一种机械生产用自动刷漆表面处理机器人制造技术

本发明专利技术涉及机械生产技术领域，尤其是一种机械生产用自动刷漆表面处理机器人，针对现有技术中的机械零件喷漆装置油漆容易飘散在空气中和不方便收集滴落下来的油漆的问题，现提出如下方案，其包括收集箱、固定筒和固定在收集箱顶部的储存箱，所述收集箱的顶部开设有通孔，所述收集箱的底部内壁上固定有伸缩杆，伸缩杆的顶部安装有安装斗，安装斗的底部内壁上安装有转动电机，转动电机的输出轴的一端延伸至安装斗的上方。本发明专利技术结构合理，操作简单，不仅可以方便的将零件的外表面喷上漆，而且可以有效避免在喷漆的过程中油漆飘散在空气中，同时也方便对喷漆过程中滴落下来的油漆进行收集，易于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种机械生产用自动刷漆表面处理机器人
本专利技术涉及机械生产领域，尤其涉及一种机械生产用自动刷漆表面处理机器人。
技术介绍
在生产一些机械零件的过程中，有时会会在零件的表面喷涂上一层油漆，不仅起到美观的作用，而且也能起到防腐蚀的作用。目前，对于一些生产出来的零件，在其表面喷漆的时候，大都是人工拿着油漆喷枪将油漆喷在零件的表面，这种方式虽然便捷，但是却且存在这较多的缺陷，一方面是油漆在喷涂的过程中容易飘散在空气中，从而影响工作人员的身体健康，另一方面，在滴落过程中滴落下来的油漆也不方便进行收集，从而容易弄脏地面，为此，本方案提出了一种机械生产用自动刷漆表面处理机器人。
技术实现思路
本专利技术提出的一种机械生产用自动刷漆表面处理机器人，解决了现有技术中的机械零件喷漆装置油漆容易飘散在空气中和不方便收集滴落下来的油漆的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机械生产用自动刷漆表面处理机器人，包括收集箱、固定筒和固定在收集箱顶部的储存箱，所述收集箱的顶部开设有通孔，所述收集箱的底部内壁上固定有伸缩杆，伸缩杆的顶部安装有安装斗，安装斗的底部内壁上安装有转动电机，转动电机的输出轴的一端延伸至安装斗的上方，且转动电机的输出轴位于安装斗上方的一端固定有放置板，所述收集箱的一侧内壁底部安装有一端延伸至收集箱外部的排料管；所述固定筒固定在通孔的顶部外侧，所述放置板位于固定筒的内侧，所述固定筒的一侧内壁上安装有可以上下移动的喷漆装置；所述储存箱的顶部安装有输送泵，输送泵的进料口固定有一端延伸至储存箱内部的吸料管，输送泵的出料口固定有一端延伸至固定筒的内部与喷漆装置相连的输送管。优选的，所述喷漆装置包括固定在固定筒一侧内壁顶部的安装板、转动安装在安装板底面的螺纹柱、螺纹连接在螺纹柱外部的移动套、安装在移动套一侧外壁上的喷头和安装在喷头上的连接管，所述螺纹柱位于放置板的一侧，喷头的出口朝向靠近放置板的一侧，所述连接管的另一端与输送管位于固定筒内部的一端固定连接，所述喷漆装置还包括安装在安装板顶部用于带动螺纹柱转动的传动电机，传动电机为伺服电机。优选的，所述移动套远离喷头的一侧外壁上固定有限位块，所述固定筒固定有安装板的一侧内壁上开设有限位槽，所述限位块的一端延伸至限位槽的内部与限位槽滑动连接。优选的，所述螺纹柱的底部固定有固定块。优选的，所述收集箱的底部内壁上固定有固定套，固定套罩设在伸缩杆的外部，所述安装斗的底面固定有活动套，所述活动套套设在固定套的外部，且活动套的内圈与固定套的外圈相吻合。优选的，所述伸缩杆为电动伸缩杆。优选的，所述收集箱的底部内壁为凸面结构，所述伸缩杆固定在底部内壁的凸面的顶部。优选的，所述储存箱的顶部固定有加料管，所述加料管的顶部螺纹套接有密封盖。优选的，所述安装斗的顶部开设有放置槽，放置槽的内部放置有多个滚珠，多个滚珠均与放置槽滚动连接，多个滚珠的底面均与放置板的底面滚动连接。本专利技术的有益效果：1、通过伸缩杆和安装斗之间的配合，方便带动安装板上升和下降，方便在喷漆的时候将零件放在放置板的顶部，而通过电机的设置则是方便在喷漆的时候带动放置板转动，从而使得零件的表面可以全部被喷上油漆。2、通过喷漆装置、储存箱和输送泵之间的配合，可以将零件的外表面从上到下均匀的喷涂上油漆。3、通过滚珠的设置起到支撑放置板的目的，避免转动电机的输出轴承受较大的重力。本专利技术结构合理，操作简单，不仅可以方便的将零件的外表面喷上漆，而且可以有效避免在喷漆的过程中油漆飘散在空气中，同时也方便对喷漆过程中滴落下来的油漆进行收集，易于推广使用。附图说明图1为本专利技术的立体图。图2为本专利技术的正视剖视图。图3为图2中A处的放大图。图中标号：1收集箱、2固定筒、3储存箱、4安装板、5传动电机、6输送泵、7输送管、8加料管、9密封盖、10伸缩杆、11通孔、12固定套、13活动套、14转动电机、15放置板、16连接管、17螺纹柱、18喷头、19移动套、20限位块、21限位槽、22吸料管、23固定块、24安装斗、25放置槽、26滚珠。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种机械生产用自动刷漆表面处理机器人，包括收集箱1、固定筒2和固定在收集箱1顶部的储存箱3，收集箱1的顶部开设有通孔11，收集箱1的底部内壁上固定有伸缩杆10，伸缩杆10的顶部安装有安装斗24，安装斗24的底部内壁上安装有转动电机14，转动电机14的输出轴的一端延伸至安装斗24的上方，且转动电机14的输出轴位于安装斗24上方的一端固定有放置板15，收集箱1的一侧内壁底部安装有一端延伸至收集箱1外部的排料管27，伸缩杆10为电动伸缩杆，通过控制伸缩杆10的伸缩来控制放置板15的高度，从而可以在喷漆之前方便将零件放在放置板15上，也方便在喷漆结束后将零件从放置板15上取下；固定筒2固定在通孔11的顶部外侧，放置板15位于固定筒2的内侧，固定筒2的一侧内壁上安装有可以上下移动的喷漆装置，喷漆装置包括固定在固定筒2一侧内壁顶部的安装板4、转动安装在安装板4底面的螺纹柱17、螺纹连接在螺纹柱17外部的移动套19、安装在移动套19一侧外壁上的喷头18和安装在喷头18上的连接管16，螺纹柱17位于放置板15的一侧，喷头18的出口朝向靠近放置板15的一侧，连接管16的另一端与输送管7位于固定筒2内部的一端固定连接，连接管16为软管，喷漆装置还包括安装在安装板4顶部用于带动螺纹柱17转动的传动电机5，传动电机5为伺服电机，喷漆装置可以上下移动，从而可以将零件的外表面从上到下全部喷上油漆，而固定筒2的设置则是可以有效避免在喷漆的时候油漆飞散到外界空气中，一方面避免了油漆的浪费，另一方面也改善了工作人员的工作环境，降低了空气的污染程度；移动套19远离喷头18的一侧外壁上固定有限位块20，固定筒2固定有安装板4的一侧内壁上开设有限位槽21，限位块20的一端延伸至限位槽21的内部与限位槽21滑动连接，通过限位槽21和限位块20的设置可以避免移动套19随着螺纹柱17的转动而转动；螺纹柱17的底部固定有固定块23，固定块23的设置可以避免移动套19从螺纹柱17上褪下来；储存箱3的顶部安装有输送泵6，输送泵6的进料口固定有一端延伸至储存箱3内部的吸料管22，输送泵6的出料口固定有一端延伸至固定筒2的内部与喷漆装置相连的输送管7，输送泵6、储存箱3、吸料管和输送管7之间的配合，可以将油漆输送倒喷头18的内部；收集箱1的底部内壁上固定有固定套12，固定套12罩设在伸缩杆10的外部，安装斗24的底面固定有活动套13，活动套13套设在固定套12的外部，且活动套13的内圈与固定套12的外圈相吻合，储存箱3的顶部固定有加料管8，加料管8的顶部螺纹套接有密封本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械生产用自动刷漆表面处理机器人，包括收集箱(1)、固定筒(2)和固定在收集箱(1)顶部的储存箱(3)，其特征在于，所述收集箱(1)的顶部开设有通孔(11)，所述收集箱(1)的底部内壁上固定有伸缩杆(10)，伸缩杆(10)的顶部安装有安装斗(24)，安装斗(24)的底部内壁上安装有转动电机(14)，转动电机(14)的输出轴的一端延伸至安装斗(24)的上方，且转动电机(14)的输出轴位于安装斗(24)上方的一端固定有放置板(15)，所述收集箱(1)的一侧内壁底部安装有一端延伸至收集箱(1)外部的排料管(27)；/n所述固定筒(2)固定在通孔(11)的顶部外侧，所述放置板(15)位于固定筒(2)的内侧，所述固定筒(2)的一侧内壁上安装有可以上下移动的喷漆装置；/n所述储存箱(3)的顶部安装有输送泵(6)，输送泵(6)的进料口固定有一端延伸至储存箱(3)内部的吸料管(22)，输送泵(6)的出料口固定有一端延伸至固定筒(2)的内部与喷漆装置相连的输送管(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械生产用自动刷漆表面处理机器人，包括收集箱(1)、固定筒(2)和固定在收集箱(1)顶部的储存箱(3)，其特征在于，所述收集箱(1)的顶部开设有通孔(11)，所述收集箱(1)的底部内壁上固定有伸缩杆(10)，伸缩杆(10)的顶部安装有安装斗(24)，安装斗(24)的底部内壁上安装有转动电机(14)，转动电机(14)的输出轴的一端延伸至安装斗(24)的上方，且转动电机(14)的输出轴位于安装斗(24)上方的一端固定有放置板(15)，所述收集箱(1)的一侧内壁底部安装有一端延伸至收集箱(1)外部的排料管(27)；
所述固定筒(2)固定在通孔(11)的顶部外侧，所述放置板(15)位于固定筒(2)的内侧，所述固定筒(2)的一侧内壁上安装有可以上下移动的喷漆装置；
所述储存箱(3)的顶部安装有输送泵(6)，输送泵(6)的进料口固定有一端延伸至储存箱(3)内部的吸料管(22)，输送泵(6)的出料口固定有一端延伸至固定筒(2)的内部与喷漆装置相连的输送管(7)。


2.根据权利要求1所述的一种机械生产用自动刷漆表面处理机器人，其特征在于，所述喷漆装置包括固定在固定筒(2)一侧内壁顶部的安装板(4)、转动安装在安装板(4)底面的螺纹柱(17)、螺纹连接在螺纹柱(17)外部的移动套(19)、安装在移动套(19)一侧外壁上的喷头(18)和安装在喷头(18)上的连接管(16)，所述螺纹柱(17)位于放置板(15)的一侧，喷头(18)的出口朝向靠近放置板(15)的一侧，所述连接管(16)的另一端与输送管(7)位于固定筒(2)内部的一端固定连接，所述喷漆装置还包括安装在安装板(4)顶部用于带动螺纹柱(17)转动的传动电机(5)，传动电机(5)为伺服电机。


3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永丽，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50