电机智能控制器及控制法制造技术

一种电机控制法，包括手动或自动控制电机的转动时间、转动方向和转动速度，其特征在于所述电机控制法还包括：控制多台速率不一的电机时，先测量每台电机转动相同距离Ｌ时各自所用的时间并记忆，然后控制每台电机的转动时间，使每台电机的转动时间为各自转动距离Ｌ所用时间的２５％、５０％、７５％或任一百分比，使得每台电机转动距离均为距离Ｌ的２５％、５０％、７５％或任一百分比，达到多电机转动速率不同但转动距离相同。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Intelligent controller and control method of motor

A motor control method, including rotation time, manual or automatic control of motor rotation direction and rotational speed, which is characterized in that the motor control method also comprises a motor control multiple rate when the first measurement of each motor rotating the same distance L for their time and memory, and control the rotation time of each motor, the rotation time of each motor for their respective rotation distance L the time of 25%, 50%, 75% or any percentage, so that each motor rotation distance were L, 50%, 25% from 75% or more electric machine to reach any percentage, but the same rotation rate of different rotation distance.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电机控制器和控制法，特别是一种利用多个电机同时匀速运动时等分传动时间就可以等分电机传送距离的原理的电机智能控制器及控制法。
技术介绍
传统的电机控制器是一种控制电机转速、转向的装置，它根据使用者需要的运行状况来手动或自动控制电机的运行状态。类似的传感器电机控制器也已经广泛地运用在需要控制的电机上，这种控制器的转子位置是用传统的位置传感器提供的电平信号来判定，检测电动机绕组的反电势来判断转子位置，从而控制电机的电流转换，实现电机的运转，控制器主要电路采用三相全波星形联接，可任意选择所需要的负载形式，即为三角形或星形；与其他类型电路相比这样的电路优点是输出谐波分量低，使电机内部损耗小于任何一种其他类型的电路，电路效率高，并对邻近通讯电路干扰小，是控制器各种形式主电路中较好的一种。控制器采用双向晶闸管，改变流过电机交流电流的导通角，从而使电机的工作电压连续可调，以适应不同的工作情况；控制电路中采用宽脉冲及光电耦合管来触发主晶闸管，采用自动跟踪控制方法，用三相网路相位同步控制，保证三相输出自动平衡，并通过输出反馈控制，能有效地防止电机在运行过程中调压失控；对电机起动、关机均采取了控制措施。但是它的缺点也是明显的缺少智能功能，只能按照操作者的意愿执行指令，不能根据外部环境条件的变化执行相应的智能反应，操作呆板单一，而且样式也不美观。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种可根据外部环境条件的变化执行相应的智能动作的，操作简便灵活的电机智能控制器。本专利技术采用的技术方案是一种电机控制法，包括手动或自动控制电机的转动时间、转动方向和转动速度，所述电机控制法还包括控制多台速率不一的电机时，先测量每台电机转动相同距离L时各自所用的时间并记忆，然后控制每台电机的转动时间，使每台电机的转动时间为各自转动距离L所用时间的25％、50％、75％或任一百分比，使得每台电机转动距离均为距离L的25％、50％、75％或任一百分比，达到多电机转动速率不同但转动距离相同。进一步地，实施电机控制法的电机智能控制器还包括模式传感器、执行模块和供电模块，所述的电机智能控制器还包括前置放大器、转换模块和中央处理器，所述模式传感器连接所述前置放大器，所述前置放大器连接所述转换模块，所述转换模块连接所述中央处理器，所述执行模块连接所述中央处理器。进一步地，所述电机智能控制器还包括图像采集器，所述图像采集器连接所述前置放大器。进一步地，所述电机智能控制器还包括有线控制模块和无线控制模块，所述有线控制模块和所述无线控制模块连接所述转换模块。进一步地，所述电机智能控制器还包括显示模块，所述显示模块连接所述中央处理器。按照本专利技术提供的技术方案相对于现有技术，具有如下优点1.合理利用有线和无线控制方式增强了多方位的控制能力，加强灵活性。2.本专利技术可以有效地根据自然环境的多变化性例如风、雨、光强、温度等环境产生多种控制方式，驱动电机来迎合自然条件的变化。3.本专利技术装置大小可变，组成方式灵活多样，可同时控制多台电机同时工作，造型美观大方，实用性强。4.本专利技术合理运用微电子的三个过程和机、电、光、控的综合设计，提高了自动化程度。5、使用范围广，本专利技术适用于需要电机控制的场所，特别适用于星级宾馆、政府机关、娱乐场所、公寓、工厂厂房、温室大棚等多种环境下。6、本专利技术性能优良，抗干扰能力强，起动性能好，无电流冲击，运行稳定可靠。附图说明图1为本专利技术电机智能控制器的硬件流程框图；图2为本专利技术电机智能控制器的软件流程框图。具体实施例方式下面结合附图说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示，作为本专利技术的一种实施例，电机智能控制器包括有模式传感器、前置放大器、转换模块、有线控制模块、无线控制模块、中央处理器、显示模块、供电模块、执行模块和图像采集器。中央处理器在本专利技术中起到中央控制及执行模数转换的功能，是整个系统的智能中心。模式传感器作为系统采集环境变化信号用，可以是温度传感器、光敏传感器、测重传感器、湿度传感器等类型，模式传感器连接前置放大器。前置放大器将模式传感器采集到的信号整形、滤波、放大后，连接转换模块送到中央处理器进行处理，转换模块为AD/DA转换器，根据指令进行自动切换。图像采集器连接前置放大器，图像采集器将执行模块的状态通过图像的方式传送到前置放大器，前置放大器连接转换模块将图像信号转换送到中央处理器进行图像信号处理、显示，并根据需要调整执行模块的工作状态。中央处理器连接有显示模块，显示模块可为LED显示，把处理的结果显示出来，同时又将显示的结果反馈给中央处理器，中央处理器对处理的结果进行修正。执行模块接中央处理器，执行模块是电机智能控制器控制的电机，根据中央处理器处理的结果执行各种动作。有线控制模块连接转换模块，进行系统控制，使执行模块进行各种状态的运行。无线控制模块通过发出遥控指令，传递到中央处理器后使执行模块进行各种状态的运行。供电模块为系统执行模块、显示模块、模式传感器、中央处理器、前置放大器和图像采集器提供电能。如图2所示，本专利技术还包括和硬件设备相配套的软件系统。在该软件的支持下系统先进行初始化，然后由模式传感器采集外部环境数据，当中央处理器判断系统初始化状态不正常时，模式传感器重新采集外部环境数据；若系统初始化状态正常时，系统选择工作方式，进行数据采集。系统将采集到的数据送到中央处理器经过算法处理后，中央处理器进行自学习处理步骤在一固定的距离L内，中央处理器控制多台速率不一的执行模块的电机时，先测量每台电机转动相同距离L时各自所用的时间并记忆，然后控制每台电机的转动时间，使每台电机的转动时间为各自转动距离L所用时间的25％、50％、75％或任一百分比，使得每台电机转动距离均为距离L的25％、50％、75％或任一百分比，达到多电机转动速率不同但转动距离相同。经过此步骤后，系统控制输出，检测执行模块的电机是否满足予设效果，同时将执行机构的结果进行显示，如果不满足予设效果，系统返回到数据采集过程，重新进行数据采集；如果满足予设效果，系统进入稳定状态。下面以电机智能控制器控制带动窗帘运行的电机为实施例说明本专利技术的工作过程一组控制窗帘上下运动的电机速率不一，当外部环境发生变化时，例如刮风、下雨、强光等，模式传感器接收到外部信号时，系统开始进入初始化过程，然后采集环境数据进入工作方式，电机智能控制器控制多台电机带动窗帘运动，窗帘由最上部行至最下部，系统记忆每台电机运行这段距离的时间，然后窗帘又运行至最上部，按照预先设定好的运行距离的百分比值运行相应的百分比时间，从而使各个窗帘均停在相同高度的位置上。系统也可以根据使用者的要求，由有线控制模块或无线控制模块将指令传送给中央控制器，由中央控制器发出信号将各窗帘停在使用者要求的高度。权利要求1.一种电机控制法，包括手动或自动控制电机的转动时间、转动方向和转动速度，其特征在于所述电机控制法还包括控制多台速率不一的电机时，先测量每台电机转动相同距离L时各自所用的时间并记忆，然后控制每台电机的转动时间，使每台电机的转动时间为各自转动距离L所用时间的25％、50％、75％或任一百分比，使得每台电机转动距离均为距离L的25％、50％、75％或任一百分比，达到多电机转动速率不同但转动距离相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金朝晖，李文辉，
申请(专利权)人：金朝晖，李文辉，
类型：发明
国别省市：