一种导游扫地用机器人及其语音交互方法技术

本发明专利技术公开了一种导游扫地用机器人及其语音交互方法，所述机器人包括机器人本体、控制器、语音交互系统、障碍危险识别系统、电源组件、清扫组件和行走机构，所述控制器设置在机器人本体内，分别与语音交互系统、障碍危险识别系统、电源组件、清扫组件和行走机构电性连接；所述交互模块用于采集环境的语音信息，将信息反馈至控制器，并输出控制器反馈的信息；所述障碍危险识别系统用于采集环境信息，反馈至控制器进行识别；所述机器人行进平稳，能够适应农村较复杂的地面环境，而且不经具有清扫的功能，还兼具导游的功能，节省了人力成本；通过雷达和图像采集单元配合工作，能够精准地识别障碍物，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种导游扫地用机器人及其语音交互方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种导游扫地用机器人及其语音交互方法。

技术介绍

[0002]人类的科学技术在不断的跟新迭代，机器人也开始出现在人们的生活中，并且服务于人们的生活。随着各种新型材料的出现，传感器。计算机技术的发展，服务类的机器人逐渐在市场上出现，为人们的智能生活提供便利。扫地机器人作为一款智能家居，具备一定的人工智能化，能够自主进行清扫工作，为人们解放了双手，提高了工作效率。而现今市面上的扫地机器人一般只适合于家庭环境简单的地面，而不适合用于农村街道的泥土或者高低不平的地面；而且，市面上的机器人一般底部配置小型清扫刷与吸尘滚刷相配合，通过超声波识别进行清洁工作；但是这种运行方式不适用于农村街道多样化的环境。如今，为了领略乡土人情，越来越多的农村成为人们自驾游的目的地。作为旅游景点，干净卫生是首要保持的，人工清扫需要休息，且高温酷暑的天气会降低工作效率以及提高清洁工中暑的几率，采用机器清扫可大幅度降低严寒酷暑天气对清扫工作的影响。
[0003]目前的扫地机器人还不具备导航指引的功能，作为旅游景点，路线的指引需要关注的问题之一，若特意配置导游人员，人工成本较高；若没有专人指引，则可能会降低旅客的游玩体验感。
[0004]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种导游扫地用机器人及其语音交互方法，旨在解决现有技术中上述提及的至少一个技术问题。/>[0006]为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：
[0007]一种导游扫地用机器人，包括机器人本体、控制器、语音交互系统、障碍危险识别系统、电源组件、清扫组件和行走机构，所述控制器设置在机器人本体内，分别与语音交互系统、障碍危险识别系统、电源组件、清扫组件和行走机构电性连接；
[0008]所述交互模块用于采集环境的语音信息，将信息反馈至控制器，并输出控制器反馈的信息；
[0009]所述障碍危险识别系统用于采集环境信息，反馈至控制器进行识别。
[0010]所述的导游扫地用机器人中，所述语音交互系统包括语音接收单元，语音输出单元和显示屏，所述语音接收单元用于采集环境信息，所述语音输出单元用于通过语音播放控制器反馈的信息，所述显示屏用于显示控制器反馈的信息。
[0011]所述的导游扫地用机器人中，所述语音输出单元包括一个或多个喇叭，所述语音接收单元包括一个或多个收音麦克风，所述显示屏设置在机器人本体的上部。
[0012]所述的导游扫地用机器人中，所述障碍危险识别系统包括雷达和图像采集单元，
所述雷达包括4个或以上，分别沿机器人本体外周的下部等距设置，所述图像采集单元设置在机器人本体正面的下部。
[0013]所述的导游扫地用机器人中，所述雷达为毫米波雷达，所述图像采集单元为双目摄像头。
[0014]所述的导游扫地用机器人中，所述清扫组件包括滚动毛刷、垃圾收集斗、吸尘器和垃圾收集仓，所述滚动毛刷和垃圾收集斗设置在机器人本体底部，所述滚动毛刷设置在垃圾收集斗的正前方，所述垃圾收集仓设置在机器人本体内，与垃圾收集斗连通，所述吸尘器配制为将垃圾收集斗中的垃圾吸入垃圾收集仓中。
[0015]所述的导游扫地用机器人中，所述清扫组件还包括红外满载雷达，所述红外满载雷达设置在所述垃圾收集仓内，与控制器电性连接，用于检测所述垃圾收集仓是否满仓。
[0016]所述的导游扫地用机器人中，所述电源组件包括发电单元、蓄电池和充电单元，所述发电单元分别与控制器和蓄电池电性连接，所述充电单元分别与蓄电池和控制器电性连接。
[0017]所述的导游扫地用机器人中，所述行走机构包括设置在机器人本体底部的万向轮，所述万向轮包括3个，呈三角形排布。
[0018]一种导游扫地用机器人的语音交互方法，包括如上所述的机器人，所述方法包括：
[0019]A100.语音接收单元采集语音信息并发送至控制器；
[0020]A200.当控制器识别到呼叫唤醒词时，识别声音的方位，控制行走机构运动至使显示屏正对音源；
[0021]A300.控制器根据接收到的语音信息匹配解决方案，若存在解决方案，则输出该解决方案至语音输出单元和显示屏中；若匹配不到解决方案，则将该语音信息传输至后台云服务器中，后台云服务器接收并分析语音信息，反馈解决方案至控制器中，控制器将解决方案输出至语音输出单元和显示屏中；
[0022]A400.语音输出单元和显示屏分别输出解决方案。
[0023]有益效果：
[0024]本专利技术提供了一种导游扫地用机器人及其语音交互方法，所述机器人通过设置障碍危险识别系统能够对户外较复杂的环境情况进行识别和规避危险，所述障碍危险识别系统采用图像采集单元辅助雷达工作，提高了障碍规避的精准度，配合行走机构，适用于较复杂的地面环境使用。通过语音交互系统在语音和图像显示上与游客进行交互，兼具了导游的功能；通过由控制器控制的清扫组件，自动实现清扫和清空垃圾的功能，自动化程度高。
附图说明
[0025]图1为本专利技术提供的所述导游扫地用机器人的结构示意图一。
[0026]图2为图1中的A部放大图。
[0027]图3为所述导游扫地用机器人的结构示意图二。
[0028]图4为所述导游扫地用机器人的语音交互方法的流程图。
[0029]主要元件符号说明：1
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机器人本体，2
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语音交互系统，3
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障碍危险识别系统，4
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清扫组件，5
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行走机构，6
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电源组件，21
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语音接收单元，22
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语音输出单元，23
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显示屏，31
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雷达，32
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图像采集单元，41
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滚动毛刷，42
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垃圾收集斗。
具体实施方式
[0030]本专利技术提供一种导游扫地用机器人及其语音交互方法，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0031]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0032]请参阅图1
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3，本专利技术提供一种导游扫地用机器人，适用于农村街道复杂的地面环境，主要用于农村街道的清洁，以及为作为旅游区的农村提供导游的工作，包括但不限于回答游客的问题、指引路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导游扫地用机器人，其特征在于，包括机器人本体、控制器、语音交互系统、障碍危险识别系统、电源组件、清扫组件和行走机构，所述控制器设置在机器人本体内，分别与语音交互系统、障碍危险识别系统、电源组件、清扫组件和行走机构电性连接；所述交互模块用于采集环境的语音信息，将信息反馈至控制器，并输出控制器反馈的信息；所述障碍危险识别系统用于采集环境信息，反馈至控制器进行识别。2.根据权利要求1所述的导游扫地用机器人，其特征在于，所述语音交互系统包括语音接收单元，语音输出单元和显示屏，所述语音接收单元用于采集环境信息，所述语音输出单元用于通过语音播放控制器反馈的信息，所述显示屏用于显示控制器反馈的信息。3.根据权利要求2所述的导游扫地用机器人，其特征在于，所述语音输出单元包括一个或多个喇叭，所述语音接收单元包括一个或多个收音麦克风，所述显示屏设置在机器人本体的上部。4.根据权利要求1所述的导游扫地用机器人，其特征在于，所述障碍危险识别系统包括雷达和图像采集单元，所述雷达包括4个或以上，分别沿机器人本体外周的下部等距设置，所述图像采集单元设置在机器人本体正面的下部。5.根据权利要求4所述的导游扫地用机器人，其特征在于，所述雷达为毫米波雷达，所述图像采集单元为双目摄像头。6.根据权利要求1所述的导游扫地用机器人，其特征在于，所述清扫组件包括滚动毛刷、垃圾收集斗、吸尘器和垃圾收集仓，所述滚动毛刷和垃圾收集斗设置在机...

【专利技术属性】
技术研发人员：化雪荟，丁犇，郑品棋，陈涛，
申请(专利权)人：佛山职业技术学院，
类型：发明
国别省市：