一种天地盒生产用码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种天地盒生产用码垛装置，包括底座，所述底座内设置有回转轴承，所述回转轴承的顶端安装有驱动轮，所述驱动轮的顶端安装有电机，所述驱动轮的顶端安装有主架，所述主架内设置有第一气缸，所述主架上设置有第一连杆，且第一连杆位于主架上的一端位置，所述第一连杆上设置有第二连杆，本实用新型专利技术在吸盘座上设置有垫板，且垫板位于吸盘座的底端位置，同时吸盘座设置为U型状，可以更好的对天地盒的两端位置进行吸合，有效的加强天地盒在吸取过程中的稳定性，从而更好的对天地盒的码垛提供较为安全的传输。的码垛提供较为安全的传输。的码垛提供较为安全的传输。

【技术实现步骤摘要】
一种天地盒生产用码垛装置


[0001]本技术涉及码垛机器人
，具体为一种天地盒生产用码垛装置。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
[0003]目前阶段的一种天地盒生产用码垛装置存在诸多的不足之处，例如，在码垛过程中对于天地盒的位置高度未设置防护装置，以及对天地盒码垛的松紧程度较不稳定的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种天地盒生产用码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的在码垛过程中对于天地盒的位置高度未设置防护装置，以及对天地盒码垛的松紧程度较不稳定的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种天地盒生产用码垛装置，包括底座，所述底座内设置有回转轴承，所述回转轴承的顶端安装有驱动轮，所述驱动轮的顶端安装有电机，所述驱动轮的顶端安装有主架，所述主架内设置有第一气缸，所述主架上设置有第一连杆，且第一连杆位于主架上的一端位置，所述第一连杆上设置有第二连杆，所述第二连杆的顶端设置有连接架，且连接架位于主架的顶端位置，所述连接架内设置有第二气缸，所述第二气缸的一端安装有第四连杆，所述第四连杆的一端安装有定位座，所述定位座的顶端安装有第三连杆，所述定位座的底端安装有吸盘座，所述吸盘座上设置有气阀，且气阀位于吸盘座的顶端位置，所述吸盘座上设置有吸盘，且吸盘位于吸盘座上的两端位置，所述吸盘座的底端安装有垫板，且垫板位于吸盘座上的两端位置，所述吸盘上设置有缓冲套，且缓冲套位于吸盘上的底端位置，所述吸盘的上设置有气管嘴，且气管嘴位于吸盘上的一端位置。
[0006]优选的，所述主架通过第一连杆与第二连杆转动连接，且第二连杆位于主架的一端位置。
[0007]优选的，所述第二连杆通过连接架与第三连杆转动连接，且第三连杆位于连接架的顶端位置。
[0008]优选的，所述主架通过连接架与第四连杆转动连接，且第四连杆位于第三连杆的底端位置。
[0009]优选的，所述定位座与吸盘座固定连接，且吸盘座位于定位座的正底端位置。
[0010]优选的，所述缓冲套与吸盘固定连接，且缓冲套位于吸盘上的底端位置。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术在吸盘上设置有缓冲套套，且防护套设置在吸盘的底端位置，通过缓冲套可实现吸盘在吸合天地盒的同时加强吸盘外侧的密封性能，从而可以更好的对天地盒的吸取造成有力的吸合性，从而更好的对天地盒进行码垛；
[0013]2、本技术在吸盘座上设置有垫板，且垫板位于吸盘座的底端位置，同时吸盘座设置为U型状，可以更好的对天地盒的两端位置进行吸合，有效的加强天地盒在吸取过程中的稳定性，从而更好的对天地盒的码垛提供较为安全的传输。
附图说明
[0014]图1为本技术的的结构示意图；
[0015]图2为本技术的吸盘座的侧视图；
[0016]图3为本技术的吸盘的结构示意图。
[0017]图中：1、底座；2、回转轴承；3、电机；4、驱动轮；5、第一连杆；6、第二连杆；7、第一气缸；8、主架；9、第二气缸；10、连接架；11、第三连杆；12、第四连杆；13、定位座；14、吸盘座；15、吸盘；16、气管嘴；17、缓冲套；18、气阀；19、垫板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供的一种实施例：一种天地盒生产用码垛装置，包括底座1，底座1内设置有回转轴承2，回转轴承2用来带动主架8进行位置的移动，回转轴承2的顶端安装有驱动轮4，驱动轮4用来带动主架8的转动，驱动轮4的顶端安装有电机3，电机3用来带动驱动轮4进行转动，从而带动主架8进行角度的转动，驱动轮4的顶端安装有主架8，主架8用来连接连接架10的位置与第一连杆5的位置，主架8内设置有第一气缸7，第一气缸7用来调节连接架10的位置变动，主架8上设置有第一连杆5，第一连杆5用来带动第二连杆6进行转动，且第一连杆5位于主架8上的一端位置，第一连杆5上设置有第二连杆6，第二连杆6用来带动连接架10的位置进行转动，第二连杆6的顶端设置有连接架10，连接架10用来带动第四连杆12的位置进行变动，且连接架10位于主架8的顶端位置，连接架10内设置有第二气缸9，第二气缸9用来调节第四连杆12的位置变动，第二气缸9的一端安装有第四连杆12，第四连杆12用来调节定位座13的位置变动，第四连杆12的一端安装有定位座13，定位座13用来连接吸盘座14的位置变动，定位座13的顶端安装有第三连杆11，第三连杆11用来调节定位座13的位置变动，定位座13的底端安装有吸盘座14，吸盘座14用来连接气阀18与吸盘15的位置，吸盘座14上设置有气阀18，气阀18用来吸盘15的内部气压释放，且气阀18位于吸盘座14的顶端位置，吸盘座14上设置有吸盘15，吸盘15用来固定天地盒的位置，且吸盘15位于吸盘座14上的两端位置，吸盘座14的底端安装有垫板19，垫板19用来防护吸盘15的位置限位，从而更好的对天地盒的位置进行拿放，且垫板19位于吸盘座14上的两端位置，吸盘15上设置有缓冲套17，缓冲套17用来加强吸盘15的内部压力吸取，且缓冲套17位于吸盘15上的底端位置，吸盘15的上设置有气管嘴16，气管嘴16用来气管压力的传输，且气管嘴16位于吸
盘15上的一端位置。
[0020]进一步，主架8通过第一连杆5与第二连杆6转动连接，且第二连杆6位于主架8的一端位置，主架8用来转动连接第一连杆5的位置，从而通过第一连杆5转动连接第二连杆6的位置，从而实现第二连杆6连接连接架10的位置实现角度的移动。
[0021]进一步，第二连杆6通过连接架10与第三连杆11转动连接，且第三连杆11位于连接架10的顶端位置，第二连杆6用来转动连接连接架10的位置，从而通过第二连接架10转动连接第三连杆11的位置，进一步的实现第三连杆11的位置调节。
[0022]进一步，主架8通过连接架10与第四连杆12转动连接，且第四连杆12位于第三连杆11的底端位置，主架8用来转动连接连接架10的位置，从而通过连接架10转动连接第四连杆12与第三连杆11的位置带动定位座13进行位置的移动。
[0023]进一步，定位座13与吸盘座14固定连接，且吸盘座14位于定位座13的正底端位置，定位座13用来连接吸盘座14的位置，从而对吸盘座14的位置进行固定转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天地盒生产用码垛装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内设置有回转轴承(2)，所述回转轴承(2)的顶端安装有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)的顶端安装有电机(3)，所述驱动轮(4)的顶端安装有主架(8)，所述主架(8)内设置有第一气缸(7)，所述主架(8)上设置有第一连杆(5)，且第一连杆(5)位于主架(8)上的一端位置，所述第一连杆(5)上设置有第二连杆(6)，所述第二连杆(6)的顶端设置有连接架(10)，且连接架(10)位于主架(8)的顶端位置，所述连接架(10)内设置有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的一端安装有第四连杆(12)，所述第四连杆(12)的一端安装有定位座(13)，所述定位座(13)的顶端安装有第三连杆(11)，所述定位座(13)的底端安装有吸盘座(14)，所述吸盘座(14)上设置有气阀(18)，且气阀(18)位于吸盘座(14)的顶端位置，所述吸盘座(14)上设置有吸盘(15)，且吸盘(15)位于吸盘座(14)上的两端位置，所述吸盘座(14)的底端安装有垫板(19)，且垫板(19)位于吸盘座(14)上的两端位置，所述吸盘(15)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺庆九，
申请(专利权)人：深圳市时丰纸品包装有限公司，
类型：新型
国别省市：