一种手拉链轮中心轴焊接装置制造方法及图纸

一种手拉链轮中心轴焊接装置，包括底座和控制系统，在底座上安装有焊接机器人、焊接变位机和焊接夹具：焊接机器人包括固定连接在底座上的第一支架，在第一支架上安装有导轨和齿条，导轨上装配有滑板，滑板上安装有焊机、第一电机和电动滑台，在电动滑台移动端上安装有支撑杆；控制系统包括控制器、安装在滑板下端的光电开关、安装在电动滑台上的第一行程开关和安装在第一支架上的多个触片，各触片用于触发光电开关，各触片按照各链轮间距依次排列，光电开关和第一行程开关连接控制器输入端，第一电机、焊机、电动滑台和第二电机连接控制器输出端。本实用新型专利技术能够极大提高链轮与中心轴的焊接效率，同时能够减少焊接变形。同时能够减少焊接变形。同时能够减少焊接变形。

【技术实现步骤摘要】
一种手拉链轮中心轴焊接装置


[0001]本技术涉及一种手拉链轮中心轴焊接装置。

技术介绍

[0002]现有手拉链轮与中心轴的焊接是采用焊接转台将链轮固定后，工人在将中心轴与链轮点焊，调整中心轴与链轮垂直后，启动焊接转台进行满焊，这种焊接方式一方面是上下料和校正垂直耗费较多时间，导致效率不高；另一方面是，焊接容易变形，对垂直度带来不利影响。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种手拉链轮中心轴焊接装置，能够极大提高链轮与中心轴的焊接效率，同时能够减少焊接变形。
[0004]为了解决上述问题，本技术要解决的技术方案为：
[0005]一种手拉链轮中心轴焊接装置，包括底座和控制系统，在底座上安装有焊接机器人、焊接变位机和焊接夹具：
[0006]焊接机器人包括固定连接在底座上的第一支架，在第一支架上安装有导轨和齿条，导轨上装配有滑板，滑板上安装有焊机、第一电机和电动滑台，在电动滑台移动端上安装有支撑杆，在支撑杆一端固定连接有焊枪，第一电机转轴上转配有与齿条相啮合的第一齿轮；
[0007]焊接变位机包括两个分别固定连接在底座两端的第二支架，在两个第二支架上均轴连接有转盘，在其中一个第二支架上安装有第二电机，第二电机与转盘传动连接；
[0008]焊接夹具包括支撑管，待焊接的多个链轮和中心轴外套在支撑管上，相邻两组中心轴和链轮之间设有限位管，支撑管两端分别通过插管与两个转盘连接；
[0009]控制系统包括控制器、安装在滑板下端的光电开关、安装在电动滑台上的第一行程开关和安装在第一支架上的多个触片，各触片用于触发光电开关，各触片按照各链轮间距依次排列，光电开关和第一行程开关连接控制器输入端，第一电机、焊机、电动滑台和第二电机连接控制器输出端。
[0010]在远离第二电机的一个转盘上轴连接有第二齿轮和多个第三齿轮，第三齿轮绕着第二齿轮轴线均匀分布，第二齿轮与各第三齿轮相啮合，第二齿轮与第三电机传动连接，在与第二电机连接的转盘上安装有多个轴承座，所述焊接夹具具有多组，焊接夹具中一端插管装配在轴承座内，另外一端插管与第三齿轮连接，在所述转盘上安装有多个撞块，在第二支架上安装有第二行程开关，各撞块与各第三齿轮相对应，各撞块用于触发第二行程开关，第二行程开关连接控制器输入端。
[0011]焊接夹具两端插管中，其中一个插管管口为方形，支撑管一端方形插头插入在插管内；另外一个插管内设有弹簧和顶套，弹簧推动顶套外套在支撑管另外一端。
[0012]本技术的技术效果为：将多个手拉链轮与中心轴外套到支撑管上后，并安装
到焊接变位机上，由焊接变位机驱动手拉链轮和中心轴旋转，在旋转的过程中，焊接机器人依次对手拉链轮进行焊接，实现一次上料就能够完成多个手拉链轮与中心轴的焊接加工，另外也省去了点焊工序，极大的提高了焊接效率；另一方面，通过支撑杆能够对手拉链轮和中心轴进行定位焊接，防止手拉链轮与支撑杆在焊接的过程中变形。
附图说明
[0013]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0014]图1为本技术的主视剖面结构示意图，
[0015]图2为本技术的侧视剖面结构示意图，
[0016]图3为本技术关于焊接机器人的主视结构示意图，
[0017]图4为本技术关于焊接变位机的剖面结构示意图，
[0018]图5为本技术的局部放大结构示意图，
[0019]图6为本技术的局部放大结构示意图，
[0020]图7为本技术各电气件间的连接关系示意图。
[0021]图中：焊接变位机1、焊接机器人2、焊接夹具3、底座4、第二电机11、第二支架12、转盘13、第三齿轮14、第二齿轮15、第三电机16、第一支架20、焊枪21、电动滑台22、第一电机23、滑板24、导轨25、齿条26、第一齿轮27、支撑杆28、焊机29、限位管31、支撑管32、插管33、轴承座34、弹簧35、顶套36、第一行程开关71、光电开关72、撞块73、第二行程开关74、触片75。
具体实施方式
[0022]如图1到7所示，一种手拉链轮中心轴焊接装置，包括底座4和控制系统，在底座4上安装有焊接机器人2、焊接变位机1和焊接夹具3：
[0023]焊接机器人2包括固定连接在底座4上的第一支架20，在第一支架20上安装有导轨25和齿条26，导轨25上装配有滑板24，滑板24上安装有焊机29、第一电机23和伺服电动滑台22，在电动滑台22移动端上安装有支撑杆28，在支撑杆28一端固定连接有焊枪21，焊枪21与焊机29连接，第一电机23转轴上转配有与齿条26相啮合的第一齿轮27，在第一电机23驱动滑板沿着导轨25平移；
[0024]焊接变位机1包括两个分别固定连接在底座4两端的第二支架12，在两个第二支架12上均轴连接有转盘13，在其中一个第二支架12上安装有第二电机11，第二电机11与转盘13传动连接，两个转盘13同轴；第一电机23和第二电机11均为步进减速电机；
[0025]焊接夹具3包括支撑管32，待焊接的多个链轮5和中心轴6外套在支撑管32上，相邻两组中心轴6和链轮5之间设有限位管31，支撑管32两端分别通过插管33与两个转盘13连接，支撑管32两端设有螺纹，在螺纹上装配有螺母，在将链轮5、中心轴6和限位管31外套到支撑管32上后，旋紧两端螺母，对链轮5、中心轴6和限位管31进行固定；
[0026]控制系统包括控制器、安装在滑板下端的槽式光电开关72、安装在电动滑台22上的第一行程开关71和安装在第一支架20上的多个触片75，各触片75用于触发光电开关72，各触片75按照各链轮5间距依次排列，光电开关72和第一行程开关71连接控制器输入端，第一电机23、焊机29、电动滑台22和第二电机11连接控制器输出端。
[0027]本技术的使用方法为：
[0028]初始时，滑板位于导轨25左端，焊枪21位于左边第一个链轮5上方，导轨25左端的第一个触片75触发光电开关72。
[0029]第一步，在将多个链轮5、中心轴6和限位管31装配有支撑管32上后，将支撑管32与两个转盘13上的插管33连接；
[0030]第二步，控制器控制第二电机11启动，第二电机11驱动链轮5和中心轴6旋转，而后电动滑台22驱动焊枪21下行至触发第一行程开关71，此时焊枪21刚好位于第一个链轮5与中心轴6接缝处，紧接着焊机29启动，经过5秒后，第一个链轮5与中心轴6焊接完成；
[0031]第三步，控制器控制电动滑台22上行5秒后停止，焊枪21被电动滑台22移动到第一个链轮5上方，接着控制器控制第一电机23启动，由第一电机23驱动焊枪21向右移动，当移动到第二个触片75触发光电开关72时，焊枪21刚好位于第二个链轮5上方，按照上述第二步的方法，对第二链轮5和中心轴6进行焊接。
[0032]第四步，按照上述方法，反复循环，完成对余下链轮5和中心轴6的焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手拉链轮中心轴焊接装置，其特征在于：包括底座（4）和控制系统，在底座（4）上安装有焊接机器人（2）、焊接变位机（1）和焊接夹具（3）：焊接机器人（2）包括固定连接在底座（4）上的第一支架（20），在第一支架（20）上安装有导轨（25）和齿条（26），导轨（25）上装配有滑板，滑板上安装有焊机（29）、第一电机（23）和电动滑台（22），在电动滑台（22）移动端上安装有支撑杆（28），在支撑杆（28）一端固定连接有焊枪（21），第一电机（23）转轴上转配有与齿条（26）相啮合的第一齿轮（27）；焊接变位机（1）包括两个分别固定连接在底座（4）两端的第二支架（12），在两个第二支架（12）上均轴连接有转盘（13），在其中一个第二支架（12）上安装有第二电机（11），第二电机（11）与转盘（13）传动连接；焊接夹具（3）包括支撑管（32），待焊接的多个链轮（5）和中心轴（6）外套在支撑管（32）上，相邻两组中心轴（6）和链轮（5）之间设有限位管（31），支撑管（32）两端分别通过插管（33）与两个转盘（13）连接；控制系统包括控制器、安装在滑板下端的光电开关（72）、安装在电动滑台（22）上的第一行程开关（71）和安装在第一支架（20）上的多个触片（75），各触片（75）用于触发光电开关（72），各触片（75）按照各链轮（5）间距依...

【专利技术属性】
技术研发人员：何长江，
申请(专利权)人：宜昌市蓝翔机械设备厂，
类型：新型
国别省市：