第一齿轮、5-第二齿轮、6-滚珠丝杠运动副组件、7-滚珠丝杠自锁器、8-转接轴、9-第一剪叉架组件、10-第二剪叉架组件、11-外壳、12-承载平台、13-第二离合器、14-蜗轮蜗杆运动副组件、15-手轮、16-底座、17-负载、18-第一导轨组件、19-第二导轨组件、20-框架、21-第一限位开关、22-第二限位开关、23-控制器。具体实施方式下面结合附图并举实施例，对本专利技术进行详细描述。本专利技术提供了一种车载升降装置，如图1所示，包括电机1、减速器2、第一离合器3、第一齿轮4、第二齿轮5、滚珠丝杠运动副组件6、滚珠丝杠自锁器7、转接轴8、第一剪叉架组件9、第二剪叉架组件10、外壳11、承载平台12、底座16、第一导轨组件18、第二导轨组件19、框架20、第一限位开关21、第二限位开关22和控制器23。第一离合器3控制电机1的通断电；电机1驱动减速器2旋转，通过第一离合器3、第一齿轮4、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载升降装置，其特征在于，包括电机(1)、减速器(2)、第一离合器(3)、第一齿轮(4)、第二齿轮(5)、滚珠丝杠运动副组件(6)、滚珠丝杠自锁器(7)、转接轴(8)、第一剪叉架组件(9)、第二剪叉架组件(10)、外壳(11)、承载平台(12)、底座(16)、第一导轨组件(18)、第二导轨组件(19)、框架(20)、第一限位开关(21)、第二限位开关(22)和控制器(23)；/n所述第一离合器(3)控制所述电机(1)的通断电；所述电机(1)驱动减速器(2)旋转，通过第一离合器(3)、第一齿轮(4)、第二齿轮(5)及滚珠丝杠运动副组件(6)的传动带动转接轴(8)上升或下降，所述转接轴(8)的上升或下降使第一剪叉架组件(9)和第二剪叉架组件(10)收缩或扩展，所述收缩或扩展带动承载平台(12)上升或下降；所述承载平台(12)用于承载负载；/n当所述承载平台(12)上升至设定位置时，所述控制器(23)控制电机(1)使承载平台(12)减速；当所述承载平台(12)到达上升定位位置时，所述控制器(23)接收到第二限位开关(22)发送的信号后，控制电机(1)停止完成负载的升举；当所述承载平台(12)下降至设定位置时，所述控制器(23)控制电机(1)使承载平台(12)减速；当所述承载平台(12)到达下降定位位置时，所述控制器(23)接收到第一限位开关(21)发送的信号后，控制电机(1)停止完成负载的下降。/n...

【技术特征摘要】
1.一种车载升降装置，其特征在于，包括电机(1)、减速器(2)、第一离合器(3)、第一齿轮(4)、第二齿轮(5)、滚珠丝杠运动副组件(6)、滚珠丝杠自锁器(7)、转接轴(8)、第一剪叉架组件(9)、第二剪叉架组件(10)、外壳(11)、承载平台(12)、底座(16)、第一导轨组件(18)、第二导轨组件(19)、框架(20)、第一限位开关(21)、第二限位开关(22)和控制器(23)；
所述第一离合器(3)控制所述电机(1)的通断电；所述电机(1)驱动减速器(2)旋转，通过第一离合器(3)、第一齿轮(4)、第二齿轮(5)及滚珠丝杠运动副组件(6)的传动带动转接轴(8)上升或下降，所述转接轴(8)的上升或下降使第一剪叉架组件(9)和第二剪叉架组件(10)收缩或扩展，所述收缩或扩展带动承载平台(12)上升或下降；所述承载平台(12)用于承载负载；
当所述承载平台(12)上升至设定位置时，所述控制器(23)控制电机(1)使承载平台(12)减速；当所述承载平台(12)到达上升定位位置时，所述控制器(23)接收到第二限位开关(22)发送的信号后，控制电机(1)停止完成负载的升举；当所述承载平台(12)下降至设定位置时，所述控制器(23)控制电机(1)使承载平台(12)减速；当所述承载平台(12)到达下降定位位置时，所述控制器(23)接收到第一限位开关(21)发送的信号后，控制电机(1)停止完成负载的下降。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二离合器(13)、蜗轮蜗杆运动副组件(14)和手轮(15)；
所述第二离合器(13)为断电吸合；人工驱动手轮(15)转动带动所述蜗轮蜗杆运动副组件(14)旋转，再通过第二离合器(13)、所述滚珠丝杠运动副组件(6)的传动带动所述转接轴(8)上升或下降，所述转接轴(8)的上升或下降使第一剪叉架组件(9)和第二剪叉架组件(10)收缩或扩展，所述收缩或扩展带动承载平台(12)上升或下降；在所述承载平台(12)上升或下降过程中，当触发到机械限位块时，则完成了所述承载平台(12)的升降。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述装置通电时所述控制器(23)控制所述承载平台(12)上升的方式为：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴启鹏，李亮，王雪松，李昊璘，康昌玺，
申请(专利权)人：兰州空间技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：甘肃;62