一种基于楔形原理的黄桃去核机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于楔形原理的黄桃去核机，包括上料模块、去核模块和收核膜块，所述上料模块包括整体机架、传动链、传动轴和驱动电机，所述去核膜块包括固定支架、水平电动推杆、柔性夹具、竖直电动推杆、去核刀具架和刀具，所述水平电动推杆设置在固定支架上，水平电动推杆的驱动端连接柔性夹具，所述柔性夹具设置有分布在传动链两侧的两组；所述竖直电动推杆安装在传动链正上方的固定支架上，竖直电动推杆的输出端连接去核刀具架，刀具固定在去核刀具架底部，所述收核膜块为安装在固定支架上的桃核收集箱。本发明专利技术结构设计科学合理，自动化程度高，能够降低工人的劳动强度，极大程度地避免工人受伤，提高工作效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于楔形原理的黄桃去核机
本专利技术涉及果类加工领域，更具体的说，尤其涉及一种基于楔形原理的黄桃去核机。
技术介绍
黄桃的营养十分丰富，具有多种功效，被称为保健水果、养身之桃。近些年来，随着居民水平生活的不断提高，外出旅行成为了常态，而食品消费观念和方式也在发生改变。比如罐头类食品由于其便于携带、卫生、易储存等特点，逐渐受到外出人员的喜爱。特别是水果罐头，味道好、健康卫生，所以其逐渐成为了在罐头中被大众喜爱的一种罐头。在制作黄桃罐头的时候，最重要的一步就是对黄桃进行切半去核的工序，而现阶段这道工序大都由人工来完成。由于黄桃的汁水对人体皮肤腐蚀性较大，而且去核过程中易被刀具划伤等，所以导致了工作效率低、劳动强度大、且存在一定的安全问题等。不但如此，由于人工去核产品质量难以一致，且未能按时按量保证季节性黄桃加工的任务，所以将黄桃去核机械化以显然成为一种必然的趋势。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有的黄桃加工基本采用人工来完成导致的工作效率地、劳动强度大以及存在安全隐患的问题，提出了一种基于楔形原理的黄桃去核机，操作简单，可以实现将黄桃自动均匀切瓣和干净去核。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于楔形原理的黄桃去核机，包括上料模块、去核模块和收核膜块，所述上料模块包括整体机架、传动链、传动轴和驱动电机，所述传动链水平安装在整体机架上，驱动电机固定在整体机架上，传动轴设置有两条且两条传动轴传动链的两端并用于驱动传动链的传动，驱动电机的输出端连接其中一条传动轴的一端，驱动电机工作时通过传动轴带动传动链的转动；所述传动链上设置有沿着传动方向均匀分布的通孔，碗杯设置在通孔内，所述碗杯底部呈通孔状且碗杯的侧面设置有的槽口；所述去核膜块包括固定支架、水平电动推杆、柔性夹具、竖直电动推杆、去核刀具架和刀具，所述固定支架固定在整体机架上，传动链经过固定支架的下方，所述水平电动推杆设置在固定支架上，水平电动推杆的驱动端连接柔性夹具，所述柔性夹具设置有分布在传动链两侧的两组；所述竖直电动推杆安装在传动链正上方的固定支架上，竖直电动推杆的输出端连接去核刀具架，刀具固定在去核刀具架底部，竖直电动推杆工作时驱动去核刀具架和刀具组成的整体向传动链上的黄桃靠近或远离；所述刀具包括刀座和切刀组，所述切刀组包括薄型切片、两个矩形条和两个切瓣切刀，薄型切片固定在刀座底部，薄型切片的刃口竖直朝下设置，两个切瓣切刀设置在薄型切片的前后两侧，两个切瓣切刀的顶部固定在刀座底部，两个切瓣切刀的刃口方向与薄型切片的刃口方向在同一个竖直平面内；两个矩形条设置在薄型切片的左右两侧；两个切瓣切刀的最低点高度低于薄型切片的最低点高度，两个矩形条的最低点高度高于薄型切片的最低点高度，整个切刀组的长度小于碗杯的侧面槽口的宽度；所述收核膜块为安装在固定支架上的桃核收集箱。进一步的，所述碗杯侧面设置的槽口为十字型槽口。进一步的，所述柔性夹具的最低点高度高于传动链的最高点高度，柔性夹具正对传动链上黄桃的面上设置有弧形口。进一步的，所述刀座上设置有三个切刀组，三个切刀组等间距设置，且相邻两个切刀组之间的间距与传送链上相邻两个碗杯的距离相等；所述柔性夹具上设置有三个与碗杯位置一一对应的弧形口。进一步的，所述切瓣切刀从上至下依次设置有刀片上部、刀片中部和刀片下部，所述刀片上部为厚矩形体，所述刀具中部为30°的锲形体，刀片中部的锲形体上宽下窄，所述刀片下部为与锲形体最窄端厚度相同的带有倒角的切片。进一步的，所述柔性夹具上设置有安装孔，柔性夹具通过安装孔连接水平电动推杆。进一步的，所述去核膜块的固定支架上设置有用于放置桃核收集箱的平台，桃核收集箱穿过平台旁的矩形口水平设置在传动链的正下方。进一步的，所述碗杯底部的通孔直径大于桃核的直径且小于黄桃直径。本专利技术操作方式如下：首先打开上料模块的驱动电机，当传送链稳定运行后，工人将提前清洁好的黄桃摆放在传送链的碗杯中，让桃缝对着碗杯的槽口，进入去核模块后，水平电动推杆左右控制柔性夹具夹住黄桃表面，再由竖直电动推杆上下控制刀具对黄桃进行切瓣去核，桃核通过传送链的通孔进入所述收核模块，桃瓣则由工人收集，操作简便。本专利技术的有益效果在于：本专利技术结构设计科学合理，自动化程度高，能够降低工人的劳动强度，极大程度地避免工人受伤，提高工作效率和产品质量。附图说明图1为本专利技术一种基于楔形原理的黄桃去核机的整体结构示意图；图2为本专利技术上料模块的俯视图。图3为本专利技术去核刀具架和刀具的主视图。图4为本专利技术去核刀具架和刀具的左视图。图5为本专利技术柔性夹具的后视图。图6为本专利技术柔性夹具的主视图。图7为本专利技术固定支架的左视图。图8为本专利技术固定支架的正视图。图中，1-整体机架、2-传送链、3-传动轴、4-驱动电机、5-通孔、6-柔性夹具、7-去核刀具架、8-竖直电动推杆、9-固定支架、10-水平电动推杆、11-桃核收集箱、12-碗杯槽口、13-碗杯、14-刀座、15-切瓣切刀、16-刀片上部、17-刀片中部、18-刀片下部、19-薄型切片、20-矩形条、21-夹具孔、22-弧形口、23-矩形口、24-平台。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：如图1～8所示，一种基于楔形原理的黄桃去核机，包括上料模块、去核模块和收核膜块；所述上料模块包括整体机架1、传动链2、传动轴3和驱动电机4，所述传动链2水平安装在整体机架1上，驱动电机4固定在整体机架1上，传动轴3设置有两条且两条传动轴3传动链2的两端并用于驱动传动链2的传动，驱动电机4的输出端连接其中一条传动轴3的一端，驱动电机4工作时通过传动轴3带动传动链2的转动；所述传动链2上设置有沿着传动方向均匀分布的通孔5，碗杯13设置在通孔5内，所述碗杯13底部呈通孔状且碗杯13的侧面设置有的槽口12。所述去核膜块包括固定支架9、水平电动推杆10、柔性夹具6、竖直电动推杆8、去核刀具架7和刀具，所述固定支架9固定在整体机架1上，传动链2经过固定支架9的下方，所述水平电动推杆10设置在固定支架9上，水平电动推杆10的驱动端连接柔性夹具6，所述柔性夹具6设置有分布在传动链2两侧的两组；所述竖直电动推杆8安装在传动链2正上方的固定支架9上，竖直电动推杆8的输出端连接去核刀具架7，刀具固定在去核刀具架7底部，竖直电动推杆8工作时驱动去核刀具架7和刀具组成的整体向传动链2上的黄桃靠近或远离；所述刀具包括刀座14和切刀组，所述切刀组包括薄型切片19、两个矩形条20和两个切瓣切刀15，薄型切片19固定在刀座14底部，薄型切片19的刃口竖直朝下设置，两个切瓣切刀15设置在薄型切片19的前后两侧，两个切瓣切刀15的顶部固定在刀座14底部，两个切瓣切刀15的刃口方向与薄型切片19的刃口方向在同一个竖直平面内；两个矩形条20设置在薄型切片19的左右两侧；两个切瓣切刀15的最低点高度低于薄型切片19的最低点高度，两个矩形条2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于楔形原理的黄桃去核机，其特征在于：包括上料模块、去核模块和收核膜块，/n所述上料模块包括整体机架(1)、传动链(2)、传动轴(3)和驱动电机(4)，所述传动链(2)水平安装在整体机架(1)上，驱动电机(4)固定在整体机架(1)上，传动轴(3)设置有两条且两条传动轴(3)传动链(2)的两端并用于驱动传动链(2)的传动，驱动电机(4)的输出端连接其中一条传动轴(3)的一端，驱动电机(4)工作时通过传动轴(3)带动传动链(2)的转动；所述传动链(2)上设置有沿着传动方向均匀分布的通孔(5)，碗杯(13)设置在通孔(5)内，所述碗杯(13)底部呈通孔状且碗杯(13)的侧面设置有的槽口(12)；/n所述去核膜块包括固定支架(9)、水平电动推杆(10)、柔性夹具(6)、竖直电动推杆(8)、去核刀具架(7)和刀具，所述固定支架(9)固定在整体机架(1)上，传动链(2)经过固定支架(9)的下方，所述水平电动推杆(10)设置在固定支架(9)上，水平电动推杆(10)的驱动端连接柔性夹具(6)，所述柔性夹具(6)设置有分布在传动链(2)两侧的两组；所述竖直电动推杆(8)安装在传动链(2)正上方的固定支架(9)上，竖直电动推杆(8)的输出端连接去核刀具架(7)，刀具固定在去核刀具架(7)底部，竖直电动推杆(8)工作时驱动去核刀具架(7)和刀具组成的整体向传动链(2)上的黄桃靠近或远离；所述刀具包括刀座(14)和切刀组，所述切刀组包括薄型切片(19)、两个矩形条(20)和两个切瓣切刀(15)，薄型切片(19)固定在刀座(14)底部，薄型切片(19)的刃口竖直朝下设置，两个切瓣切刀(15)设置在薄型切片(19)的前后两侧，两个切瓣切刀(15)的顶部固定在刀座(14)底部，两个切瓣切刀(15)的刃口方向与薄型切片(19)的刃口方向在同一个竖直平面内；两个矩形条(20)设置在薄型切片(19)的左右两侧；两个切瓣切刀(15)的最低点高度低于薄型切片(19)的最低点高度，两个矩形条(20)的最低点高度高于薄型切片(19)的最低点高度，整个切刀组的长度小于碗杯(13)的侧面槽口(12)的宽度；/n所述收核膜块为安装在固定支架(9)上的桃核收集箱(11)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于楔形原理的黄桃去核机，其特征在于：包括上料模块、去核模块和收核膜块，
所述上料模块包括整体机架(1)、传动链(2)、传动轴(3)和驱动电机(4)，所述传动链(2)水平安装在整体机架(1)上，驱动电机(4)固定在整体机架(1)上，传动轴(3)设置有两条且两条传动轴(3)传动链(2)的两端并用于驱动传动链(2)的传动，驱动电机(4)的输出端连接其中一条传动轴(3)的一端，驱动电机(4)工作时通过传动轴(3)带动传动链(2)的转动；所述传动链(2)上设置有沿着传动方向均匀分布的通孔(5)，碗杯(13)设置在通孔(5)内，所述碗杯(13)底部呈通孔状且碗杯(13)的侧面设置有的槽口(12)；
所述去核膜块包括固定支架(9)、水平电动推杆(10)、柔性夹具(6)、竖直电动推杆(8)、去核刀具架(7)和刀具，所述固定支架(9)固定在整体机架(1)上，传动链(2)经过固定支架(9)的下方，所述水平电动推杆(10)设置在固定支架(9)上，水平电动推杆(10)的驱动端连接柔性夹具(6)，所述柔性夹具(6)设置有分布在传动链(2)两侧的两组；所述竖直电动推杆(8)安装在传动链(2)正上方的固定支架(9)上，竖直电动推杆(8)的输出端连接去核刀具架(7)，刀具固定在去核刀具架(7)底部，竖直电动推杆(8)工作时驱动去核刀具架(7)和刀具组成的整体向传动链(2)上的黄桃靠近或远离；所述刀具包括刀座(14)和切刀组，所述切刀组包括薄型切片(19)、两个矩形条(20)和两个切瓣切刀(15)，薄型切片(19)固定在刀座(14)底部，薄型切片(19)的刃口竖直朝下设置，两个切瓣切刀(15)设置在薄型切片(19)的前后两侧，两个切瓣切刀(15)的顶部固定在刀座(14)底部，两个切瓣切刀(15)的刃口方向与薄型切片(19)的刃口方向在同一个竖直平面内；两个矩形条(20)设置在薄型切片(19)的左右两侧；两个切瓣切刀(15)的最低点高度低于薄型切片(19)的最低点高度，两个矩形条(20)的最低点高度高于薄型切...

【专利技术属性】
技术研发人员：李研彪，金明生，杨奎，孙鹏，赵军，曾晰，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33