一种智能控制平衡道闸机制造技术

本实用新型专利技术涉及交通设备技术领域，公开了一种智能控制平衡道闸机，包括机箱及固定在机箱内的机架，机架的下端贯穿转动连接有主轴，上端贯穿转动连接有上转轴，主轴的一端固定连接有第一连杆，第一连杆靠近主轴的一端固定连接有检测盘，第一连杆的另一端转动连接有第二连杆，第二连杆的另一端转动连接有第三连杆，第三连杆靠近第二连杆的一端转动连接有第四连杆，第四连杆的另一端固定连接有弹簧架，弹簧架上固定连接有拉臂弹簧，第三连杆的另一端与上转轴固定连接，上转轴的另一端固定连接有栏杆架，机架上与检测盘对应的位置设有霍尔检测板。本实用新型专利技术的智能控制平衡道闸机结构紧凑，性能优良，振动小，使用寿命长。使用寿命长。使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种智能控制平衡道闸机


[0001]本技术涉及交通设备
，具体的说涉及一种智能控制平衡道闸机。

技术介绍

[0002]随着时代的不断发展与进步，城市机动车迅速增长，小汽车从过去的奢侈品逐步成为公众出行的代步工具，因此，停车问题成为城市交通的新难题，为了更有效的规范管理机动车辆的进出停放，小区停车场、公共停车场及地下停车场一般都会利用道闸机来进行控制车辆进出并实名登记，但是传统技术的道闸机通过电机单级驱动栏杆摆动，并设置拉臂弹簧来进行辅助驱动，该类结构的道闸机驱动栏杆摆动时，拉臂弹簧需要承受较大的拉力，容易造成弹簧疲劳，降低弹簧的使用寿命，从而增加了使用成本，同时，现有技术的道闸机在停摆瞬间，会产生较大的缓冲摆动现象，容易导致机器的整体振动，影响机器的整体性能，从而降低了机器的使用寿命。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题在于提供了一种智能控制平衡道闸机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术通过以下方案来实现：一种智能控制平衡道闸机，包括机箱及固定在机箱内的机架，所述机架的下端贯穿转动连接有主轴，上端贯穿转动连接有上转轴，所述主轴的一端固定连接有第一连杆，所述第一连杆靠近主轴的一端固定连接有检测盘，所述第一连杆的另一端转动连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端转动连接有第三连杆，所述第三连杆靠近第二连杆的一端转动连接有第四连杆，所述第四连杆的另一端固定连接有弹簧架，所述弹簧架上固定连接有拉臂弹簧，所述第三连杆的另一端与上转轴固定连接，所述上转轴的另一端固定连接有栏杆架，所述机架上与检测盘对应的位置设有霍尔检测板。
[0005]进一步的，所述霍尔检测板的左右两端均设有霍尔检测元件。
[0006]进一步的，所述机架包括两块平行间隔设置的支撑板，并且靠近第一连杆一侧的支撑板上倾斜设置有缓冲架，所述缓冲架的两端设有缓冲胶垫。
[0007]进一步的，所述检测盘为圆弧形盘体，沿圆周方向间隔设有两个检测磁铁。
[0008]进一步的，所述机架竖直固定在机箱内，所述拉臂弹簧的另一端固定连接在机箱的左侧壁或右侧壁上。
[0009]进一步的，所述机架下端还设有驱动主轴转动的电机。
[0010]进一步的，所述主轴、上转轴均通过相应的轴承支撑。
[0011]进一步的，所述拉臂弹簧与机架平行设置，并且拉臂弹簧随杆的长度和运行速度选配1～3根。
[0012]相对于现有技术，本技术的有益效果是：
[0013]（1）本技术的道闸机设计多级驱动连杆来驱动栏杆摆动，并且将拉臂弹簧固
定在第三连杆上，并且使拉臂弹簧与机架平行，大大降低了拉臂弹簧的受力，有利于减少弹簧疲劳，从而增加弹簧的使用寿命，可在一定程度上减少使用弹簧的数量，从而提高经济效益。
[0014]（2）本技术的道闸机通过检测盘与霍尔检测板来进行智能识别，从而来智能控制电机的工作，并且当电机停止工作时，设置缓冲胶垫来对第一连杆进行缓冲减震，避免了传统技术中栏杆缓冲时上下摆动的现象，从而减轻了道闸机的振动，提高了使用性能及使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本技术平衡道闸机的结构示意图；
[0016]图2为本技术平衡道闸机的局部结构示意图；
[0017]图3为本技术平衡道闸机的局部结构示意图；
[0018]图4为本技术平衡道闸机的整体结构示意图；
[0019]附图中：1、机架，2、主轴，3、上转轴，4、第一连杆，5、检测盘，6、第二连杆，7、第三连杆，8、第四连杆，9、弹簧架，10、拉臂弹簧，11、栏杆架，12、霍尔检测板，13、霍尔检测元件，14、缓冲架，15、缓冲胶垫，16、检测磁铁，17、机箱，18、电机。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0021]参照附图1～4，本技术的一种智能控制平衡道闸机，包括机箱17及固定在机箱17内的机架1，机架1的下端贯穿转动连接有主轴2，上端贯穿转动连接有上转轴3，主轴2的一端固定连接有第一连杆4，第一连杆4靠近主轴2的一端固定连接有检测盘5，第一连杆4的另一端转动连接有第二连杆6，第二连杆6的另一端转动连接有第三连杆7，第三连杆7靠近第二连杆6的一端转动连接有第四连杆8，第四连杆8的另一端固定连接有弹簧架9，弹簧架9上固定连接有拉臂弹簧10，第三连杆7的另一端与上转轴3固定连接，上转轴3的另一端固定连接有栏杆架11，栏杆架11用于安装连接栏杆，机架1上与检测盘5对应的位置设有霍尔检测板12。
[0022]其中，机架1包括两块平行间隔设置的支撑板，并且靠近第一连杆4一侧的支撑板上倾斜设置有缓冲架14，缓冲架14的两端设有缓冲胶垫15，缓冲胶垫15可对第一连杆4起到缓冲减震的效果；本优选实施例中，机架1竖直固定在机箱17内，拉臂弹簧10的另一端固定连接在机箱17的右侧内壁上，并且拉臂弹簧10设有两根，与机架1平行设置。
[0023]本优选实施例中，主轴2、上转轴3均通过相应的轴承支撑，并且机架1下端还设有带动主轴2转动的电机18，电机18通过齿轮传动来驱动主轴2转动。
[0024]为了实现平衡道闸机的智能自动控制，本优选实施例中，霍尔检测板12的左右两端均设有霍尔检测元件13，检测盘5为圆弧形盘体，沿圆周方向间隔设有两个检测磁铁16，机箱17内设有控制电机18工作的控制器，同时控制器与霍尔检测元件通讯连接。
[0025]参照附图1，本技术平衡道闸机的工作原理：当需要栏杆落杆时，通过控制器
控制电机18正转使主轴2顺时针转动，主轴2带动第一连杆4顺时针转动，第一连杆4顺时针转动时带动第二连杆6顺时针摆动，第二连杆6顺时针摆动时带动第三连杆7顺时针转动，第三连杆7顺时针转动时带动上转轴3顺时针转动，上转轴3顺时针转动时带动栏杆顺时针转动，从而将栏杆放下，此时拉臂弹簧10为收缩状态；当需要栏杆起杆时，只需要控制电机18反转即可，此时拉臂弹簧10为伸长状态。
[0026]参照附图2～3，当栏杆摆动到水平状态（落杆）时，检测磁铁16（A）与霍尔检测元件13（A）位置对应，霍尔检测元件13A实时发送磁检测信号给控制器，控制器处理磁信号后控制电机18停止转动，从而实现精准落杆；当栏杆摆动到竖直状态（起杆）时，检测磁铁16（B）与霍尔检测元件13（B）位置对应，霍尔检测元件13（B）实时发送磁检测信号给控制器，控制器处理磁信号后控制电机18停止转动，从而实现精准起杆；通过上述两组霍尔感应实现了对道闸机摆杆的智能控制，并且当检测磁铁16（A）与霍尔检测元件13（A）位置对应时，第一连杆4刚好抵触在下端的缓冲胶垫15上，通过下端的缓冲胶垫15进行缓冲减振；当检测磁铁16（B）与霍尔检测元件13（B）位置对应时，第一连杆4刚好抵触在上端的缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能控制平衡道闸机，包括机箱（17）及固定在机箱（17）内的机架（1），其特征在于：所述机架（1）的下端贯穿转动连接有主轴（2），上端贯穿转动连接有上转轴（3），所述主轴（2）的一端固定连接有第一连杆（4），所述第一连杆（4）靠近主轴（2）的一端固定连接有检测盘（5），所述第一连杆（4）的另一端转动连接有第二连杆（6），所述第二连杆（6）的另一端转动连接有第三连杆（7），所述第三连杆（7）靠近第二连杆（6）的一端转动连接有第四连杆（8），所述第四连杆（8）的另一端固定连接有弹簧架（9），所述弹簧架（9）上固定连接有拉臂弹簧（10），所述第三连杆（7）的另一端与上转轴（3）固定连接，所述上转轴（3）的另一端固定连接有栏杆架（11），所述机架（1）上与检测盘（5）对应的位置设有霍尔检测板（12）。2.根据权利要求1所述的智能控制平衡道闸机，其特征在于：所述霍尔检测板（12）的左右两端均设有霍尔检测元件（13）。3.根据权利要求1所述的智能控...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚婷婷，刘启超，
申请(专利权)人：深圳市佳讯智控有限公司，
类型：新型
国别省市：