一种用于智能制造的多操作型机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，具体是一种用于智能制造的多操作型机械手，包括安装板、固定板和设置在固定板下方的多个夹持机构，所述夹持机构包括设置在固定板下方的连接盘和均匀布设在连接盘下方的多个夹杆，夹杆的一端与连接盘转动连接，另一端设有夹持面，所述安装板上设有滑槽，滑槽中设有适配的滑块，使用时，电机驱动动力杆转动，使活动杆在竖直方向上运动，控制夹杆夹持工件，通过设置在固定板下方的多个夹持机构，可使多操作型机械手一次夹持多个工件，提高了工件的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能制造的多操作型机械手
本专利技术涉及机械手
，具体是一种用于智能制造的多操作型机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前在智能制造领域常会使用机械手代替人工进行操作，但一般传统的机械手结构单一，一次只能抓取一个工件，影响生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于智能制造的多操作型机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于智能制造的多操作型机械手，包括安装板、固定板和设置在固定板下方的多个夹持机构，所述夹持机构包括设置在固定板下方的连接盘和均匀布设在连接盘下方的多个夹杆，夹杆的一端与连接盘转动连接，另一端设有夹持面，所述安装板上设有滑槽，滑槽中设有适配的滑块，滑块与滑槽滑动连接，且滑块与设置在连接盘上的活动杆的一端连接，所述活动杆与设置在固定板的长腰形槽孔滑动连接，且活动杆的另一端穿过连接盘，活动杆与连接盘滑动连接，活动杆穿过连接盘的一端上布设有多个支杆，支杆的一端与活动杆转动连接，另一端与夹杆转动连接。作为本专利技术进一步的方案：所述安装板的上方设有上板，上板上设有一个动力杆，且上板上均匀布设有多个通孔，所述安装板上均匀布设有多个齿条，齿条的一端与安装板连接，另一端穿过通孔与设置在动力杆上的齿轮啮合，所述动力杆的一端与设置在上板的电机的输出端连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述上板的两端设有导向杆，导向杆的两端分别与上板和固定板连接，且导向杆与安装板滑动连接，所述导向杆的两端分别套有一个缓冲弹簧，导向杆一端的缓冲弹簧的两端分别与上板和安装板连接，导向杆另一端的缓冲弹簧的两端分别与固定板和安装板连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述滑块的一侧设有螺纹杆，螺纹杆的一端与滑块连接，另一端穿过设置在安装板一侧的长腰形侧孔，且螺纹杆与设置在安装板一侧的紧固螺母螺纹连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述活动杆穿过连接盘的一端下方设有辅助电磁铁，辅助电磁铁与活动杆之间设有滑杆，滑杆的一端与辅助电磁铁连接，另一端与活动杆滑动连接，所述滑杆外套有弹簧，弹簧的两端分别与活动杆和辅助电磁铁连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述夹持面的上方设有卡板，卡板的一端与夹杆转动连接，另一端与夹杆之间通过压力弹簧连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述动力杆的一端与电机的输出端连接，另一端与安全阀体转动连接，所述安全阀体中设有限位块，限位块的一端与设置在动力杆上的安全齿轮适配，另一端设有触板，触板的下方设有电磁铁机构，且触板通过卡位弹簧与电磁铁机构连接，所述电磁铁机构上设有竖杆，竖杆与触板滑动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.固定板下方连接有多个夹持机构，可使多操作型机械手一次夹持多个工件，提高了生产效率，同时，滑块与滑槽之间滑动配合，便于工作人员调节夹持机构夹持工件的间距，提高了多操作型机械手的通用性。2.当夹杆夹持住工件后，辅助电磁铁产生磁力吸住工件，卡板在压力弹簧的作用下抵住工件的侧面，使多操作型机械手能更加牢固的夹住工件。当机械手断电时，电磁铁机构失去磁性，限位块的一端在卡位弹簧的作用下卡入安全齿轮中，限制动力杆转动，保证使机械手在断电后的夹持转态，提高了多操作型机械手的安全性。附图说明图1为用于智能制造的多操作型机械手的结构示意图。图2为用于智能制造的多操作型机械手中安装板的结构示意图。图3为用于智能制造的多操作型机械手中上板的结构示意图。图4为用于智能制造的多操作型机械手中夹持机构的结构示意图。图5为用于智能制造的多操作型机械手中安全齿轮的结构示意图。1-上板、2-安装板、3-固定板、4-夹持机构、5-缓冲弹簧、6-电机、7-齿轮、8-齿条、9-动力杆、10-长腰形侧孔、11-长腰形槽孔、12-安全阀体、13-滑槽、14-导向杆、15-通孔、16-滑块、17-紧固螺母、18-螺纹杆、19-活动杆、20-连接盘、21-支杆、22-夹杆、23-滑杆、24-弹簧、25-辅助电磁铁、26-卡板、27-压力弹簧、28-螺纹杆、29-安全齿轮、30-限位块、31-触板、32-卡位弹簧、33-竖杆、34-电磁铁机构。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。以下实施例会结合附图对本专利技术进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本专利技术所列举的各实施例仅用以说明本专利技术，并非用以限制本专利技术的范围。对本专利技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本专利技术的精神与范围。实施例1请参阅图1-5，一种用于智能制造的多操作型机械手，包括安装板2、固定板3和设置在固定板3下方的多个夹持机构4，所述夹持机构4包括设置在固定板3下方的连接盘20和均匀布设在连接盘20下方的多个夹杆22，夹杆22的一端与连接盘20转动连接，另一端设有夹持面28，所述安装板2上设有滑槽13，滑槽13中设有适配的滑块16，滑块16与滑槽13滑动连接，且滑块16与设置在连接盘20上的活动杆19的一端连接，所述活动杆19与设置在固定板3的长腰形槽孔11滑动连接，且活动杆19的另一端穿过连接盘20，活动杆19与连接盘20滑动连接，活动杆19穿过连接盘20的一端上布设有多个支杆21，支杆21的一端与活动杆19转动连接，另一端与夹杆22转动连接，使用时，通过安装板2可带动活动杆19在竖直方向上运动，从而控制夹杆22夹持工件，通过设置在固定板3下方的多个夹持机构4，可使多操作型机械手一次夹持多个工件，提高了工件的生产效率，同时滑块16与滑槽13滑动配合，便于工作人员调节夹持机构4夹持工件的间距，提高了多操作型机械手的通用性。所述安装板2的上方设有上板1，上板1上设有一个动力杆9，且上板1上均匀布设有多个通孔15，所述安装板2上均匀布设有多个齿条8，齿条8的一端与安装板2连接，另一端穿过通孔15与设置在动力杆9上的齿轮7啮合，通过动力杆9可带动齿轮7转动，所述动力杆9的一端与设置在上板1的电机6的输出端连接，通过电机6可驱动动力杆9转动，使齿条8带动安装板2在竖直方向上运动，从而控制夹杆22夹持工件。所述上板1的两端设有导向杆14，导向杆14的两端分别与上板1和固定板3连接，且导向杆14与安装板2滑动连接，所述导向杆14的两端分别套有一个缓冲弹簧5，导向杆14一端的缓冲弹簧5的两端分别与上板1和安装板2连接，导向杆14另一端的缓冲弹簧5的两端分别与固定板3和安装板2连接，通过缓冲弹簧5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能制造的多操作型机械手，包括安装板(2)、固定板(3)和设置在固定板(3)下方的多个夹持机构(4)，其特征在于，所述夹持机构(4)包括设置在固定板(3)下方的连接盘(20)和均匀布设在连接盘(20)下方的多个夹杆(22)，夹杆(22)的一端与连接盘(20)转动连接，另一端设有夹持面(28)，所述安装板(2)上设有滑槽(13)，滑槽(13)中设有适配的滑块(16)，滑块(16)与滑槽(13)滑动连接，且滑块(16)与设置在连接盘(20)上的活动杆(19)的一端连接，所述活动杆(19)与设置在固定板(3)的长腰形槽孔(11)滑动连接，且活动杆(19)的另一端穿过连接盘(20)，活动杆(19)与连接盘(20)滑动连接，活动杆(19)穿过连接盘(20)的一端上布设有多个支杆(21)，支杆(21)的一端与活动杆(19)转动连接，另一端与夹杆(22)转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造的多操作型机械手，包括安装板(2)、固定板(3)和设置在固定板(3)下方的多个夹持机构(4)，其特征在于，所述夹持机构(4)包括设置在固定板(3)下方的连接盘(20)和均匀布设在连接盘(20)下方的多个夹杆(22)，夹杆(22)的一端与连接盘(20)转动连接，另一端设有夹持面(28)，所述安装板(2)上设有滑槽(13)，滑槽(13)中设有适配的滑块(16)，滑块(16)与滑槽(13)滑动连接，且滑块(16)与设置在连接盘(20)上的活动杆(19)的一端连接，所述活动杆(19)与设置在固定板(3)的长腰形槽孔(11)滑动连接，且活动杆(19)的另一端穿过连接盘(20)，活动杆(19)与连接盘(20)滑动连接，活动杆(19)穿过连接盘(20)的一端上布设有多个支杆(21)，支杆(21)的一端与活动杆(19)转动连接，另一端与夹杆(22)转动连接。


2.根据权利要求1所述的用于智能制造的多操作型机械手，其特征在于，所述安装板(2)的上方设有上板(1)，上板(1)上设有一个动力杆(9)，且上板(1)上均匀布设有多个通孔(15)，所述安装板(2)上均匀布设有多个齿条(8)，齿条(8)的一端与安装板(2)连接，另一端穿过通孔(15)与设置在动力杆(9)上的齿轮(7)啮合，所述动力杆(9)的一端与设置在上板(1)的电机(6)的输出端连接。


3.根据权利要求2所述的用于智能制造的多操作型机械手，其特征在于，所述上板(1)的两端设有导向杆(14)，导向杆(14)的两端分别与上板(1)和固定板(3)连接，且导向杆(14)与安装板(2)滑动连接，所述导向杆(14)的两端分别套有一个缓冲弹簧(5)，导向杆(14)一端的缓冲弹簧(5)的两端分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立云，张良贵，任少蒙，孙彦超，李文涛，
申请(专利权)人：河北机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河北;13